一种准同步激光焊接机的制作方法
本发明涉及激光焊接，尤其涉及一种准同步激光焊接机。
背景技术：
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，和其他焊接方式相比，激光焊接热影响区变化范围小，变形低，不需要使用电机，污染小，激光焊接的在进行激光加工的过程中，将需要进行加工的物件放进激光焊接机内，开始进行相应的加工操作，智能化、自动化程度较高；
2、但是在实际的加工过程中，在高温的作用下，会产生一定的高温液体飞溅，这些液体四处飞溅，不仅仅会具有一定的危险性，高温液体掉落在物件的附近，会对物件本体造成一定的伤害，并且有时液体飞溅过多，则说明激光发射端存在一定的缺陷，需要进行及时的补救，同时在加工完成后，激光焊接机内没有对于焊缝的检测操作，需要利用人工的方式进行检测，费时费力的同时，人工检测工作量较大，且检测效果一般，因此，提供一种准同步激光焊接机。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种准同步激光焊接机。
2、本发明采用了如下技术方案：
3、一种准同步激光焊接机，包括外壳、限位组件、压紧组件、控制系统，所述外壳内安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有激光发射管，所述激光发射管的外侧安装有防护组件，所述防护组件包括转动套接在激光发射管外侧的防护罩，所述防护罩上侧固定连接有传动环，所述传动环的外侧固定连接有齿环，所述激光发射管的外侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和齿环相啮合，所述激光发射管的侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有环形接收板，所述环形接收板位于防护罩的下侧，所述环形接收板内固定安装有排放管，所述排放管的外侧固定安装有单向控制阀，所述排放管的一端固定连接有接收箱，所述环形接收板的上侧固定安装有按钮，所述环形接收板内滑动连接有弧形块，所述弧形块上侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆和防护罩固定连接。
4、优选地，所述激光发射管外侧安装有检测组件，所述检测组件包括固定安装在激光发射管侧壁的第二连接板，所述第二连接板下侧转动连接有转动筒，所述转动筒外侧固定连接有第一不完全齿轮，所述传动环的外侧固定套接有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮相啮合，，所述第一不完全齿轮的下侧对称转动连接有两组第一螺纹杆，两组所述第一螺纹杆外侧螺纹套接有同一个螺纹板，所述螺纹板下侧转动连接有转动环，所述转动环的下侧固定连接有两组滑杆，所述转动环下侧安装有两组夹板，两组所述夹板上侧开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和滑槽侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述滑杆和滑块固定连接，两组所述夹板的侧壁开有多组通槽，多组所述通槽内上下滑动连接有第五连接板，所述第五连接板的下侧固定连接有延长杆，所述延长杆的下侧固定连接有圆杆，所述第五连接板的上侧固定连接有位移传感器。
5、优选地，所述第二连接板的下侧安装有对于夹板的晃动组件，所述晃动组件包括和两个夹板固定连接的第四连接板，所述第四连接板的侧壁固定连接有凸起，所述第二连接板上下滑动连接有方形杆，所述方形杆的上侧固定连接有第三连接板，所述第三连接板和第二连接板之间固定连接有第一弹簧，所述方形杆的下侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹套接有螺纹环，所述螺纹环和转动筒固定连接，所述第二螺纹杆的下侧固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的外侧固定连接有多组圆环。
6、优选地，所述第四连接杆的下侧安装有敲打组件，所述敲打组件包括固定安装在第四连接杆下侧的移动板，所述移动板下侧开有多组深槽，多组所述深槽内滑动连接有敲打杆，所述敲打杆和深槽之间固定连接有第三弹簧。
7、优选地，所述敲打杆和深槽之间固定连接有拉力传感器。
8、优选地，其中一个所述滑杆的外侧滑动连接有连接环，所述连接环的外侧固定连接有第三连接杆，所述激光发射管的外侧固定连接有限位环，所述第三连接杆和限位环固定连接。
9、优选地，所述敲打杆下端为圆锥形设置。
10、本发明的有益效果是：
11、1、首先，在进行激光焊接的过程中，在防护罩的作用下，减少液体飞溅到其他地方的可能性，大部分飞溅的液体落在防护罩内侧，由于防护罩处于转动状态，因此在离心力的作用下，液体沿着防护罩移动到防护罩的边缘处然后在离心力和自身重力的双重作用下掉落在环形接收板内，进而完成对液体的收集处理操作，在此过程中，工作人员可以观察并比较弧形块前侧液体的多少，如果弧形块前侧的液体较多，则说明在进行激光焊接的过程中，产生了大量飞溅的液体，需要进行及时的调整以及补救；
12、2、在进行激光焊接的过程中，多组圆杆位于焊缝的上侧，此时位移传感器发出相应的电信号，在此过程中，如果所有的位移传感器发出的电信号处于合理的范围内，则说明焊缝质量良好，如果突然出现一个或几个位移传感器发出的电信号变得特别大或者特别小时，则说明在激光焊接的过程中出现加工缺陷，需要进行及时的处理，进而完成对焊缝的检测操作；
13、3、并且，在此过程中，会导致圆杆来回移动，来回移动可以形成对焊缝表面的清理操作，进而可以保证对焊缝的检测效果，并且在对焊缝检测的过程中，可以比较相邻两个位移传感器的数值变化，进而可以更加全面的完成对焊缝的检测操作；
14、4、最后，当敲打杆和焊缝相抵时，会对焊缝施加一定量的作用力，形成对焊缝的敲打操作，在此过程中，由于敲打杆下侧的圆锥形结构，如果敲打杆没有和焊缝相抵时，拉力传感器不会发出相应的信号，则说明焊缝表面存在一定的通孔，激光焊接存在较大的加工缺陷，并且经过敲打后的焊缝，再次利用圆杆进行检测操作时，可以比较两侧相对的位移传感器，如果两侧的位移传感器发出的电信号数值相差较大，则说明经过敲打后，加工后存在的焊缝质量一般，需要进行相应的调整。
技术特征：
1.一种准同步激光焊接机，包括外壳(1)、限位组件(2)、压紧组件(3)、控制系统(4)，其特征在于，所述外壳(1)内安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的输出端固定连接有激光发射管(6)，所述激光发射管(6)的外侧安装有防护组件，所述防护组件包括转动套接在激光发射管(6)外侧的防护罩(7)，所述防护罩(7)上侧固定连接有传动环(18)，所述传动环(18)的外侧固定连接有齿环(11)，所述激光发射管(6)的外侧固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的下侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)和齿环(11)相啮合，所述激光发射管(6)的侧壁固定连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)的一端固定连接有环形接收板(12)，所述环形接收板(12)位于防护罩(7)的下侧，所述环形接收板(12)内固定安装有排放管(20)，所述排放管(20)的外侧固定安装有单向控制阀(19)，所述排放管(20)的一端固定连接有接收箱(21)，所述环形接收板(12)的上侧固定安装有按钮(23)，所述环形接收板(12)内滑动连接有弧形块(22)，所述弧形块(22)上侧固定连接有第二连接杆(24)，所述第二连接杆(24)和防护罩(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种准同步激光焊接机，其特征在于，所述激光发射管(6)外侧安装有检测组件，所述检测组件包括固定安装在激光发射管(6)侧壁的第二连接板(13)，所述第二连接板(13)下侧转动连接有转动筒(14)，所述转动筒(14)外侧固定连接有第一不完全齿轮(15)，所述传动环(18)的外侧固定套接有第二不完全齿轮(54)，所述第一不完全齿轮(15)和第二不完全齿轮(54)相啮合，所述第一不完全齿轮(15)的下侧对称转动连接有两组第一螺纹杆(30)，两组所述第一螺纹杆(30)外侧螺纹套接有同一个螺纹板(31)，所述螺纹板(31)下侧转动连接有转动环(43)，所述转动环(43)的下侧固定连接有两组滑杆(41)，所述转动环(43)下侧安装有两组夹板(33)，两组所述夹板(33)上侧开有滑槽(38)，所述滑槽(38)内滑动连接有滑块(39)，所述滑块(39)和滑槽(38)侧壁之间固定连接有第二弹簧(40)，所述滑杆(41)和滑块(39)固定连接，两组所述夹板(33)的侧壁开有多组通槽(44)，多组所述通槽(44)内上下滑动连接有第五连接板(47)，所述第五连接板(47)的下侧固定连接有延长杆(45)，所述延长杆(45)的下侧固定连接有圆杆(16)，所述第五连接板(47)的上侧固定连接有位移传感器(48)。
3.根据权利要求2所述的一种准同步激光焊接机，其特征在于，所述第二连接板(13)的下侧安装有对于夹板(33)的晃动组件，所述晃动组件包括和两个夹板(33)固定连接的第四连接板(46)，所述第四连接板(46)的侧壁固定连接有凸起(49)，所述第二连接板(13)上下滑动连接有方形杆(27)，所述方形杆(27)的上侧固定连接有第三连接板(28)，所述第三连接板(28)和第二连接板(13)之间固定连接有第一弹簧(29)，所述方形杆(27)的下侧固定连接有第二螺纹杆(34)，所述第二螺纹杆(34)的外侧螺纹套接有螺纹环(36)，所述螺纹环(36)和转动筒(14)固定连接，所述第二螺纹杆(34)的下侧固定连接有第四连接杆(32)，所述第四连接杆(32)的外侧固定连接有多组圆环(37)。
4.根据权利要求3所述的一种准同步激光焊接机，其特征在于，所述第四连接杆(32)的下侧安装有敲打组件，所述敲打组件包括固定安装在第四连接杆(32)下侧的移动板(35)，所述移动板(35)下侧开有多组深槽(51)，多组所述深槽(51)内滑动连接有敲打杆(50)，所述敲打杆(50)和深槽(51)之间固定连接有第三弹簧(52)。
5.根据权利要求4所述的一种准同步激光焊接机，其特征在于，所述敲打杆(50)和深槽(51)之间固定连接有拉力传感器(53)。
6.根据权利要求2所述的一种准同步激光焊接机，其特征在于，其中一个所述滑杆(41)的外侧滑动连接有连接环(42)，所述连接环(42)的外侧固定连接有第三连接杆(26)，所述激光发射管(6)的外侧固定连接有限位环(25)，所述第三连接杆(26)和限位环(25)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种准同步激光焊接机，其特征在于，所述敲打杆(50)下端为圆锥形设置。
技术总结
本发明公开了一种准同步激光焊接机，属于激光焊接技术领域；其包括外壳、限位组件、压紧组件、控制系统，所述外壳内安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有激光发射管，所述激光发射管的外侧安装有防护组件，所述防护组件包括转动套接在激光发射管外侧的防护罩，所述防护罩上侧固定连接有传动环，所述传动环的外侧固定连接有齿环。本发明在防护罩的作用下，减少液体飞溅到其他地方的可能性，大部分飞溅的液体落在防护罩内侧，由于防护罩处于转动状态，因此在离心力的作用下，液体沿着防护罩移动到防护罩的边缘处然后在离心力和自身重力的双重作用下掉落在环形接收板内，进而完成对液体的收集处理操作。
技术研发人员：钱立胜,杨六云,陈松林,汪明禹
受保护的技术使用者：安徽省云恒森智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5