一种链式输送机拼接张紧调节装置及调节方法与流程

本发明涉及链式输送机，具体为一种链式输送机拼接张紧调节装置及调节方法。

背景技术：

1、智能仓储链式输送机是现代物流系统中的关键设备，它通过自动化技术实现高效、稳定和可靠的物料输送，链式输送机的种类多样，包括链条式、链板式、链网式等，能够适应不同的物料搬运需求；智能链式输送机采用先进的感知技术和物流管理系统集成，能够实时获取物料信息并进行自动化调度，减少人为操作错误，提高运输效率。

2、目前输送机为了保持良好的工作，需要传动链在安装和工作过程中保持一定的张紧力，在对链式输送机进行张紧调节时，需关闭发动机并确保机器处于静止状态，在张紧器上调整螺母以增加或减少张紧力，但在有限的体积空间内操作受限，而且在调节链条张紧力过程中需频繁运行测试，调节过紧则影响零部件使用寿命，调节过松则机器难以稳定运行，使输送机的自动补偿能力有限，同时调节工序较为繁杂，存在一定的安全风险。

3、基于此，本发明设计了一种链式输送机拼接张紧调节装置及调节方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种链式输送机拼接张紧调节装置及调节方法，以解决上述背景技术中提出的对链式输送机进行张紧调节时，需关闭发动机并确保机器处于静止状态，在张紧器上调整螺母以增加或减少张紧力，但在有限的体积空间内操作受限，而且在调节链条张紧力过程中需频繁运行测试，调节过紧则影响零部件使用寿命，调节过松则机器难以稳定运行，使输送机的自动补偿能力有限的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种链式输送机拼接张紧调节装置，包括机架，所述机架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿机架连接有输送组件，所述输送组件安装在机架内，所述机架中部的两侧分别安装有导向链轮，所述输送组件安装在两个导向链轮外，所述机架的底部安装有支撑组件，所述支撑组件上开设有穿孔，所述输送组件的底部穿过穿孔连接有调节组件；

4、所述支撑组件的底部固定连接有两个耳板，所述输送组件的底部位于两个耳板之间，所述耳板上开设有滑孔，所述调节组件的端部安装在两个滑孔中，所述机架内的两侧分别固定有隔板，两个隔板上分别安装有锁定组件和拼接组件，其中一个隔板上开设有拼接槽，所述锁定组件贯穿安装在拼接槽中。

5、作为本发明的进一步方案，所述机架顶部的两侧分别安装有挡罩，所述机架底部的两侧分别设有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有两个万向轮。

6、作为本发明的进一步方案，所述输送组件包括两个驱动轴，所述驱动轴安装在机架内，所述驱动轴外的两侧分别固定有驱动链轮，相对的两个驱动链轮外安装有链条，两个链条之间安装有若干个导轮，其中一个驱动轴贯穿机架与伺服电机的输出轴相固定。

7、作为本发明的进一步方案，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定有固定座，所述固定座的两侧分别设有顶块，两个顶块的顶部与机架的底部相固定，所述固定座上安装有铰接轴，两个顶块通过铰接轴与固定座铰接，所述支撑板与机架之间安装有两个支撑弹簧。

8、作为本发明的进一步方案，所述支撑板的顶部远离铰接轴的一侧固定连接有挡架，所述挡架远离支撑板的一侧固定连接有两个阻尼弹簧，两个阻尼弹簧的顶端与机架的底部相固定。

9、作为本发明的进一步方案，所述调节组件包括固定架，所述固定架内安装有支撑轴，所述支撑轴外的两侧分别固定有支撑链轮，所述支撑轴的端部安装有轴承，所述轴承外固定连接有滑座，所述滑座为工字型设计，且滑座滑动连接在滑孔内，所述固定架顶部的两侧分别固定连接有电动液压杆，两个电动液压杆的顶端固定有横板，所述横板安装在穿孔内。

10、作为本发明的进一步方案，所述锁定组件包括卡板，所述卡板贯穿安装在拼接槽内，所述卡板顶部的一侧为倾斜设计，所述卡板的底部固定有拉板，所述拉板上的两侧分别固定连接有若干个弹性件，所述弹性件的顶端与隔板的底部相固定，所述拉板的底部设有若干个把手。

11、作为本发明的进一步方案，所述拼接组件包括嵌入架，所述嵌入架固定在隔板的一侧，所述嵌入架为l形设计，且嵌入架内壁的顶部固定有拼接块，所述拼接块的底部开设有卡槽，所述拼接块与拼接槽的形状均为t形。

12、一种链式输送机拼接张紧调节装置的调节方法，所述调节方法包括以下步骤：

13、s1、在对输送组件进行张紧调节时，控制两个电动液压杆伸长并且带动固定架向下移动，固定架则通过支撑轴带动两个支撑链轮向下移动，使两个支撑链轮能够推压链条，使链条在两个导向链轮外移动，链条能够逐渐被收紧，在支撑轴下移的过程中能够带动两个滑座在滑孔中滑动，进而提高对支撑链轮调节稳定性，同时支撑轴能够通过轴承在滑座内转动，保证链条能够在支撑链轮外正常运动，即可将链条进行收紧，在调松链条时，控制两个电动液压杆收缩并且带动固定架向上移动，使固定架通过支撑轴带动两个支撑链轮上移，在支撑链轮上移的过程中，通过支撑板上两个支撑弹簧的作用力，使支撑板能够带动固定座在铰接轴外旋转，则支撑板底部的两个耳板带动调节组件中的支撑链轮进行偏转，使支撑链轮能够与调松的链条接触，保证链条的正常运行；

14、s2、在控制伺服电机工作时带动驱动轴旋转，驱动轴则通过驱动链轮带动链条移动，链条则带动两个导向链轮和支撑链轮进行旋转，使链条中的导轮能够输送物品，在链条受到重压后，产生的牵拉力则作用在支撑链轮上，支撑链轮则带动耳板和支撑板发生偏转，使支撑板能够在机架的底部转动，通过支撑弹簧的作用力能够对支撑板、耳板和支撑链轮进行缓冲，防止支撑链轮受到作用力牵拉链条对其造成损伤，其次配合两个阻尼弹簧的反向支撑作用，使耳板和支撑板能够快速回位，降低支撑链轮的缓冲动作频率，保证链条的正常输送工作；

15、s3、在对机架进行拼接时，将与该装置相匹配的机架推向隔板，使拼接块卡入隔板中的拼接槽中，拼接块会挤压拼接槽中卡板的斜面部分，使卡板受压受会向下移动并且脱离拼接槽，在拼接块完全卡入拼接槽且不再移动时，通过弹性件的弹力支撑作用带动拉板上移，使拉板带动卡板上移并且卡入卡槽内，使相邻两个机架处于同一水平线上，即可完成多个机架的拼接组装工作，在分离机架时，通过把手向下拉动拉板，使拉板带动卡板向下移动并且脱离卡槽，再推动机架，使拼接块能够脱离拼接槽，即可实现相邻两个机架的分离工作。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明通过控制电动液压杆伸长并且带动固定架向下移动，固定架则通过支撑轴带动两个支撑链轮向下移动，使两个支撑链轮能够推压链条，链条能够逐渐被收紧，同时支撑轴能够通过轴承在滑座内转动，保证链条能够在支撑链轮外正常运动，即可将链条进行收紧，在调松链条时，控制电动液压杆收缩并且带动固定架向上移动，使固定架通过支撑轴带动两个支撑链轮上移，在支撑链轮上移的过程中，通过支撑板上两个支撑弹簧的作用力，使支撑板能够带动固定座在铰接轴外旋转，则支撑板底部的两个耳板带动调节组件中的支撑链轮进行偏转，使支撑链轮能够与调松的链条接触，保证链条的正常运行，因此在进行张紧调节时无需停机进行人工辅助操作，不会存在操作受限的情况，操作便捷的同时不易出现风险，且在链条受到重压后，产生的牵拉力则作用在支撑链轮上，支撑链轮则带动耳板和支撑板发生偏转，使支撑板能够在机架的底部转动，通过支撑弹簧的作用力能够对支撑板、耳板和支撑链轮进行缓冲，防止支撑链轮受到作用力牵拉链条对其造成损伤，提高装置的自动补偿能力。

18、2、本发明通过对机架进行拼接时，将与该装置相匹配的机架推向隔板，使拼接块卡入隔板中的拼接槽中，拼接块会挤压拼接槽中卡板的斜面部分，使卡板受压受会向下移动并且脱离拼接槽，在拼接块完全卡入拼接槽且不再移动时，通过弹性件的弹力支撑作用带动拉板上移，使拉板带动卡板上移并且卡入卡槽内，使相邻两个机架处于同一水平线上，即可完成多个机架的拼接组装工作，在分离机架时，通过把手向下拉动拉板，使拉板带动卡板向下移动并且脱离卡槽，再推动机架，使拼接块能够脱离拼接槽，即可实现相邻两个机架的分离工作，因而能够快速组装和分离多个机架，提高操作便捷性的同时，提高机架的拼接分离效率，有利于输送工作的稳定进行。

技术特征：

1.一种链式输送机拼接张紧调节装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴贯穿机架（1）连接有输送组件（3），所述输送组件（3）安装在机架（1）内，所述机架（1）中部的两侧分别安装有导向链轮（4），所述输送组件（3）安装在两个导向链轮（4）外，所述机架（1）的底部安装有支撑组件（5），所述支撑组件（5）上开设有穿孔（6），所述输送组件（3）的底部穿过穿孔（6）连接有调节组件（9）；

2.根据权利要求1所述的一种链式输送机拼接张紧调节装置，其特征在于：所述机架（1）顶部的两侧分别安装有挡罩（14），所述机架（1）底部的两侧分别设有支撑腿（15），所述支撑腿（15）的底端安装有两个万向轮（16）。

3.根据权利要求1所述的一种链式输送机拼接张紧调节装置，其特征在于：所述输送组件（3）包括两个驱动轴（301），所述驱动轴（301）安装在机架（1）内，所述驱动轴（301）外的两侧分别固定有驱动链轮（302），相对的两个驱动链轮（302）外安装有链条（303），两个链条（303）之间安装有若干个导轮（304），其中一个驱动轴（301）贯穿机架（1）与伺服电机（2）的输出轴相固定。

4.根据权利要求1所述的一种链式输送机拼接张紧调节装置，其特征在于：所述支撑组件（5）包括支撑板（501），所述支撑板（501）顶部的一侧固定有固定座（502），所述固定座（502）的两侧分别设有顶块（504），两个顶块（504）的顶部与机架（1）的底部相固定，所述固定座（502）上安装有铰接轴（503），两个顶块（504）通过铰接轴（503）与固定座（502）铰接，所述支撑板（501）与机架（1）之间安装有两个支撑弹簧（505）。

5.根据权利要求4所述的一种链式输送机拼接张紧调节装置，其特征在于：所述支撑板（501）的顶部远离铰接轴（503）的一侧固定连接有挡架（506），所述挡架（506）远离支撑板（501）的一侧固定连接有两个阻尼弹簧（507），两个阻尼弹簧（507）的顶端与机架（1）的底部相固定。

6.根据权利要求1所述的一种链式输送机拼接张紧调节装置，其特征在于：所述调节组件（9）包括固定架（901），所述固定架（901）内安装有支撑轴（902），所述支撑轴（902）外的两侧分别固定有支撑链轮（903），所述支撑轴（902）的端部安装有轴承（905），所述轴承（905）外固定连接有滑座（904），所述滑座（904）为工字型设计，且滑座（904）滑动连接在滑孔（8）内，所述固定架（901）顶部的两侧分别固定连接有电动液压杆（906），两个电动液压杆（906）的顶端固定有横板（907），所述横板（907）安装在穿孔（6）内。

7.根据权利要求1所述的一种链式输送机拼接张紧调节装置，其特征在于：所述锁定组件（11）包括卡板（111），所述卡板（111）贯穿安装在拼接槽（12）内，所述卡板（111）顶部的一侧为倾斜设计，所述卡板（111）的底部固定有拉板（112），所述拉板（112）上的两侧分别固定连接有若干个弹性件（114），所述弹性件（114）的顶端与隔板（10）的底部相固定，所述拉板（112）的底部设有若干个把手（113）。

8.根据权利要求7所述的一种链式输送机拼接张紧调节装置，其特征在于：所述拼接组件（13）包括嵌入架（131），所述嵌入架（131）固定在隔板（10）的一侧，所述嵌入架（131）为l形设计，且嵌入架（131）内壁的顶部固定有拼接块（132），所述拼接块（132）的底部开设有卡槽（133），所述拼接块（132）与拼接槽（12）的形状均为t形。

9.一种链式输送机拼接张紧调节装置的调节方法，根据权利要求1-8任意一项所述的一种链式输送机拼接张紧调节装置，其特征在于，所述调节方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种链式输送机拼接张紧调节装置及调节方法，属于链式输送机技术领域，通过支撑链轮能够推压链条，链条能够逐渐被收紧，调松链条时，固定架通过支撑轴带动两个支撑链轮上移，在支撑链轮上移的过程中，通过支撑弹簧的作用力，使支撑板能够带动固定座在铰接轴外旋转，则支撑板底部的两个耳板带动调节组件中的支撑链轮进行偏转，因此在进行张紧调节时无需停机进行人工辅助操作，不会存在操作受限的情况，操作便捷的同时不易出现风险，且在链条受到重压后，产生的牵拉力则作用在支撑链轮上，通过支撑弹簧的作用力能够对支撑链轮进行缓冲，防止支撑链轮受到作用力牵拉链条对其造成损伤，提高装置的自动补偿能力。

技术研发人员：朱见丰,汪波,江强,罗健,陈有文,明方勇,马学军
受保护的技术使用者：湖北军驿智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5