辅助如厕上下床的智能轮椅
本发明涉及轮椅，具体涉及一种用于辅助如厕上下床的智能轮椅。
背景技术：
1、随着人口老龄化的加剧以及残障人士对生活质量要求的提高，对于辅助器具的需求日益增长。在日常生活中，如厕和上下床对于行动不便的人群来说是具有挑战性的活动。对于老年人和残障人士而言，由于身体机能的下降或残疾，他们在独立完成如厕和上下床的过程中常常面临困难和风险。从轮椅转移到马桶或床上时因掌握不好身体平衡随时有可能出现摔向地面的情况，不仅对会对身体造成损伤，严重时还有可能危及生命。
2、目前市场上的一些轮椅虽然在一定程度上提供了便利，但在辅助如厕和上下床方面仍存在诸多不足，常见的轮椅无法与马桶的高度和位置精准匹配，使得使用者需要自己转移，在转移过程中不仅费力费时，还有可能出现摔下轮椅的情况，存在一定的安全隐患，还有一些轮椅在上下床时缺乏有效的支撑和辅助装置，不仅增加了使用者的操作难度，甚至还会出现使用者无法上床的现象。
技术实现思路
1、本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种用于辅助如厕上下床的智能轮椅。
2、本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种辅助如厕上下床的智能轮椅，包括座板机构、靠背、扶手、座板靠背驱动装置、座板升降装置、伸缩翻转装置和驱动轮；
3、所述靠背安装于所述座板机构，所述扶手安装于所述座板机构上，所述座板靠背驱动装置安装于所述座板机构下方左侧，所述座板升降装置安装于所述座板机构下方，所述伸缩翻转装置安装于所述座板机构下方右侧，所述驱动轮安装于所述座板升降装置下端；
4、所述座板机构包括座板、翻转坐垫、滑动槽、驱动杆、第一转轴和第二转轴；所述座板中间开设有孔，所述翻转坐垫通过第一转轴安装于所述座板前端，所述滑动槽开设于所述翻转坐垫左侧，所述驱动杆一端安装于所述滑动槽内部，其另一端与所述座板靠背驱动装置安装连接，所述座板通过第二转轴与所述靠背安装连接；
5、所述靠背与所述座板靠背驱动装置安装连接。
6、进一步的，还包括传感器，所述高度传感器安装于所述第二转轴右端。
7、进一步的，所述扶手上安装有血压心率监测传感器，其下方还安装有升降装置。
8、进一步的，所述座板靠背驱动装置包括驱动外壳、小齿轮、第一连杆、第二连杆、圆盘、第三连杆、靠背连接杆、固定块、第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述小齿轮、第一连杆、第二连杆、圆盘、第三连杆、固定块、第一传动齿轮和第二传动齿轮均安装于所述驱动外壳内部，所述小齿轮与电机的输出端安装连接，所述第一连杆安装于所述小齿轮上，所述第二连杆一端与所述第一连杆安装连接，其另一端与所述第三连杆安装连接，所述圆盘上开设有u型槽，且固定安装于所述外壳内部，所述第二连杆上设有凸起圆柱，所述圆柱位于所述圆盘上开设的u型槽内，所述靠背连接杆与所述第三连杆安装连接，其连接处安装有微型吸盘电磁铁，所述固定块一端与所述外壳固接，其另一端安装于所述靠背连接杆和所述第三连杆上，所述第一传动齿轮与所述外壳固定安装连接，且与所述齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接，所述驱动杆安装于所述第二传动齿轮上。
9、进一步的，所述座板升降装置包括升降外壳、凸起块、开关、移动块、支撑杆、内部支腿、外部支腿、伸缩支撑杆、固定圆轴、上升降杆和下升降杆；所述凸起块、移动块和支撑杆均安装于所述外壳内部，所述开关安装于所述移动块上，所述移动块内部设有凸起块，所述支撑杆左端呈锯齿状结构，所述凸起块安装连接于所述锯齿状结构上，所述支撑杆安装于所述移动块内部，其上端固接所述上升降杆，所述支撑杆下端安装有弹簧，所述弹簧下端固接于所述外壳内部底端，所述外部支腿套设于所述内部支腿上，所述内部支腿与所述下升降杆固接，所述外部支腿与所述上升降杆固接，所述上升降杆和下升降杆上开设有键槽，所述伸缩支撑杆上固接有圆柱块，所述圆柱块安装于所述键槽内，所述固定圆轴贯穿所述伸缩支撑杆安装于所述键槽内。
10、进一步的，所述伸缩翻转装置包括液压驱动机、小圆盘、伸缩板、伸缩板键槽、伸缩杆和小轮子，所述液压驱动机安装于所述座板下方，所述小圆盘安装于所述液压驱动机输出端，所述伸缩板一面设有所述伸缩板键槽，其另一面以阵列的形式设置并安装有所述小轮子，所述小圆盘安装于所述伸缩板键槽内，所述伸缩杆与所述伸缩板安装连接，且与所述小圆盘铰接。
11、进一步的，还包括脚撑，所述脚撑安装于所述座板机构上。
12、进一步的，所述驱动轮数量为四个，且与电机输出端安装连接。
13、本发明提供了辅助如厕上下床的智能轮椅，具有以下有益效果：
14、1、本发明的翻转坐垫可通过座板靠背驱动装置打开，轮椅停靠在马桶之上后，人员无需离开轮椅，便可直接于轮椅上使用马桶，不仅有效的解决了人员从轮椅转移到马桶上出现转移困难、转移费时、转移费力的问题，还消除了人员在转移过程中可能出现从轮椅摔下的安全隐患，展现了轮椅的便捷性。
15、2、本发明的靠背可通过座板靠背驱动装置调整角度，使人员于使用轮椅时有一个舒适的角度，有效的缓解固定角度给人员带来的疲劳感，提升轮椅的舒适性。
16、3、本发明扶手板可以伸长，辅助人员站立退去衣物，有效的解决了人员坐在轮椅上导致退去衣物困难的问题，提升轮椅的便利性。
17、4、本发明安装有座板升降装置和伸缩翻转装置，操作人员将轮椅升至合适高度后通过伸缩翻转装置操作人员可以轻松的将睡于床上的人员转移至轮椅上，有效的解决了人员从床上转移至轮椅上转移困难的问题，提升了轮椅的便利性。
技术特征：
1.一种辅助如厕上下床的智能轮椅，其特征在于：包括座板机构（1）、靠背（2）、扶手（3）、座板靠背驱动装置（4）、座板升降装置（5）、伸缩翻转装置（6）和驱动轮（8）；
2.根据权利要求1所述的辅助如厕上下床的智能轮椅，其特征在于：还包括传感器（17），所述高度传感器（17）安装于所述第二转轴（16）右端。
3.根据权利要求1所述的辅助如厕上下床的智能轮椅，其特征在于：所述扶手（3）上安装有血压心率监测传感器，其下方还安装有升降装置。
4.根据权利要求1所述的辅助如厕上下床的智能轮椅，其特征在于：所述座板靠背驱动装置（4）包括驱动外壳（41）、小齿轮（42）、第一连杆（43）、第二连杆（44）、圆盘（45）、第三连杆（46）、靠背连接杆（47）、固定块（48）、第一传动齿轮（49）和第二传动齿轮（410）；所述小齿轮（42）、第一连杆（43）、第二连杆（44）、圆盘（45）、第三连杆（46）、固定块（48）、第一传动齿轮（49）和第二传动齿轮（410）均安装于所述驱动外壳（41）内部，所述小齿轮（42）与电机的输出端安装连接，所述第一连杆（43）安装于所述小齿轮（42）上，所述第二连杆（44）一端与所述第一连杆（43）安装连接，其另一端与所述第三连杆（46）安装连接，所述圆盘（45）上开设有u型槽，且固定安装于所述外壳（41）内部，所述第二连杆（44）上设有凸起圆柱，所述圆柱位于所述圆盘（45）上开设的u型槽内，所述靠背连接杆（47）与所述第三连杆（46）安装连接，其连接处安装有微型吸盘电磁铁，所述固定块一端与所述外壳（41）固接，其另一端安装于所述靠背连接杆（47）和所述第三连杆（46）上，所述第一传动齿轮（49）与所述外壳（41）固定安装连接，且与所述齿轮（42）啮合连接，所述第二传动齿轮（410）与所述第一传动齿轮（49）啮合连接，所述驱动杆（14）安装于所述第二传动齿轮（410）上。
5.根据权利要求1所述的辅助如厕上下床的智能轮椅，其特征在于：所述座板升降装置（5）包括升降外壳（51）、凸起块（52）、开关（53）、移动块（54）、支撑杆（55）、内部支腿（56）、外部支腿（57）、伸缩支撑杆（58）、固定圆轴（59）、上升降杆（510）和下升降杆（511）；所述凸起块（52）、移动块（54）和支撑杆（55）均安装于所述外壳（51）内部，所述开关（53）安装于所述移动块（54）上，所述移动块（54）内部设有凸起块（52），所述支撑杆（55）左端呈锯齿状结构，所述凸起块（52）安装连接于所述锯齿状结构上，所述支撑杆（55）安装于所述移动块（54）内部，其上端固接所述上升降杆（510），所述支撑杆（55）下端安装有弹簧，所述弹簧下端固接于所述外壳（51）内部底端，所述外部支腿（57）套设于所述内部支腿（56）上，所述内部支腿（56）与所述下升降杆（511）固接，所述外部支腿（57）与所述上升降杆（510）固接，所述上升降杆（510）和下升降杆（511）上开设有键槽，所述伸缩支撑杆（58）上固接有圆柱块，所述圆柱块安装于所述键槽内，所述固定圆轴（59）贯穿所述伸缩支撑杆（58）安装于所述键槽内。
6.根据权利要求1所述的辅助如厕上下床的智能轮椅，其特征在于：所述伸缩翻转装置（6）包括液压驱动机（61）、小圆盘（62）、伸缩板（63）、伸缩板键槽（64）、伸缩杆（65）和小轮子（66），所述液压驱动机（61）安装于所述座板（11）下方，所述小圆盘（62）安装于所述液压驱动机（61）输出端，所述伸缩板（63）一面设有所述伸缩板键槽（64），其另一面以阵列的形式设置并安装有所述小轮子（66），所述小圆盘（62）安装于所述伸缩板键槽（64）内，所述伸缩杆（65）与所述伸缩板（63）安装连接，且与所述小圆盘（62）铰接。
7.根据权利要求1所述的辅助如厕上下床的智能轮椅，其特征在于：还包括脚撑（7），所述脚撑（7）安装于所述座板机构（1）上。
8.根据权利要求1所述的辅助如厕上下床的智能轮椅，其特征在于：所述驱动轮（8）数量为四个，且与电机输出端安装连接。
技术总结
本发明公开了一种辅助如厕上下床的智能轮椅，涉及轮椅技术领域，本发明包括座板机构、靠背、扶手、座板靠背驱动装置、座板升降装置、伸缩翻转装置和驱动轮；靠背安装于座板机构，扶手安装于座板机构上，座板靠背驱动装置安装于座板机构下方左侧，座板升降装置安装于座板机构下方，伸缩翻转装置安装于座板机构下方右侧，驱动轮安装于座板升降装置下端；本发明的翻转坐垫可通过座板靠背驱动装置打开，轮椅停靠在马桶之上后，人员无需离开轮椅，便可直接于轮椅上使用马桶，不仅有效的解决了人员从轮椅转移到马桶上出现转移困难、转移费时、转移费力的问题，还消除了人员在转移过程中可能出现从轮椅摔下的安全隐患，展现了轮椅的便捷性。
技术研发人员：杨沁,李恒源,栾福顺,谷卓阳,杜森茂,岳丹,王洪涛
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5