一种洗地机用多功能底盘结构的制作方法

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种洗地机用多功能底盘结构。

背景技术：

1、随着工业化进程的加速和清洁需求的提升，工业洗地机的市场需求持续增长，工业洗地机是一种适用于硬质地面上任何垃圾及灰尘，能够吸干所有污水的清洁设备，它以其高效、清洁效果好、操作简便等优势，广泛应用于各种工业和商业场所，这些场所对清洁效率和清洁质量的要求较高，而工业洗地机凭借其高效、便捷的特点，成为这些场所不可或缺的清洁设备。

2、传统的生产装置，如文献号为cn115670321a的中国专利，其公开了一种洗地机清洁底盘，包括壳体、滚刷、刮刀、支撑轮；所述壳体的前端设有污水收集口，所述滚刷位于污水收集口的前侧，所述刮刀位于污水收集口和滚刷之间，所述壳体后端的底部向上凹设有凹位，所述支撑轮设于凹位中，所述支撑轮为万向轮；所述污水收集口的前侧设有滚刷固定部，所述滚刷固定部包括顶部敞口的插接腔体和设于插接腔体内的弧形插接槽；所述滚刷的设有卡接件，所述卡接件设有与弧形插接槽相匹配的弧形部，所述刮刀具有刀口，所述刀口包括滚刷正转受力边和滚刷反转受力边，所述壳体的底部设有用于检测滚刷的刷毛层磨损程度的侦测保护轮。其通过设置有万向轮，使得清洁底盘能够快速、便捷地进行侧向转动，较省力。

3、上述技术中，主要通过万向轮控制机器进行旋转作业，利用清洁刷对地面进行清洁作业，但是，上述的污水收集口以及滚刷的位置相对固定，无法在遇到障碍物时进行结构避让式调整，且滚刷在其工作过程中会吸附地面上的灰尘颗粒等，在使用过程中无法对滚刷进行定时清理，会降低滚刷的工作效率，影响洗地机对地面的清洁效果，对地面的残留污水未能清理吸收干净，影响清理效果，残留的污水会导致地面变滑，影响行人安全。

4、基于此，在现有的清洁设备的技术之上，还有可改进的空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种洗地机用多功能底盘结构，以解决上述现有技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种洗地机用多功能底盘结构，包括底盘，摆尾组件，其安装在底盘的前端；液压杆，其安装在底盘下端，液压杆与底盘为转动连接，液压杆的输出端与摆尾组件相连接，通过液压杆对摆尾组件的位置进行角度调整；清理模块,其安装在摆尾组件的前端，通过清理模块对地面上的污水进行吸污、除杂一体化作业；吸污回收模块，其转动设置在摆尾组件的一端上，通过吸污回收模块对地面进行障碍物避让式吸污作业；主动支撑轮，其通过紧固螺丝安装在底盘的下端后侧；从动支撑轮，其通过紧固螺钉固定安装在底盘的下端前侧。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述摆尾组件包括转动架、转动支撑板、耳座、限位槽、驱动滑块、滑动支撑板、进水板、进水件、吸水框、集污框、排水管、集污箱，底盘的下端与转动架的后端转动连接，转动架的前端设置有转动支撑板，转动支撑板的上端设置有耳座，耳座与液压杆的输出端为转动连接，液压杆的后端与底盘为转动连接，转动支撑板的前端开设有弧形结构的限位槽，限位槽中滑动设置有驱动滑块，驱动滑块安装在滑动支撑板的中部，滑动支撑板的后端与转动支撑板通过转动轴进行连接，滑动支撑板的前端连接有进水板，进水板的下端卡接有进水件，且进水板、进水件之间形成完整的吸水框，吸水框的后端连通安装有集污框，集污框的两端与吸污回收模块相连接，集污框的后端与排水管的一端相连接，排水管的另一端与集污箱相连接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述清理模块包括吸水头、支架一、转动柱、安置槽、锁紧组件、支架二、电动清理辊、齿轮一、齿轮二、清洁组件、弧形挤压件、吸尘器，吸水框的前端设置有吸水头，支架一通过转动柱转动设置在吸水管的下端后侧开设的安置槽内，安置槽内侧壁上开设的滑动槽内安装有锁紧组件，锁紧组件对转动柱的位置进行临时锁定，支架一上滑动设置有支架二，支架二上安装有电动清理辊，电动清理辊的两端安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相互啮合，清洁组件的两端安装有齿轮二，支架二的上端后侧安装有弧形挤压件，弧形挤压件与清洁组件之间的间隙由顺时针方向逐渐减小，弧形挤压件上设置有吸尘器。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧组件包括夹持板、防滑层、挤压板、定位槽，滑动槽上通过销轴转动设置有夹持板，夹持板的内侧安装有防滑层，与夹持板配合使用的挤压板滑动设置在吸水头下端开设的定位槽内。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁组件包括辊轮、限位槽、毛刷板、钢丝，辊轮的两端安装有齿轮二，辊轮沿其周向均匀开设有限位槽，限位槽内通过弹性连接有毛刷板，辊轮表面套设有钢丝。

8、作为本发明的一种优选技术方案，毛刷板包括滑动板、梳齿，滑动板滑动设置在限位槽上，滑动板与限位槽之间为弹性连接，滑动板的伸出端上设置有梳齿，钢丝位于梳齿间的间隙中。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述吸污回收模块包括吸污箱、解锁组件、排污槽、安置槽、下落口、吸水组件、挡板、升降口、集污管、伸缩管，吸污箱的内侧后端通过转轴与进水板相连接，转轴与套设在转轴上的扭矩弹簧的一端连接，扭矩弹簧的另一端与进水板相连接，吸污箱的上端安装有解锁组件，吸污箱内部均匀间隔开设有排污槽、安置槽，吸污箱的下端开设有下落口，安置槽的下端与下落口相贯通，安置槽内滑动设置有吸水组件，吸污箱的下端内部开设有滑槽，滑槽内滑动设置有挡板，挡板上开设有升降口，升降口与下落口之间的位置相对应，吸污箱的后端设置有集污管，集污管的内侧与伸缩管的一端相连接，伸缩管的另一端与排水管相连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述解锁组件包括收纳壳、触发件一、触发件二、拉伸柱一、绳索一、旋转柱一、连接件、拉伸柱二、绳索二、旋转柱二、顶出件，吸污箱的上端安装有收纳壳，收纳壳的前端滑动设置有触发件一，触发件一与收纳壳之间为弹性连接，收纳壳的外端滑动设置有触发件二，触发件二与收纳壳之间为弹性连接，触发件一的后端安装有拉伸柱一，拉伸柱一与绳索一的一端相连接，绳索一的中部缠绕在旋转柱一上，旋转柱一安装在收纳壳中，绳索一的另一端与连接件相连接，触发件二的内侧一端上安装有拉伸柱二，拉伸柱二与绳索二的一端相连接，绳索二的中部缠绕在旋转柱二上，旋转柱二安装在收纳壳中，绳索二的另一端与连接件相连接，连接件朝向进水板的一端设置有顶出件，顶出件与收纳壳之间为弹性连接，顶出件滑动设置在收纳壳的内侧一端上，在初始位置时，顶出件卡接在进水板开设的卡槽内。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述吸水组件包括支撑架、滑动架、导向槽、滑块、连接板、海绵条、挤压板、连接架、推动架、解锁件、卡接插件、t型槽、导向柱、导引槽、电动推杆，安置槽的上端前侧设置有支撑架，支撑架的内部上下滑动设置有滑动架，滑动架的后端斜面为由上而下向前端倾斜的结构，滑动架的下端开设有导向槽，导向槽内前后滑动设置有若干个滑块，滑块的下端安装有连接板，相邻的连接板之间通过伸缩弹簧进行连接，连接板的下端安装有海绵条，且滑块、连接板、海绵条组成完整的吸水插件，吸水插件的后端设置有与其相挤压配合的挤压板，挤压板的下端与连接架固定连接，连接架的上端设置有推动架，挤压板的后端安装有解锁件，与解锁件位置相对应的卡接插件设置在安置槽上端开设的t型槽内，连接架的下端设置有导向柱，导向柱滑动设置在挡板上开设的导引槽内，导引槽的前半部分为直线槽，后半部分为由前往后逐渐向内倾斜的斜槽，推动架的后端与电动推杆的输出端相连接。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接插件包括t型架、推动柱、卡接槽、转动轴、解锁板、滑动块、收纳槽、卡接件、挤压口、矩形槽，t型槽内滑动设置有t型架，t型架的前端连接有推动柱，t型架的后端开设有卡接槽，卡接槽为l型结构，卡接槽的内部转动设置有转动轴，转动轴上设置有解锁板，解锁板的下端与卡接槽为弹性连接，卡接槽的上端水平部分内滑动设置有滑动块，滑动块与卡接槽为弹性连接，滑动块上开设有收纳槽，收纳槽通过拉伸弹簧设置有卡接件，t型架的上端开设有与卡接件位置相对应的挤压口，卡接件的顶出端卡接在吸污箱上开设的矩形槽中。

13、本发明所述的一种洗地机用多功能底盘结构，本技术可根据工业地面环境进行调节式清洁，首先，液压杆通过摆尾组件调节清理模块、吸污回收模块的角度，使得吸水头可以贴合地面，提高对地面污水的清洁效率，电动清洁辊在对地面残留的灰尘杂质吸附清洁的同时进行自清洁，使得留置在电动清洁辊表面的杂质进一步刮除分送集中到吸尘器中，提高了地面的清洁度；通过吸污回收模块，扩大了洗地机的清洁范围，可调节式的吸污回收模块避免了在清洁过程中遇到障碍物阻挡的情况，提高了洗地机对地面清洁的速度，吸水组件与排污槽的相互配合，避免了排污槽会由于地面凹凸不平无法吸收到污水的情况，吸水组件在吸收污水的同时也会对地面进行清洁，保证了地面的清洁度。本技术针对洗地机清洁地面的效果发挥了较好的作用，本产品具有可调节式、自动化清洁，扩大了洗地机的清洁范围，提高了对地面清洁的效率。

技术特征：

1.一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于：所述摆尾组件(2)包括转动架(20)、转动支撑板(21)、耳座(22)、限位槽(23)、驱动滑块(24)、滑动支撑板(25)、进水板(26)、进水件(27)、吸水框(28)、集污框(29)、排水管(210)、集污箱(211)，底盘(1)的下端与转动架(20)的后端转动连接，转动架(20)的前端设置有转动支撑板(21)，转动支撑板(21)的上端设置有耳座(22)，耳座(22)与液压杆(3)的输出端为转动连接，液压杆(3)的后端与底盘(1)为转动连接，转动支撑板(21)的前端开设有弧形结构的限位槽(23)，限位槽(23)中滑动设置有驱动滑块(24)，驱动滑块(24)安装在滑动支撑板(25)的中部，滑动支撑板(25)的后端与转动支撑板(21)通过转动轴进行连接，滑动支撑板(21)的前端连接有进水板(26)，进水板(26)的下端卡接有进水件(27)，且进水板(26)、进水件(27)之间形成完整的吸水框(28)，吸水框(28)的后端连通安装有集污框(29)，集污框(29)的两端与吸污回收模块(5)相连接，集污框(29)的后端与排水管(210)的一端相连接，排水管(210)的另一端与集污箱(211)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于：所述清理模块(4)包括吸水头(40)、支架一(41)、转动柱(42)、安置槽(43)、锁紧组件(44)、支架二(45)、电动清理辊(46)、齿轮一(47)、齿轮二(48)、清洁组件(49)、弧形挤压件(410)、吸尘器(411)，吸水框(28)的前端设置有吸水头(40)，支架一(41)通过转动柱(42)转动设置在吸水管的下端后侧开设的安置槽(43)内，安置槽(43)内侧壁上开设的滑动槽内安装有锁紧组件(44)，锁紧组件(44)对转动柱(42)的位置进行临时锁定，支架一(41)上滑动设置有支架二(45)，支架二(45)上安装有电动清理辊(46)，电动清理辊(46)的两端安装有齿轮一(47)，齿轮一(47)与齿轮二(48)相互啮合，清洁组件(49)的两端安装有齿轮二(48)，支架二(45)的上端后侧安装有弧形挤压件(410)，弧形挤压件(410)与清洁组件(49)之间的间隙由顺时针方向逐渐减小，弧形挤压件(410)上设置有吸尘器(411)。

4.根据权利要求3所述的一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于：所述锁紧组件(44)包括夹持板(441)、防滑层(442)、挤压板(443)、定位槽(444)，滑动槽上通过销轴转动设置有夹持板(441)，夹持板(441)的内侧安装有防滑层(442)，与夹持板(441)配合使用的挤压板(443)滑动设置在吸水头(40)下端开设的定位槽(444)内。

5.根据权利要求3所述的一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于：所述清洁组件(49)包括辊轮(490)、限位槽(491)、毛刷板(492)、钢丝(493)，辊轮(490)的两端安装有齿轮二(48)，辊轮(490)沿其周向均匀开设有限位槽(491)，限位槽(491)内通过弹性连接有毛刷板(492)，辊轮(490)表面套设有钢丝(493)；

6.根据权利要求2所述的一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于：所述吸污回收模块(5)包括吸污箱(50)、解锁组件(51)、排污槽(52)、安置槽(53)、下落口(54)、吸水组件(55)、挡板(56)、升降口(57)、集污管(58)、伸缩管(59)，吸污箱(50)的内侧后端通过转轴与进水板(26)相连接，转轴与套设在转轴上的扭矩弹簧的一端连接，扭矩弹簧的另一端与进水板(26)相连接，吸污箱(50)的上端安装有解锁组件(51)，吸污箱(50)内部均匀间隔开设有排污槽(52)、安置槽(53)，吸污箱(50)的下端开设有下落口(54)，安置槽(53)的下端与下落口(54)相贯通，安置槽(53)内滑动设置有吸水组件(55)，吸污箱(50)的下端内部开设有滑槽，滑槽内滑动设置有挡板(56)，挡板(56)上开设有升降口(57)，升降口(57)与下落口(54)之间的位置相对应，吸污箱(50)的后端设置有集污管(58)，集污管(58)的内侧与伸缩管(59)的一端相连接，伸缩管(59)的另一端与排水管(210)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于：所述解锁组件(51)包括收纳壳(510)、触发件一(511)、触发件二(512)、拉伸柱一(513)、绳索一(514)、旋转柱一(515)、连接件(516)、拉伸柱二(517)、绳索二(518)、旋转柱二(519)、顶出件(520)，吸污箱(50)的上端安装有收纳壳(510)，收纳壳(510)的前端滑动设置有触发件一(511)，触发件一(511)与收纳壳之间为弹性连接(510)，收纳壳(510)的外端滑动设置有触发件二(512)，触发件二(512)与收纳壳(510)之间为弹性连接，触发件一(511)的后端安装有拉伸柱一(513)，拉伸柱一(513)与绳索一(514)的一端相连接，绳索一(514)的中部缠绕在旋转柱一(515)上，旋转柱一(515)安装在收纳壳(510)中，绳索一(514)的另一端与连接件(516)相连接，触发件二(512)的内侧一端上安装有拉伸柱二(517)，拉伸柱二(517)与绳索二(518)的一端相连接，绳索二(518)的中部缠绕在旋转柱二(519)上，旋转柱二(519)安装在收纳壳(510)中，绳索二(518)的另一端与连接件(516)相连接，连接件(516)朝向进水板(26)的一端设置有顶出件(520)，顶出件(520)与收纳壳(510)之间为弹性连接，顶出件(520)滑动设置在收纳壳(510)的内侧一端上，在初始位置时，顶出件(520)卡接在进水板(26)开设的卡槽内。

8.根据权利要求6所述的一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于：所述吸水组件(55)包括支撑架(550)、滑动架(551)、导向槽(552)、滑块(553)、连接板(554)、海绵条(555)、挤压板(556)、连接架(557)、推动架(558)、解锁件(559)、卡接插件(560)、t型槽(561)、导向柱(562)、导引槽(563)、电动推杆(564)，安置槽(53)的上端前侧设置有支撑架(550)，支撑架(550)的内部上下滑动设置有滑动架(551)，滑动架(551)的后端斜面为由上而下向前端倾斜的结构，滑动架(551)的下端开设有导向槽(552)，导向槽(552)内前后滑动设置有若干个滑块(553)，滑块(553)的下端安装有连接板(554)，相邻的连接板(554)之间通过伸缩弹簧进行连接，连接板(554)的下端安装有海绵条(555)，且滑块(553)、连接板(554)、海绵条(555)组成完整的吸水插件，吸水插件的后端设置有与其相挤压配合的挤压板(556)，挤压板(556)的下端与连接架(557)固定连接，连接架(557)的上端设置有推动架(558)，挤压板(556)的后端安装有解锁件(559)，与解锁件(559)位置相对应的卡接插件(560)设置在安置槽(53)上端开设的t型槽(561)内，连接架(557)的下端设置有导向柱(562)，导向柱(562)滑动设置在挡板(56)上开设的导引槽(563)内，导引槽(563)的前半部分为直线槽，后半部分为由前往后逐渐向内倾斜的斜槽，推动架(558)的后端与电动推杆(564)的输出端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种洗地机用多功能底盘结构，其特征在于：所述卡接插件(560)包括t型架(5601)、推动柱(5602)、卡接槽(5603)、转动轴(5604)、解锁板(5605)、滑动块(5606)、收纳槽(5607)、卡接件(5608)、挤压口(5609)、矩形槽(5610)，t型槽(561)内滑动设置有t型架(5601)，t型架(5601)的前端连接有推动柱(5602)，t型架(5601)的后端开设有卡接槽(5603)，卡接槽(5603)为l型结构，卡接槽(5603)的内部转动设置有转动轴(5604)，转动轴(5604)上设置有解锁板(5605)，解锁板(5605)的下端与卡接槽(5603)为弹性连接，卡接槽(5603)的上端水平部分内滑动设置有滑动块(5606)，滑动块(5606)与卡接槽(5603)为弹性连接，滑动块(5606)上开设有收纳槽(5607)，收纳槽(5607)通过拉伸弹簧设置有卡接件(5608)，t型架(5601)的上端开设有与卡接件(5608)位置相对应的挤压口(5609)，卡接件(5608)的顶出端卡接在吸污箱(50)上开设的矩形槽(5610)中。

技术总结
本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种洗地机用多功能底盘结构，包括底盘、摆尾组件、液压杆、清理装置、吸污回收装置、主动支撑轮、从动支撑轮，本申请可根据工业地面环境进行调节式清洁，首先，液压杆通过摆尾组件调节清理装置、吸污回收装置的角度，提高对地面污水的清洁效率，电动清洁辊在对地面残留的灰尘杂质吸附清洁的同时进行自清洁，可调节式的吸污回收装置可以避免在清洁过程中被障碍物阻挡，吸水组件与排污槽的相互配合，避免了排污槽会由于地面凹凸不平无法吸收到污水的情况，本申请针对洗地机清洁地面的效果发挥了较好的作用，本产品具有可调节式、自动化清洁，扩大了洗地机的清洁范围，提高了洗地机对地面清洁的效率。

技术研发人员：崔正宏,施小雷,王结春,张翔,朱国梁,王勤问
受保护的技术使用者：安徽橙犀科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5