LED显示模组底壳六轴移动取放料机的制作方法

本技术属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低的led显示模组底壳六轴移动取放料机。

背景技术：

1、led显示模组底壳放入到机台中加工，而且一般都是两台机同时进行，就目前来说，一般都是采用人工手动方式放进或者取出，这种人工手动取放料的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，易碰伤操作者，安全隐患大，无法有效满足生产需求。

2、本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人自动取放料无需人工手动、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全隐患小、有效满足使用需求的led显示模组底壳六轴移动取放料机。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、易碰伤操作者、安全隐患大、无法有效满足生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

2、本实用新型提供一种led显示模组底壳六轴移动取放料机，包括一对工作机台、操作护栏、上料台、收料台和六轴机器人，所述一对工作机台并排设置在地面上且前部设有推拉工作门，所述上料台、收料台并排放置在一对工作机台前方，所述六轴机器人设置在上料台一侧，所述操作护栏围绕着上料台、收料台、六轴机器人设置，所述六轴机器人包括主机、旋转手臂、取放料支撑平台、侧推板和一对取放料夹持机构，所述旋转手臂一端与主机传动连接、另一端与取放料支撑平台连接，所述侧推板设置在取放料支撑平台正中处，所述一对取放料夹持机构对称设置在取放料支撑平台底部两端。

3、优选的，所述取放料夹持机构包括夹持后板、夹持气缸、夹持中板和夹持前板，所述夹持后板设于取放料支撑平台底部，所述夹持气缸固设在取放料支撑平台前端面上，所述夹持中板设于夹持气缸的气杆上，所述夹持前板设于夹持中板前端。

4、本实用新型的有益效果在于：机器人自动打开关闭机台操作门并自动取放料，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，有效满足使用需求。

技术特征：

1.一种led显示模组底壳六轴移动取放料机，其特征在于：包括一对工作机台（1）、操作护栏（2）、上料台（3）、收料台（4）和六轴机器人（5），所述一对工作机台（1）并排设置在地面上且前部设有推拉工作门（11），所述上料台（3）、收料台（4）并排放置在一对工作机台（1）前方，所述六轴机器人（5）设置在上料台（3）一侧，所述操作护栏（2）围绕着上料台（3）、收料台（4）、六轴机器人（5）设置，所述六轴机器人（5）包括主机（51）、旋转手臂（52）、取放料支撑平台（53）、侧推板（54）和一对取放料夹持机构（55），所述旋转手臂（52）一端与主机（51）传动连接、另一端与取放料支撑平台（53）连接，所述侧推板（54）设置在取放料支撑平台（53）正中处，所述一对取放料夹持机构（55）对称设置在取放料支撑平台（53）底部两端。

2.根据权利要求1所述的led显示模组底壳六轴移动取放料机，其特征在于：所述取放料夹持机构（55）包括夹持后板（551）、夹持气缸（552）、夹持中板（553）和夹持前板（554），所述夹持后板（551）设于取放料支撑平台（53）底部，所述夹持气缸（552）固设在取放料支撑平台（53）前端面上，所述夹持中板（553）设于夹持气缸（552）的气杆上，所述夹持前板（554）设于夹持中板（553）前端。

技术总结
本技术公开了一种LED显示模组底壳六轴移动取放料机，包括一对工作机台、操作护栏、上料台、收料台和六轴机器人，上料台、收料台并排放置在一对工作机台前方，六轴机器人设置在上料台一侧，操作护栏围绕着上料台、收料台、六轴机器人设置，六轴机器人包括主机、旋转手臂、取放料支撑平台、侧推板和一对取放料夹持机构，所述旋转手臂一端与主机传动连接、另一端与取放料支撑平台连接，所述侧推板设置在取放料支撑平台正中处，所述一对取放料夹持机构对称设置在取放料支撑平台底部两端；机器人自动打开关闭机台操作门并自动取放料，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，有效满足使用需求。

技术研发人员：连善良,章国意
受保护的技术使用者：厦门迈斯维自动化设备有限公司
技术研发日：20240205
技术公布日：2024/12/5