人防门专用自动化生产线的制作方法

本发明涉及人防门生产的，更具体的说，它涉及一种人防门专用自动化生产线。

背景技术：

1、人防门是人民防护工程出入口的门，例如在小区里的地下车库所设置的门，人防门的主要作用就是保护避难人员，阻隔爆破伤害。

2、在人防门进行生产的时候，需要将多块板状原材料焊接在一起形成门扇，然后在门扇外焊接门框，形成完整的人防门；在对门扇进行焊接的时候，需要通过人工搬运的形式将多个板状原材料组合成一个完整的门扇，然后通过焊接的方式将多个板状原材料焊接在一起，形成一个完整的门扇。

3、在现有技术当中，板状原材料大多设置为正方形，在进行焊接的时候需要人工频繁的搬运板状原材料并且需要将相邻的板状原材料相互对齐，既容易浪费大量人力，还容易出现对接不准的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种人防门专用自动化生产线，其通过各传输机构和焊接平台的设置，能够自动对板状原材料进行排列和焊接，无需人工进行搬运和对齐，既节省了人力还提高了对接的精度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种人防门专用自动化生产线，包括第一焊接平台，所述第一焊接平台水平设置，多块板状原材料沿直线排布并定位在第一焊接平台上；

3、第一定位机构，所述第一定位机构设置在第一焊接平台上以用于对多块板状原材料进行定位；

4、第一传输机构，所述第一传输机构设置有两个且分别位于第一焊接平台两侧，两第一传输机构分别位于第一焊接平台上多个板状原材料排布方向的两端；

5、第一进料机构，所述第一进料机构设置有两个并且分别对应两第一传输机构，第一进料机构用于推动对应的第一传输机构上的板状原材料移动至第一焊接平台上；

6、第一焊接机构，所述第一焊接机构用于对第一焊接平台上的多块板状原材料焊接在一起形成中间件；

7、第二焊接平台，所述第二焊接平台水平设置，多个中间件在第二焊接平台上沿自身宽度方向排布并定位在第二焊接平台上；

8、第二定位机构，所述第二定位机构设置在第二焊接平台上以用于将多块中间件进行定位；

9、第二传输机构，所述第二传输机构用于将第一焊接平台上的中间件传输至第二焊接平台；

10、以及第二焊接机构，所述第二焊接机构用于将第二焊接平台上的多个板状原材料焊接在一起形成门扇。

11、本发明进一步设置为：所述第一定位机构包括第一定位板，所述第一定位板设置有两个，两第一定位板竖直设置，第一定位板顶部的长度方向沿第一焊接平台上多块板状原材料的排布方向设置，两第一定位板沿垂直于自身的方向排布，两第一定位板分别与多块板状原材料排布方向的两侧接触；

12、所述第二定位机构包括第二定位板，所述第二定位板设置有两个，两第二定位板竖直设置，第二定位板顶部的长度方向沿第二焊接平台上多个中间件的排布方向设置，两第二定位板沿垂直于自身的方向排布，两第二定位板分别与多个中间件排布方向的两侧接触。

13、本发明进一步设置为：所述第一传输机构设置为传送带，第一传输机构上固定连接有若干环绕第一传输机构设置的第一分隔条，第一分隔条的长度方向沿第一传输机构宽度方向设置，第一传输机构的传输方向垂直于第一定位板；

14、当第一分隔条转动至第一传输机构顶部的时候，板状原材料位于相邻的两第一分隔条之间且板状原材料的传输前端和传输后端分别与两第一分隔条接触。

15、本发明进一步设置为：所述第一进料机构包括进料板，所述进料板的长度方向平行于板状原材料的传输方向，进料板沿平行于分隔条长度方向的方向滑动以推动两第一分隔条之间的板状原材料移动至两第一定位板之间；

16、固定台，所述固定台设置在第一传输机构远离第一焊接平台一侧，第一固定台上设置有气缸以带动进料板滑动。

17、本发明进一步设置为：所述第一焊接平台能够沿竖直方向进行滑动；

18、所述第一进料机构还包括转动杆，所述转动杆设置在进料板靠近第一焊接平台的一侧，所述转动杆转动连接在进料板上并且转动轴线平行于进料板的滑动方向。

19、本发明进一步设置为：所述第二传输机构设置为传送带，第二传输机构的传输方向水平且垂直于第一传输机构的传输方向；

20、第二传输机构上固定连接有若干环绕第二传输机构设置的第二分隔条，第二分隔条的长度方向沿第二传输机构的宽度方向设置，当中间件被推动至第二传输机构上的时候，中间件的长度方向与第二传输机构顶部的传输方向一直，且中间件的两端分别与相邻两第二分隔条相互靠近的一侧接触。

21、本发明进一步设置为：还包括中转机构，所述中转机构用于推动第一焊接平台上焊接结束的中间件沿自身宽度方向移动至第二传输机构上；

22、所述中转机构包括中转板，所述中转板的长度方向平行于中间件的宽度方向且中转板能够沿中间件的宽度方向滑动以作用在中间件远离第二传输机构一侧并推动中间件移动至第二传输机构上。

23、本发明进一步设置为：还包括第二进料机构，所述第二进料机构设置有两个，两第二进料机构分别位于第二传输机构远离第二焊接平台一侧和第二焊接平台远离第二传输机构一侧，两第二进料机构分别位于第二定位板两端；

24、第二进料机构的结构与第一进料机构相同，第二焊接平台能够上下滑动。

25、本发明进一步设置为：还包括第一整平机构和第二整平机构；

26、所述第一整平机构位于第一焊接平台与第二传输机构之间，第二整平机构位于第二焊接平台一侧，所述第二焊接平台远离第二整平机构一侧设置有出料板，所述出料板沿水平方向滑动以推动第二焊接平台上焊接形成的门扇移动至第二整平机构上。

27、本发明进一步设置为：所述第一整平机构和第二整平机构的结构相同，第一整平机构包括整平台和压板，所述压板在整平台上方上下移动。

28、综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：本发明通过各传输机构和焊接平台的设置，能够自动对板状原材料进行排列和焊接，无需人工进行搬运和对齐，既节省了人力还提高了对接的精度。

技术特征：

1.一种人防门专用自动化生产线，其特征在于：包括第一焊接平台(2)，所述第一焊接平台(2)水平设置，多块板状原材料沿直线排布并定位在第一焊接平台(2)上；

2.根据权利要求1所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：所述第一定位机构包括第一定位板(21)，所述第一定位板(21)设置有两个，两第一定位板(21)竖直设置，第一定位板(21)顶部的长度方向沿第一焊接平台(2)上多块板状原材料的排布方向设置，两第一定位板(21)沿垂直于自身的方向排布，两第一定位板(21)分别与多块板状原材料排布方向的两侧接触；

3.根据权利要求2所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：所述第一传输机构(1)设置为传送带，第一传输机构(1)上固定连接有若干环绕第一传输机构(1)设置的第一分隔条(11)，第一分隔条(11)的长度方向沿第一传输机构(1)宽度方向设置，第一传输机构(1)的传输方向垂直于第一定位板(21)；

4.根据权利要求3所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：所述第一进料机构(5)包括进料板(51)，所述进料板(51)的长度方向平行于板状原材料的传输方向，进料板(51)沿平行于分隔条长度方向的方向滑动以推动两第一分隔条(11)之间的板状原材料移动至两第一定位板(21)之间；

5.根据权利要求4所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：所述第一焊接平台(2)能够沿竖直方向进行滑动；

6.根据权利要求5所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：所述第二传输机构(3)设置为传送带，第二传输机构(3)的传输方向水平且垂直于第一传输机构(1)的传输方向；

7.根据权利要求6所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：还包括中转机构(8)，所述中转机构(8)用于推动第一焊接平台(2)上焊接结束的中间件沿自身宽度方向移动至第二传输机构(3)上；

8.根据权利要求7所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：还包括第二进料机构(6)，所述第二进料机构(6)设置有两个，两第二进料机构(6)分别位于第二传输机构(3)远离第二焊接平台(4)一侧和第二焊接平台(4)远离第二传输机构(3)一侧，两第二进料机构(6)分别位于第二定位板(41)两端；

9.根据权利要求8所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：还包括第一整平机构(7)和第二整平机构(71)；

10.根据权利要求9所述的人防门专用自动化生产线，其特征在于：所述第一整平机构(7)和第二整平机构(71)的结构相同，第一整平机构(7)包括整平台(701)和压板(702)，所述压板(702)在整平台(701)上方上下移动。

技术总结
本发明公开了一种人防门专用自动化生产线，其技术方案要点是包括第一焊接平台；第一定位机构；第一传输机构，所述第一传输机构设置有两个且分别位于第一焊接平台两侧，两第一传输机构分别位于第一焊接平台上多个板状原材料排布方向的两端；第一进料机构；第一焊接机构；第二焊接平台，所述第二焊接平台水平设置，多个中间件在第二焊接平台上沿自身宽度方向排布并定位在第二焊接平台上；第二定位机构；第二传输机构，所述第二传输机构用于将第一焊接平台上的中间件传输至第二焊接平台；以及第二焊接机构；通过各传输机构和焊接平台的设置，能够自动对板状原材料进行排列和焊接，无需人工进行搬运和对齐，既节省了人力还提高了对接的精度。

技术研发人员：裴晓阳,娄清,谢付良,韩鹏,乔灿,裴洪飞,赵琪,张建堂,丛云峰,裴红梅
受保护的技术使用者：青岛崂山兴业人防设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5