一种脱巢装置的制作方法

本技术涉及脱巢系统，具体涉及一种脱巢装置。

背景技术：

1、现有巢式预充针的包材脱巢是用的将瓶子的一排顶起后，将被顶起的包材抓取脱巢；但预充针与巢板孔的间隙较大，第一个问题是瓶子歪斜，顶瓶块可能会将旁边不需要被顶起的瓶子一起顶起来，第二个问题是将瓶子顶起来之后，瓶子歪斜严重且不规律，无法准确地抓取瓶子；

2、公开号为cn219029955u的一种灌装加塞系统公开了一种包括输送巢盒的轨道，沿轨道设置的灌装加塞工位和称重工位，灌装加塞工位与称重工位之间通过托盘转运巢板，所述托盘包括上板、下板和设于上板与下板之间的可移动的活动板，上板和下板上均设有供柱状容器穿过的通孔，所述上板沿活动板的移动方向设有用于对巢板两侧限位的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部可沿活动板的移动方向移动，所述上板在活动板的移动方向的两侧设有用于对巢板限位的第三限位部；其在使用过程中容易出现未顶到或者顶多了，导致后续夹紧和取瓶的过程出现问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：在顶起瓶子的过程中容易出现未顶到或者顶多了的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、首先，提供一种脱巢装置，用于将容器从巢板中取出，所述脱巢装置包括巢板转运机构、脱巢平台和取瓶机构，所述脱巢平台上设置有夹瓶组件以及托瓶板，所述夹瓶组件用于夹紧容器，所述托瓶板用于将容器顶出。

4、进一步地，所述夹瓶组件设于巢板承载部与托瓶板之间，所述巢板承载部与托瓶板的距离h小于所述容器从巢板底部伸出的长度l。

5、进一步地，所述巢板转运机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动安装有摆臂，所述摆臂上安装有吸盘；利用电动伸缩杆带动吸盘上下移动，实现去巢板和放下巢板的作用，利用摆臂能够调整巢板水平方向上的位置，从而保证巢板顺利的放置到脱巢平台上。

6、进一步地，所述脱巢平台顶面对应容器的位置处均开设有第一通孔，所述第一通孔端部开设倒角；利用倒角能够使容器底部更加顺利的进入到对应的第一通孔中。

7、进一步地，所述夹瓶组件包括夹紧板，所述夹紧板上对应第一通孔的位置处开设第二通孔，所述夹紧板利用驱动模块驱动移动；利用夹紧板能够将容器顺利的压紧到第一通孔上，从而对容器进行夹紧定位，使取料机构顺利的夹取容器，提高本装置的稳定性。

8、进一步地，所述脱巢平台上开设有用于容纳夹紧板的空腔；将夹紧板设置在脱巢平台内，能够使在夹紧板上下两侧都有抵靠容器的位置，使夹紧板在压紧容器的时候更加稳定。

9、进一步地，所述巢板转运机构和/或脱巢平台上设置有振动结构；利用振动结构，带动巢板转运机构和脱巢平台高频振动，从而能够使容器能够顺利进入到第一通孔中。

10、进一步地，所述巢板转运机构一侧设置有用于输送巢板的输送轨道；利用输送轨道输送巢板能够使本装置能够长时间的稳定工作。

11、进一步地，所述输送轨道上设置有用于容纳巢板的运输盒；利用输送盒来输送巢板，能够使巢板运输更加稳定。

12、进一步地，所述取瓶机构包括机械手，所述机械手上设置有取料板，所述取料板上对应容器的位置处开设有卡槽，所述取料板利用卡槽从容器侧面取瓶；由于托瓶板将容器顶起一定高度，从而取料板能够顺利的从容器侧面夹紧容器，能够更加稳定的取瓶，提高本装置的稳定性。

13、本实用新型具有如下有益效果：本实用新型利用托瓶板将巢板上所有的容器都能够顶起，在取瓶的时候，能够从容器的侧面夹紧，一排排的取瓶，提高本装置的效率，也能够保证取瓶板每一次取瓶的准确性和稳定性；同时利用夹紧机构将所有的容器顶起后夹紧能够保证每个容器的位置都是精确的，方便取瓶机构进行取瓶，提高本装置的稳定性；同时振动机构的设置使在将巢板放置到脱巢平台上的时候能够使歪斜的容器稳定的导入到脱巢平台上的第一通孔内，提高本装置的稳定性和工作效率。

技术特征：

1.一种脱巢装置，用于将容器(13)从巢板(12)中取出，其特征在于，所述脱巢装置包括巢板转运机构(20)、脱巢平台(30)和取瓶机构(40)，所述脱巢平台(30)上设置有夹瓶组件以及托瓶板(31)，所述夹瓶组件用于夹紧容器(13)，所述托瓶板(31)用于将容器(13)顶出。

2.根据权利要求1所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述夹瓶组件设于巢板承载部与托瓶板(31)之间，所述巢板承载部与托瓶板(31)的距离(h)小于所述容器(13)从巢板(12)底部伸出的长度(l)。

3.根据权利要求1所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述巢板转运机构(20)包括电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的输出端转动安装有摆臂(22)，所述摆臂(22)上安装有吸盘(23)。

4.根据权利要求1所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述脱巢平台(30)顶面对应容器(13)的位置处均开设有第一通孔(32)，所述第一通孔(32)端部开设倒角(33)。

5.根据权利要求4所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述夹瓶组件包括夹紧板(35)，所述夹紧板(35)上对应第一通孔(32)的位置处开设第二通孔(36)，所述夹紧板(35)利用驱动模块(37)驱动移动。

6.根据权利要求5所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述脱巢平台(30)上开设有用于容纳夹紧板(35)的空腔(34)。

7.根据权利要求4所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述巢板转运机构(20)和/或脱巢平台(30)上设置有振动结构。

8.根据权利要求1所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述巢板转运机构(20)一侧设置有用于输送巢板(12)的输送轨道(10)。

9.根据权利要求8所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述输送轨道(10)上设置有用于容纳巢板(12)的运输盒(11)。

10.根据权利要求1所述的一种脱巢装置，其特征在于，所述取瓶机构包括机械手(41)，所述机械手(41)上设置有取料板(42)，所述取料板(42)上对应容器(13)的位置处开设有卡槽，所述取料板(42)利用卡槽从容器(13)侧面取瓶。

技术总结
本技术涉及脱巢系统领域，尤其涉及一种脱巢装置，用于将容器从巢板中取出，所述脱巢装置包括巢板转运机构、脱巢平台和取瓶机构，所述脱巢平台上设置有夹瓶组件以及托瓶板，所述夹瓶组件用于夹紧容器，所述托瓶板用于将容器顶出；利用托瓶板来顶起容器，使容器高出巢板一定距离，从而方便取瓶机构从容器的侧面夹紧，一排排的进行取瓶，从而提高本装置的稳定性和工作效率。

技术研发人员：闫桐,黎圣杰,喻明亮,周怀洲
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：20240125
技术公布日：2024/12/5