一种多工位机械移动臂的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种多工位机械移动臂。

背景技术：

1、机械移动臂是一种工业设备，它可以通过移动来操作或搬运物品。机械臂通常由一系列连杆组成，可以在空间中自由移动，通过控制系统控制其运动轨迹和姿态，实现各种复杂的操作。机械臂广泛应用于工业自动化领域，如装配、焊接、搬运、喷涂等，可以提高生产效率、减轻工人劳动强度，并且可以在危险的环境中替代人工作业，提高安全性；随着机械臂的功能完善并强大，目前自动化机床设备上也开始得到应用；而目前市场上的机械移动臂多是根据自动化机床设备的数量进行配套设计，从而一个自动化机床设备配备上一个机械移动臂；这样就很难实现多个自动化机床设备共同使用一个机械移动臂；一是增加了多个机械移动臂的安装成本，二是多个机械移动臂的运转会更加的耗电，从而达不到环保所需；最后就是机械移动臂多通过夹爪实现夹持目的，而夹爪在一些特殊工件上就难以达到夹紧的目的，为此，我们提供一种多工位机械移动臂。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种多工位机械移动臂，以更加确切地解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、本实用新型通过以下技术方案实现的：

3、实用新型提出一种多工位机械移动臂，包括自动化机床设备和立固架，所述立固架处于两个自动化机床设备之间设置，所述立固架的上端安装有三轴滑台；三轴滑台包括x滑台、y滑台和z滑台，所述z滑台的下端安装有移动臂组件；所述x滑台安装在立固架的顶端，所述y滑台安装在x滑台上，所述z滑台安装在y滑台上；

4、所述移动臂组件包括安装框架、液压件和夹持器，所述安装框架固定安装在z滑台的下端，所述液压件安装在安装框架的中部，所述夹持器固定安装在液压件的输出端，所述夹持器的上端安装有作业件。

5、进一步地，所述安装框架的下端通过轴承转动连接有轴转杆，所述轴转杆的一端外围固定安装有齿轮环，所述安装框架的一侧设置有卡齿板，所述轴转杆的另一端固定连接有旋动片。

6、进一步地，所述x滑台和y滑台之间连接有用于y滑台横移的滑动座，所述滑动座上安装有用于提供y滑台横移和移动臂组件前后移动的驱动部件。

7、进一步地，所述x滑台的上端表面横向固定安装有导轨条，所述滑动座的下端表面固定安装有卡滑座，且卡滑座卡滑在导轨条的外围。

8、进一步地，所述x滑台的长度大于三个自动化机床设备放置后的宽度，所述x滑台用于y滑台的横向来回移动。

9、进一步地，所述y滑台长度大于自动化机床设备的宽度，所述y滑台用于移动臂组件的前后移动。

10、进一步地，所述z滑台的高度大于自动化机床设备的高度，所述z滑台用于移动臂组件的上下移动。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型通过设置x滑台、y滑台和z滑台，使得整个移动臂组件可以更好的实现多工位运作，进而避免单独设置带来成本增加以及后期的检修工作量增加；而且x滑台、y滑台和z滑台的长度能够根据实际情况进行合理化设计，从而达到更好的使用效果。

13、本实用新型通过设置轴转杆、齿轮环和卡齿板，整体的动力可以外加电机等驱动件即可实现机械手的两用，从而夹爪翻上去之后中间的部分可以夹持零件。

技术特征：

1.一种多工位机械移动臂，包括自动化机床设备和立固架，所述立固架处于两个自动化机床设备之间设置，其特征在于，所述立固架的上端安装有三轴滑台；三轴滑台包括x滑台、y滑台和z滑台，所述z滑台的下端安装有移动臂组件；所述x滑台安装在立固架的顶端，所述y滑台安装在x滑台上，所述z滑台安装在y滑台上；

2.根据权利要求1所述的一种多工位机械移动臂，其特征在于，所述安装框架的下端通过轴承转动连接有轴转杆，所述轴转杆的一端外围固定安装有齿轮环，所述安装框架的一侧设置有卡齿板，所述轴转杆的另一端固定连接有旋动片。

3.根据权利要求1所述的一种多工位机械移动臂，其特征在于，所述x滑台和y滑台之间连接有用于y滑台横移的滑动座，所述滑动座上安装有用于提供y滑台横移和移动臂组件前后移动的驱动部件。

4.根据权利要求3所述的一种多工位机械移动臂，其特征在于，所述x滑台的上端表面横向固定安装有导轨条，所述滑动座的下端表面固定安装有卡滑座，且卡滑座卡滑在导轨条的外围。

5.根据权利要求1所述的一种多工位机械移动臂，其特征在于，所述x滑台的长度大于三个自动化机床设备放置后的宽度，所述x滑台用于y滑台的横向来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种多工位机械移动臂，其特征在于，所述y滑台长度大于自动化机床设备的宽度，所述y滑台用于移动臂组件的前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种多工位机械移动臂，其特征在于，所述z滑台的高度大于自动化机床设备的高度，所述z滑台用于移动臂组件的上下移动。

技术总结
本技术属于机械臂技术领域，尤其为一种多工位机械移动臂，包括自动化机床设备和立固架，所述立固架处于两个自动化机床设备之间设置，其特征在于，所述立固架的上端安装有三轴滑台；三轴滑台爆包括X滑台、Y滑台和Z滑台所述Z滑台的下端安装有移动臂组件；所述X滑台安装在立固架的顶端，用于对物体的X轴方向移动，所述Y滑台安装在X滑台上，用于对物体的Y轴方向移动；本技术通过设置X滑台、Y滑台和Z滑台，使得整个移动臂组件可以更好的实现多工位运作，进而避免单独设置带来成本增加以及后期的检修工作量增加；而且X滑台、Y滑台和Z滑台的长度能够根据实际情况进行合理化设计，从而达到更好的使用效果。

技术研发人员：江波,陈国勇,黄飞
受保护的技术使用者：四川智目科技有限公司
技术研发日：20240221
技术公布日：2024/12/5