一种用于大长物料的堆垛装备及其方法与流程

本发明涉及码垛装置，特别涉及一种用于大长物料的堆垛装备及其方法。

背景技术：

1、自动化立体仓库是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统，主要包括货架、堆垛机、入（出）库工作台、货物自动运进（出）输送带及操作控制系统等。

2、中国发明专利cn105600258a公开了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，通过安装在地面的轨道、水平运动机构及车架形成行走小车以实现了堆垛机的水平运动，通过安装在龙门架及车架处垂直运动机构实现了承台的垂直运动，通过货叉实现了沿货仓方向双向伸缩，大幅度降低了制造成本和运行成本。

3、上述装置通过货叉对货物进行取出以及放入，但是在实际使用过程中，对于货叉伸出的距离并没有相应的限制，虽然货叉伸出的距离越长，货物提升时越稳定，但同时对货叉的损耗也越大，而如何根据货物的尺寸来对货叉伸出的距离进行控制，上述方案并未涉及，综上所述，上述装置仍有改进之处。

4、因此，有必要提供一种用于大长物料的堆垛装备及其方法解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于大长物料的堆垛装备及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过货叉对货物进行取出以及放入，但是在实际使用过程中，对于货叉伸出的距离并没有相应的限制，虽然货叉伸出的距离越长，货物提升时越稳定，但同时对货叉的损耗也越大的问题。

2、基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种用于大长物料的堆垛装备，包括支架以及与支架滑动配合的载物台，载物台的顶部安装有伸缩货叉，伸缩货叉的上叉臂的两侧均固定设置有侧板，侧板顶面滑动装配有挡杆，且挡杆的下方设置有与侧板滑动配合的滑杆；

3、所述滑杆一端转动配合有定位杆，且定位杆与滑杆之间弹性连接，所述挡杆与滑杆之间固定设置有拉绳，当挡杆贴合于货物一侧并且上叉臂相对于货物移动时，所述挡杆通过拉绳能够拉动滑杆使其相对于侧板向外滑动，当定位杆越过货物时，所述定位杆能够相对于滑杆向上偏转并促使伸缩货叉停止伸出。

4、作为本发明进一步的方案：所述侧板的顶面开设有滑槽，所述滑槽内部靠近上叉臂的一端固定设置有导向块，所述拉绳的一端与挡杆固定连接，所述拉绳的另一端穿过导向块后延伸至滑杆远离定位杆的一端并与滑杆固定连接。

5、作为本发明进一步的方案：所述定位杆靠近滑杆的一端端面固定设置有弧状的导向杆，导向杆远离定位杆的一端延伸至滑杆内并与其滑动配合，导向杆远离定位杆的一端一体成型有凸起，所述滑杆上开设有与导向杆以及凸起滑动配合的安装槽，所述安装槽内腔靠近定位杆的端面处安装有开关，所述开关与驱动伸缩货叉运行的电机电性连接。

6、作为本发明进一步的方案：所述滑杆的侧面处弹性安装有挡块，挡块由铁制成，所述滑槽内腔前后两侧面处均固定嵌设有磁条，磁条设置于侧板靠近定位杆的一端。

7、作为本发明进一步的方案：所述滑杆的两侧面处均匀开设有多个条形槽，所述侧板处弹性安装有与条形槽相配合的卡条。

8、作为本发明进一步的方案：所述滑槽的内腔底面设置为斜面。

9、作为本发明进一步的方案：所述定位杆远离滑杆的一端为弯曲结构并形成导向部。

10、作为本发明进一步的方案：所述滑槽靠近挡杆的一端为开口结构，滑槽的横截面为“十”字型，所述挡杆整体设置为t型，且挡杆的底端滑动设置于滑槽内。

11、作为本发明进一步的方案：所述安装槽的横截面设置为“十”字型。

12、一种使用上述用于大长物料的堆垛装备进行堆垛的方法，包括如下步骤：将载物台移动至指定货物的一侧，促使载物台顶部的伸缩货叉伸出至货物的下方；当挡杆与货物一侧贴合而上叉臂以及侧板在货物底部移动时，所述滑杆能够相对于侧板向外滑动，当定位杆越过货物并且相对于滑杆向上偏转时，所述伸缩货叉停止运行。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过设置的滑杆，当挡杆与货物一侧接触且上叉臂在货物底部移动时，所述滑杆能够相对于侧板向外移动，从而使得当上叉臂一端越过货物中心时，所述定位杆能够越过货物并相对于滑杆向上旋转，以致于定位杆能够卡于货物另一侧，此时，货物则被卡于挡杆与定位杆之间，使得货物在运输时更加稳定，并且当定位杆向上旋转至货物侧面后，所述伸缩货叉也停止伸缩，因此，更能够在保证稳定抬升货物的前提下最大限度地减小上叉臂的伸出距离，从而有利于对伸缩货叉进行保护。

技术特征：

1.一种用于大长物料的堆垛装备，包括支架（1）以及与支架（1）滑动配合的载物台（3），载物台（3）的顶部安装有伸缩货叉（4），其特征在于：伸缩货叉（4）的上叉臂（401）的两侧均固定设置有侧板（12），侧板（12）顶面滑动装配有挡杆（7），且挡杆（7）的下方设置有与侧板（12）滑动配合的滑杆（11）；

2.根据权利要求1所述的一种用于大长物料的堆垛装备，其特征在于：所述侧板（12）的顶面开设有滑槽（1201），所述滑槽（1201）内部靠近上叉臂（401）的一端固定设置有导向块（9），所述拉绳（8）的一端与挡杆（7）固定连接，所述拉绳（8）的另一端穿过导向块（9）后延伸至滑杆（11）远离定位杆（10）的一端并与滑杆（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于大长物料的堆垛装备，其特征在于：所述定位杆（10）靠近滑杆（11）的一端端面固定设置有弧状的导向杆（18），导向杆（18）远离定位杆（10）的一端延伸至滑杆（11）内并与其滑动配合，导向杆（18）远离定位杆（10）的一端一体成型有凸起（1801），所述滑杆（11）上开设有与导向杆（18）以及凸起（1801）滑动配合的安装槽，所述安装槽内腔靠近定位杆（10）的端面处安装有开关（17），所述开关（17）与驱动伸缩货叉（4）运行的电机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于大长物料的堆垛装备，其特征在于：所述滑杆（11）的侧面处弹性安装有挡块（14），挡块（14）由铁制成，所述滑槽（1201）内腔前后两侧面处均固定嵌设有磁条（16），磁条（16）设置于侧板（12）靠近定位杆（10）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于大长物料的堆垛装备，其特征在于：所述滑杆（11）的两侧面处均匀开设有多个条形槽（1104），所述侧板（12）处弹性安装有与条形槽（1104）相配合的卡条（22）。

6.根据权利要求2所述的一种用于大长物料的堆垛装备，其特征在于：所述滑槽（1201）的内腔底面设置为斜面（1202）。

7.根据权利要求1所述的一种用于大长物料的堆垛装备，其特征在于：所述定位杆（10）远离滑杆（11）的一端为弯曲结构并形成导向部（1002）。

8.根据权利要求2所述的一种用于大长物料的堆垛装备，其特征在于：所述滑槽（1201）靠近挡杆（7）的一端为开口结构，滑槽（1201）的横截面为“十”字型，所述挡杆（7）整体设置为t型，且挡杆（7）的底端滑动设置于滑槽（1201）内。

9.根据权利要求3所述的一种用于大长物料的堆垛装备，其特征在于：所述安装槽的横截面设置为“十”字型。

10.一种使用如权利要求1-9中任意一项所述用于大长物料的堆垛装备进行堆垛的方法，其特征在于，包括如下步骤：将载物台（3）移动至指定货物（13）的一侧，促使载物台（3）顶部的伸缩货叉（4）伸出至货物（13）的下方；当挡杆（7）与货物（13）一侧贴合而上叉臂（401）以及侧板（12）在货物（13）底部移动时，所述滑杆（11）能够相对于侧板（12）向外滑动，当定位杆（10）越过货物（13）并且相对于滑杆（11）向上偏转时，所述伸缩货叉（4）停止运行。

技术总结
本发明公开了一种用于大长物料的堆垛装备及其方法，属于码垛装置技术领域，其中，用于大长物料的堆垛装备包括支架以及与支架滑动配合的载物台，载物台的顶部安装有伸缩货叉，伸缩货叉的上叉臂的两侧均固定设置有侧板；当挡杆与货物一侧接触且上叉臂在货物底部移动时，所述滑杆能够相对于侧板向外移动，从而使得当上叉臂一端越过货物中心时，所述定位杆能够越过货物并相对于滑杆向上旋转，以致于定位杆能够卡于货物另一侧，使得货物在运输时更加稳定，并且当定位杆向上旋转至货物侧面后，所述伸缩货叉也停止伸缩，因此，更能够在保证稳定抬升货物的前提下最大限度地减小上叉臂的伸出距离。

技术研发人员：许习军,关军军,刘艳伟,武成柱,张永强
受保护的技术使用者：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5