定位机构及输送线的制作方法

本技术涉及产品输送，尤其涉及一种定位机构及输送线。

背景技术：

1、当产品在输送装置上进行运输时，往往需要定位动作，也即改变产品的位置，实现在输送线上产品的居中定位，方便后道工序的抓取、叉取等动作。

2、在现有技术中，一般采用能够上升或下降的夹抱方式的定位机构来实现，产品在输送过程中需要止停，等待定位机构到位后再进行定位动作，实现产品的定位。定位机构上升或下降的升降机构成本较高，导致产品的生产成本较高；同时产品需要在输送过程中停止等待，造成节拍降低，不适用于高速、高节拍运转场景。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种定位机构及输送线，解决了现有技术中定位机构需要升降导致成本较高，产品需要停止无法适用于高速、高节拍运转的场景。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种定位机构，用于对输送装置输送的产品进行定位，所述定位机构包括：

4、固定支架，所述输送装置设置于所述固定支架的台面的下方；

5、同步驱动机构，设置于所述固定支架；

6、至少一组夹爪机构，各组所述夹爪机构均设置于所述固定支架的台面的下方，每组所述夹爪机构均包括两组夹爪组件，所述同步驱动机构的输出端与各所述夹爪组件传动连接，所述同步驱动机构用于驱动各组所述夹爪机构的两组所述夹爪组件同步相互靠近或远离，以对所述输送装置输送的产品进行定位或释放。

7、该定位机构包括至少一组夹爪机构，每组夹爪机构均包括两组夹爪组件，同步驱动机构的输出端与各组夹爪组件传动连接，用于驱动各组夹爪机构的两组夹爪组件同步相互靠近或远离，以对输送装置输送的产品进行定位或释放，由于夹爪机构设置于输送装置的上方，在定位时相互靠近，在无需定位时相互远离，不影响输送装置上产品的输送，因此无需设置升降机构，结构较为简单，控制较为方便，降低了成本，产品无需止停，能够适用于高速、高节拍运转的场景。

8、作为上述定位机构的一种优选方案，所述同步驱动机构包括：

9、驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定支架的台面上；

10、传动机构，包括同步轮组和至少一组传动齿条，所述同步轮组转动设置于所述固定支架的台面的底部，每组所述传动齿条均包括两根啮合于所述同步轮组相对两侧的齿条，且所述齿条滑动设置于所述固定支架的台面的底部，每根所述齿条均设置有一组所述夹爪组件，所述驱动机构用于驱动任一根所述齿条移动，以通过所述同步轮组带动其余所述齿条移动。

11、同步驱动机构通过一组驱动机构能够实现各组齿条的驱动，进而带动各组夹爪组件同步靠近或远离，结构简单，成本低。

12、作为上述定位机构的一种优选方案，与所述驱动机构传动连接的所述齿条为第一齿条；所述固定支架的台面上设置有导向轨道，所述导向轨道与所述第一齿条的延伸方向相平行，所述第一齿条滑动设置于所述导向轨道，所述驱动机构用于驱动所述第一齿条沿所述导向轨道的延伸方向移动。

13、导向轨道的设置能够对第一齿条的移动及驱动机构的输出端的移动起到导向作用，避免发生位置的偏离。

14、作为上述定位机构的一种优选方案，所述传动齿条设置两组，两组所述传动齿条的所述齿条垂直设置，每组所述传动齿条的两根所述齿条分别设置于所述同步轮组的相对两侧。

15、通过上述设置能够通过一组驱动机构实现对四组夹爪组件的同步驱动，能够实现对产品的精确定位。

16、作为上述定位机构的一种优选方案，所述同步轮组包括两个传动齿轮，两个所述传动齿轮同轴叠层设置，每个所述传动齿轮对应一组所述传动齿条，每个所述传动齿轮的两侧均对应设置一组所述传动齿条的两根所述齿条。

17、通过将同步轮组分层设置使每组传动齿条均对应一个传动齿轮，避免各组传动齿条在运动时产生干涉。

18、作为上述定位机构的一种优选方案，所述夹爪组件包括：

19、固定部，所述固定部与对应的所述齿条相连；

20、夹爪，所述夹爪设置于所述固定部，所述夹爪与所述齿条垂直设置。

21、夹爪组件通过固定部便于实现与齿条的连接，通过夹爪便于对产品进行夹持定位。

22、作为上述定位机构的一种优选方案，所述夹爪组件还包括：

23、柔性缓冲层，所述柔性缓冲层设置于所述夹爪的未与所述固定部相连的一端。

24、柔性缓冲层的设置能够使夹爪在夹持产品时起到缓冲及保护作用，避免损伤产品。

25、作为上述定位机构的一种优选方案，所述定位机构还包括：

26、预引导组件，所述预引导组件设置于所述固定支架的进料端，用于对所述输送装置输送的产品进行预定位。

27、预引导组件的设置能够对输送装置输送的产品进行预定位，减小夹爪组件的位移范围，对夹爪组件的行程要求小。

28、作为上述定位机构的一种优选方案，所述预引导组件包括两组预引导辊筒组件，两组所述预引导辊筒组件设置于所述固定支架的进料端的相对两侧，两组所述预引导辊筒组件均包括转动设置的辊筒，所述辊筒能够与所述输送装置上的产品滚动接触。

29、预引导组件通过两组转动的辊筒与产品滚动接触，能够起到对产品进行预定位的作用，而且减少预引导组件与产品之间的摩擦。

30、本实用新型还提供一种输送线，包括上述的定位机构以及输送装置，所述输送装置设置于所述定位机构的所述固定支架的台面的下方；所述定位机构用于对所述输送装置输送的产品进行定位。

31、该输送线通过上述的定位机构能够对输送装置输送的产品进行定位，无需设置升降机构，缩短输送线的止停时间，提高了输送线的工作效率。

32、本实用新型的有益效果：

33、本实用新型提出的定位机构，该定位机构包括至少一组夹爪机构，每组夹爪机构均包括两组夹爪组件，同步驱动机构的输出端与各组夹爪组件传动连接，用于驱动各组夹爪机构的两组夹爪组件同步相互靠近或远离，以对输送装置输送的产品进行定位或释放，由于夹爪机构设置于输送装置的上方，在定位时相互靠近，在无需定位时相互远离，不影响输送装置上产品的输送，因此无需设置升降机构，结构较为简单，控制较为方便，降低了成本，产品无需止停，能够适用于高速、高节拍运转的场景。

34、本实用新型提出的输送线，通过上述的定位机构能够对输送装置输送的产品进行定位，无需设置升降机构，缩短输送线的止停时间，提高了输送线的工作效率。

技术特征：

1.定位机构，其特征在于，用于对输送装置输送的产品进行定位，所述定位机构包括：

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述同步驱动机构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，与所述驱动机构(21)传动连接的所述齿条(2221)为第一齿条；所述固定支架(1)的台面(11)上设置有导向轨道(111)，所述导向轨道(111)与所述第一齿条的延伸方向相平行，所述第一齿条滑动设置于所述导向轨道(111)，所述驱动机构(21)用于驱动所述第一齿条沿所述导向轨道(111)的延伸方向移动。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述传动齿条(222)设置两组，两组所述传动齿条(222)的所述齿条(2221)垂直设置，每组所述传动齿条(222)的两根所述齿条(2221)分别设置于所述同步轮组(221)的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述同步轮组(221)包括两个传动齿轮(2211)，两个所述传动齿轮(2211)同轴叠层设置，每个所述传动齿轮(2211)对应一组所述传动齿条(222)，每个所述传动齿轮(2211)的两侧均对应设置一组所述传动齿条(222)的两根所述齿条(2221)。

6.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述夹爪组件(31)包括：

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述夹爪组件(31)还包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述预引导组件(4)包括两组预引导辊筒组件(41)，两组所述预引导辊筒组件(41)设置于所述固定支架(1)的进料端的相对两侧，两组所述预引导辊筒组件(41)均包括转动设置的辊筒(412)，所述辊筒(412)能够与所述输送装置上的产品滚动接触。

10.输送线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的定位机构以及输送装置，所述输送装置设置于所述定位机构的所述固定支架(1)的台面(11)的下方；所述定位机构用于对所述输送装置输送的产品进行定位。

技术总结
本技术涉及产品输送技术领域，公开了一种定位机构及输送线，定位机构包括固定支架、同步驱动机构及至少一组夹爪机构，输送装置设置于固定支架的台面的下方；同步驱动机构设置于固定支架；各组夹爪机构均设置于固定支架的台面的下方，每组夹爪机构均包括两组夹爪组件，同步驱动机构的输出端与各夹爪组件传动连接，同步驱动机构用于驱动各组夹爪机构的两组夹爪组件同步相互靠近或远离，以对输送装置输送的产品进行定位或释放。由于夹爪机构设置于输送装置的上方，在定位时相互靠近，在无需定位时相互远离，不影响输送装置上产品的输送，因此无需设置升降机构，降低了成本，能够适用于高速、高节拍运转的场景。

技术研发人员：宋仲荣,王月琛,姜洪婷,窦永娟,谢馨,李鸿梅,殷乙文
受保护的技术使用者：青岛曼尼科智能科技有限公司
技术研发日：20240205
技术公布日：2024/12/5