一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构的制作方法

本发明涉及高空作业车平衡领域，具体而言，涉及一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构。

背景技术：

1、高空作业车俗称为随吊车，通过吊臂将重物由地面送至高空中，或将高空中的重物吊至地面，从而完成高空作业，当需要将较重质量的物体完成高空作业时，通常需要选择较大的随吊车，而较大的随吊车配备的配重块也较重，从而增加了随吊车在前往目的地的路程负担，同时，当需要吊起的物体质量超过配重块后，现有的随吊车会出现无法吊起的情况，甚至可能会在吊起后出现倾倒的危险。

2、例如：中国实用新型专利（申请号：cn202321150159.2）所公开的“一种用于吊车起重机的免配重顶杆装置”，其说明书公开：现有的吊车存在一些问题，例如结构简单，将驱动总成作为配重物在吊装的物品过重时，导致配重不足，或有些吊车可延长吊装的力臂，但是还需要额外增加配重物，导致吊车的安装复杂，进而影响了吊装作业的整体效率。上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

3、因此我们对此做出改进，提出一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对目前存在的随吊车配备的配重块较重，从而增加了吊车在前往目的地的路程负担，甚至可能因为配重不足会在吊起后出现倾倒的危险，提出一种可以防倾倒的机构。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了高空作业车臂架装置的防倾倒机构，以改善上述问题。

3、本技术具体是这样的：

4、一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，包括底座包括配重座，所述配重座的底部固定安装有转动座，所述配重座的顶部设有吊臂组件和防倾倒组件，所述防倾倒组件与吊臂组件以配重座为支点杠杆设计，所述配重座底部设置有驱动组件；所述防倾倒组件包括固定配重块，所述固定配重块的顶部线性阵列安装有多个活动配重块，所述固定配重块和活动配重块的内部均开设有装配腔，所述装配腔分为轴心腔和偏心腔，所述固定配重块的轴心腔和活动配重块的偏心腔内均转动安装有驱动轴，所述固定配重块的轴心腔和活动配重块的偏心腔的两端均开设有螺槽，所述螺槽的底端均设有平滑部，所述驱动轴的周向外壁设置有两个螺块，两个所述螺块分别与两个螺槽为螺纹卡接设计，位于两个螺块之间所述驱动轴的周向外壁固定安装有驱动斜齿轮，所述固定配重块的偏心腔和活动配重块的轴心腔内均转动安装有从动套轴，所述从动套轴的底部固定安装有从动斜齿轮，所述装配腔内转动安装有传动轴，所述传动轴的底端固定安装有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮分别与从动斜齿轮和驱动斜齿轮相啮合设计，所述从动套轴内转动安装有支撑轴，所述支撑轴的上半部横切面为十字设计，所述驱动轴的内部开设有十字槽，所述支撑轴的上半部与十字槽形成卡接设计，所述从动套轴能够驱动其顶部的活动配重块发生转动。

5、作为本技术优选的技术方案，从动套轴的顶部固定安装有驱动凸缘，所述驱动凸缘的顶部外壁开设有面齿槽，所述驱动轴的底部外壁固定安装有面齿轮，所述面齿槽与面齿轮始终为啮合设计，所述驱动凸缘的顶部圆周阵列安装有多个驱动块，位于偏心腔的下方所述活动配重块的底部圆周阵列安装有多个驱动槽，所述驱动槽与驱动块为对应式设计，且所述驱动槽能够与驱动块形成卡接设计，所述驱动组件包括配重座底部嵌入式安装的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有输出轴，所述输出轴与固定配重块内部的驱动轴固定连接；

6、所述固定配重块与活动配重块和两两相邻的活动配重块之间设置有限位组件，所述限位组件对活动配重块的旋转角度进行一百八十度限位。

7、作为本技术优选的技术方案，限位组件包括固定配重块和活动配重块的顶部开设的半弧限位槽，所述固定配重块顶部开设的半弧限位槽位于轴心腔一侧，所述活动配重块顶部开设的半弧限位槽位于偏心腔一侧，多个所述活动配重块的底部固定安装有限位套轴，所述限位套轴的内部均滑动安装有限位杆，且所述限位杆始终位于半弧限位槽内部；所述配重座内部设置有偏向组件，所述偏向组件能够使固定配重块向两侧转动。

8、作为本技术优选的技术方案，偏向组件包括配重座顶部开设的安装槽，所述安装槽内对称贯穿安装有两个驱动杆，两个所述驱动杆的外壁与配重座的内部之间均固定安装有第一复位弹簧，位于配重座的两侧两个所述驱动杆的端部均固定安装有波纹风板，位于轴心腔一侧所述固定配重块的底部固定安装有活塞套，所述活塞套的内部滑动安装有活塞杆，所述活塞杆位于安装槽内，且所述活塞杆与两个驱动杆形成抵接设计。

9、作为本技术优选的技术方案，吊臂组件包括配重座顶部固定安装的第一基座，第一基座上转动安装有伸缩臂，伸缩臂的端部固定安装有吊臂，吊臂的端部转动安装有导向座，伸缩臂的内部设置有吊绳，吊绳由导向座导向延伸至外部，吊绳的端部固定安装有吊钩，配重座的顶部固定安装有第二基座，伸缩臂的底部外壁固定安装有第三基座，第二基座与第三基座之间铰接安装有液压缸；吊臂与导向座之间设置有防抖动组件。

10、作为本技术优选的技术方案，防抖动组件包括吊臂端部转动安装的导向辊，吊臂的内部对称转动安装有圆弧板，圆弧板与导向辊为同轴心设计，两个圆弧板的外壁开设有u型弧槽，u型弧槽内对称固定安装有两个半弧弹簧，导向座的两侧外壁均对称安装有两个固定板，两个固定板分别与两个半弧弹簧的端部固定连接且滑动于u型弧槽内部，u型弧槽的内壁阵列安装有多个弧形凸，多个弧形凸端部与u型弧槽的内部均固定安装有压簧。

11、作为本技术优选的技术方案，导向辊的外壁对称圆周阵列安装有多个铰接座，多个所述铰接座的端部转动安装有卡接销，位于u型弧槽和导向辊之间所述吊臂的内部贯穿阵列开设有多个滑动槽，位于导向辊一侧所述吊臂的内壁阵列安装有多个楔形块与多个滑动槽为对应式设计，所述卡接销在导向辊的驱动下能够通过楔形块滑动进入滑动槽内，所述圆弧板的内壁阵列开设有多个卡接槽，多个所述卡接槽能够与卡接销形成卡接设计，所述导向辊的周向外壁开设有导向槽，所述导向槽的外壁阵列安装有多个橡胶颗粒，所述吊绳与导向槽的外壁为紧密贴合设计。

12、作为本技术优选的技术方案，吊钩的端部固定安装有锥形块，锥形块的外壁安装有装配盘，锥形块的底部与装配盘内部之间固定安装有第二复位弹簧，装配盘底部圆周阵列安装有多个电动推杆，多个电动推杆的端部固定安装有橡胶圈，第二复位弹簧的端部设置有压力传感器，压力传感器与电动推杆为电连接设计。

13、作为本技术优选的技术方案，螺块的外壁固定安装有连杆，连杆延伸至驱动轴的内部，连杆的端部固定安装有活动板，活动板能够在驱动轴内部发生偏转，活动板的顶部外壁固定安装有顶针，且顶针能够位移至驱动轴的顶部，活动板的底部外壁与驱动轴的内部之间固定安装有第三复位弹簧。

14、作为本技术优选的技术方案，固定配重块和活动配重块的底部安装有多个球块。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果：

16、在本技术的方案中：

17、1.为了解决现有技术中当需要将较重质量的物体完成高空作业时，通常需要选择较大的随吊车，而较大的随吊车配备的配重块也较重，从而增加了随吊车在前往目的地的路程负担，同时，当需要吊起的物体质量超过配重块后，现有的随吊车会出现无法吊起的情况，甚至可能会在吊起后出现倾倒的问题，本技术通过设置的防倾倒组件利用驱动轴与从动套轴的配合下，使多个活动配重块相对于固定配重块阶梯式倾斜，同时使整体的配重高度增加，实现了提高随吊车的起重能力和稳定性，防止随吊车在吊起物体时发生倾倒的危险；

18、2.为了解决现有技术中随吊车在大风天气下作业时，大风对吊臂的影响问题，本技术通过设置的偏移组件利用风板的位移，带动驱动杆位移，从而使固定配重座底部固定安装的活塞套发生位移，从而驱使固定配重座向风向侧发生转动，实现了随吊车在大风天气下作业时的稳定性，提高随吊车的安全性；

19、3.通过设置的防抖动组件利用圆弧板内对称设置两个半弧弹簧与导向座外壁固定安装的两个固定板固定连接，同时利用u型弧槽内设置的弧形凸和压簧的配合，消耗两个固定板在u型弧槽内的滑动力，实现了随吊车在高空作业时，减小物体的晃动幅度，解决了现有技术中在高空作业时物体的晃动导致吊臂或伸缩臂的损坏的问题。

技术特征：

1.一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）包括配重座（101），所述配重座（101）的底部固定安装有转动座（102），所述配重座（101）的顶部设有吊臂组件（3）和防倾倒组件（2），所述防倾倒组件（2）与吊臂组件（3）以配重座（101）为支点杠杆设计，所述配重座（101）底部设置有驱动组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述从动套轴（208）的顶部固定安装有驱动凸缘（210），所述驱动凸缘（210）的顶部外壁开设有面齿槽（216），所述驱动轴（203）的底部外壁固定安装有面齿轮（217），所述面齿槽（216）与面齿轮（217）始终为啮合设计，所述驱动凸缘（210）的顶部圆周阵列安装有多个驱动块（215），位于偏心腔（2122）的下方所述活动配重块（202）的底部圆周阵列安装有多个驱动槽（214），所述驱动槽（214）与驱动块（215）为对应式设计，且所述驱动槽（214）能够与驱动块（215）形成卡接设计，所述驱动组件（5）包括配重座（101）底部嵌入式安装的伺服电机（501），所述伺服电机（501）的输出端固定安装有输出轴（502），所述输出轴（502）与固定配重块（201）内部的驱动轴（203）固定连接；

3.根据权利要求2所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述限位组件（6）包括固定配重块（201）和活动配重块（202）的顶部开设的半弧限位槽（601），所述固定配重块（201）顶部开设的半弧限位槽（601）位于轴心腔（2121）一侧，所述活动配重块（202）顶部开设的半弧限位槽（601）位于偏心腔（2122）一侧，多个所述活动配重块（202）的底部固定安装有限位套轴（602），所述限位套轴（602）的内部均滑动安装有限位杆（603），且所述限位杆（603）始终位于半弧限位槽（601）内部；所述配重座（101）内部设置有偏向组件（7），所述偏向组件（7）能够使固定配重块（201）向两侧转动。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述偏向组件（7）包括配重座（101）顶部开设的安装槽（701），所述安装槽（701）内对称贯穿安装有两个驱动杆（704），两个所述驱动杆（704）的外壁与配重座（101）的内部之间均固定安装有第一复位弹簧（705），位于配重座（101）的两侧两个所述驱动杆（704）的端部均固定安装有波纹风板（706），位于轴心腔（2121）一侧所述固定配重块（201）的底部固定安装有活塞套（702），所述活塞套（702）的内部滑动安装有活塞杆（703），所述活塞杆（703）位于安装槽（701）内，且所述活塞杆（703）与两个驱动杆（704）形成抵接设计。

5.根据权利要求4所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述吊臂组件（3）包括配重座（101）顶部固定安装的第一基座（301），所述第一基座（301）上转动安装有伸缩臂（302），所述伸缩臂（302）的端部固定安装有吊臂（303），所述吊臂（303）的端部转动安装有导向座（402），所述伸缩臂（302）的内部设置有吊绳（308），所述吊绳（308）由导向座（402）导向延伸至外部，所述吊绳（308）的端部固定安装有吊钩（304），所述配重座（101）的顶部固定安装有第二基座（305），所述伸缩臂（302）的底部外壁固定安装有第三基座（307），所述第二基座（305）与第三基座（307）之间铰接安装有液压缸（306）；所述吊臂（303）与导向座（402）之间设置有防抖动组件（4）。

6.根据权利要求5所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述防抖动组件（4）包括吊臂（303）端部转动安装的导向辊（401），所述吊臂（303）的内部对称转动安装有圆弧板（403），所述圆弧板（403）与导向辊（401）为同轴心设计，两个所述圆弧板（403）的外壁开设有u型弧槽（410），所述u型弧槽（410）内对称固定安装有两个半弧弹簧（405），所述导向座（402）的两侧外壁均对称安装有两个固定板（406），两个所述固定板（406）分别与两个半弧弹簧（405）的端部固定连接且滑动于u型弧槽（410）内部，所述u型弧槽（410）的内壁阵列安装有多个弧形凸（411），多个所述弧形凸（411）端部与u型弧槽（410）的内部均固定安装有压簧（412）。

7.根据权利要求6所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述导向辊（401）的外壁对称圆周阵列安装有多个铰接座（413），多个所述铰接座（413）的端部转动安装有卡接销（404），位于u型弧槽（410）和导向辊（401）之间所述吊臂（303）的内部贯穿阵列开设有多个滑动槽（409），位于导向辊（401）一侧所述吊臂（303）的内壁阵列安装有多个楔形块（408）与多个滑动槽（409）为对应式设计，所述卡接销（404）在导向辊（401）的驱动下能够通过楔形块（408）滑动进入滑动槽（409）内，所述圆弧板（403）的内壁阵列开设有多个卡接槽（407），多个所述卡接槽（407）能够与卡接销（404）形成卡接设计，所述导向辊（401）的周向外壁开设有导向槽（414），所述导向槽（414）的外壁阵列安装有多个橡胶颗粒，所述吊绳（308）与导向槽（414）的外壁为紧密贴合设计。

8.根据权利要求5所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述吊钩（304）的端部固定安装有锥形块（415），所述锥形块（415）的外壁安装有装配盘（309），所述锥形块（415）的底部与装配盘（309）内部之间固定安装有第二复位弹簧（416），所述装配盘（309）底部圆周阵列安装有多个电动推杆（417），多个所述电动推杆（417）的端部固定安装有橡胶圈（418），所述第二复位弹簧（416）的端部设置有压力传感器，所述压力传感器与电动推杆（417）为电连接设计。

9.根据权利要求3所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述螺块（205）的外壁固定安装有连杆（219），所述连杆（219）延伸至驱动轴（203）的内部，所述连杆（219）的端部固定安装有活动板（220），所述活动板（220）能够在驱动轴（203）内部发生偏转，所述活动板（220）的顶部外壁固定安装有顶针（221），且所述顶针（221）能够位移至驱动轴（203）的顶部，所述活动板（220）的底部外壁与驱动轴（203）的内部之间固定安装有第三复位弹簧（222）。

10.根据权利要求1所述的一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，其特征在于，所述固定配重块（201）和活动配重块（202）的底部安装有多个球块（223）。

技术总结
本申请提供了一种高空作业车臂架装置的防倾倒机构，涉及高空作业车平衡领域，包括底座，所述底座包括配重座，所述配重座的底部固定安装有转动座，所述配重座的顶部设有吊臂组件和防倾倒组件，本申请为了解决现有技术中较大的随吊车配备的配重块也较重，从而增加了随吊车在前往目的地的路程负担，同时，当需要吊起的物体质量超过配重块后，现有的随吊车会出现无法吊起的情况，甚至可能会在吊起后出现倾倒的危险，本申请通过设置防倾倒组件利用装配腔内设置的驱动轴、传动轴和从动套轴的配合下，驱使多个活动配重块相对于固定配重块阶梯式倾斜，同时使整体的配重高度增加，从而提高随吊车的稳定性。

技术研发人员：夹守远,刘增强
受保护的技术使用者：济宁久邦专用车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5