一种针对于路桥的路面修复设备及方法与流程

本发明涉及路面修复，更具体地说，是一种针对于路桥的路面修复设备。

背景技术：

1、随着公路建设的快速发展，沥青路面因其透水性好、结构强度高等优点，已经成为城市道路和高速公路普遍选用的路面材料。随着沥青路面的普及，对沥青路面的养护也成为道路维护工作的重要一环。现目前在处理沥青路面的裂缝、破损等问题时，操作相当复杂。

2、在对路面的裂缝进行修补工作时，需要工作人员沿着裂缝的路径推动修复设备，并且将修复设备内的修补剂，例如沥青，填充入裂缝内，使得裂缝两侧的路基再次粘接，但是在此过程中仍然存在以下缺陷：

3、人工推动修复设备不仅精准度较低，修补剂不能精准填充入缝，而且容易因精准度较低的情况而导致大量的修补剂浪费，而且，在路面上存在宽度较窄的裂缝，传统的直接在不做处理的情况下将修补剂填充入此类裂缝内，但是窄裂缝的入料效果较差，修补剂经常处于覆盖裂缝表面而没有进入裂缝内的情况，这种会导致后期裂缝二次开裂的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种针对于路桥的路面修复设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种针对于路桥的路面修复设备，包括两个导向架、控制台、二号螺纹杆、转柄以及若干个万向轮，两个所述导向架对称且活动设置在控制台上，每个所述导向架上对称设置有若干个万向轮，两个所述导向架之间设置有二号螺纹杆，二号螺纹杆和导向架之间螺纹配合，所述转柄套设在二号螺纹杆上，所述路面修复设备还包括限位结构以及修复系统，所述限位结构数量为若干组且对称设置在导向架上，用于将导向架固定在路面上，所述导向架上对称成型有导轨，所述修复系统活动设置在导轨内，用于对路面裂缝做修补处理；

4、所述修复系统包括安装台、移动座、移动轮、导向柱、扩缝模块以及检测缝合模块，所述移动座活动设置在导轨内，所述移动座上活动设置有移动轮，所述移动轮和导轨滑动配合，所述安装台通过导向柱活动设置在相邻的两个移动座之间，所述导向柱和移动座之间弹性连接，所述安装台上设置有存料罐，所述扩缝模块设置在安装台上，用于对窄裂缝做扩大处理以方便填充，所述检测缝合模块设置在安装台上，用于检测裂缝路径并根据裂缝路径调节扩缝模块的工作位置，所述检测缝合模块和存料罐连通且根据检测的裂缝路径向裂缝内填充填缝剂。

5、本申请更进一步的技术方案：所述安装台上活动设置有活动台，所述安装台上设置有支撑台，所述存料罐通过活动板活动设置在支撑台上，所述支撑台上设置有一号电机，所述一号电机的输出端和活动台连接，所述扩缝模块和检测缝合模块均设置在活动台上。

6、本申请更进一步的技术方案：所述扩缝模块包括二号安装臂、钻头、二号电机、升降架以及调节单元，所述二号安装臂套设在活动台上，所述钻头活动设置在二号安装臂上，所述二号电机通过升降架活动设置在活动台上，所述二号电机的输出端和钻头连接，所述调节单元设置在二号安装臂和升降架之间，用于调节升降架以及钻头的高度。

7、本申请更进一步的技术方案：所述调节单元包括电动伸缩杆、推块以及推臂，所述推块活动设置在二号安装臂上，所述电动伸缩杆设置在活动座上且其活动端和推块连接，所述推臂活动连接在推块和升降架之间。

8、本申请又进一步的技术方案：所述检测缝合模块包括一号安装臂、反馈组件、拉簧以及插入式检测组件，所述一号安装臂活动设置在安装台上且一端滑动套设在活动台的外壁上，一号安装臂的两侧均通过拉簧和支撑台连接，一号安装臂和二号安装臂的朝向相反，所述一号安装臂和活动台之间设置有电子锁止件，用于控制一号安装臂和活动台之间的锁紧，所述插入式检测组件设置在一号安装臂上且与存料罐连通，所述插入式检测组件用于插入路面裂缝内，所述反馈组件活动设置在活动台上且与插入式检测组件连接，用于检测一号安装臂产生的位移并反馈给控制台形成裂缝路径。

9、本申请又进一步的技术方案：所述插入式检测组件包括齿轮、齿环、三号螺纹杆、检测柱以及活动套，所述三号螺纹杆活动设置在一号安装臂上且两者之间螺纹配合，所述齿轮活动设置通过卡轴活动设置在一号安装臂上，所述卡轴的一端滑动插设在三号螺纹杆上，所述检测柱设置在三号螺纹杆远离卡轴的一端，所述活动套设在检测柱的外壁上且与三号螺纹杆之间弹性连接，所述活动套远离三号螺纹杆的一端具有锥度，所述齿环设置在安装台上且与齿轮之间相啮合。

10、本申请又进一步的技术方案：所述检测柱内成型有流道，所述活动板上设置有连接架，所述连接架上设置有上箱体，所述上箱体的偏心位置上设置有进料口，所述进料口和存料罐连通，所述卡轴的另一端通过差速器连接有下箱体，所述上箱体滑动套设在下箱体的外壁上，所述下箱体内设置有半圆形的遮挡板，所述遮挡板位于进料口的一侧，所述流道和下箱体连通。

11、本申请再进一步的技术方案：所述反馈组件包括检测台、连接块以及检测件，所述检测台设置在活动台上，所述连接块设置在一号安装臂上且和检测台滑动配合，所述检测件设置在检测台和连接块之间，用于检测一号安装臂的转动角度。

12、本申请再进一步的技术方案：所述检测件包括导电头以及电阻条，所述导电头设置在连接块上，所述电阻条设置在检测台内，所述导电头和电阻条滑动配合，所述导电头、电阻条以及控制台之间电性连接。

13、一种针对于路桥的路面修复方法，包括上述技术方案中所述的路面修复设备，所述路面修复方法具体步骤如下：

14、s100：利用移动轮将整个装置推到具有裂缝的路面上，并且裂缝处于导向架之间的区域内，将检测缝合模块插入裂缝内，通过控制台控制移动轮工作，使得移动轮带动安装台匀速在导轨内移动；

15、s200：在安装台在裂缝的正上方移动的同时，通过检测缝合模块工作对裂缝的路径进行检测工作，然后将检测的路径反馈给控制台，控制台控制扩缝模块对路面上的裂缝进行精准扩缝处理，保证填缝剂充分填充裂缝；

16、s300：当安装台移动到导轨的边缘处时，此时控制台控制移动轮反转带动安装台复位，并且通过控制检测缝合模块工作将存料罐内的修补剂填充入裂缝内，实现了对路面裂缝的修补工作。

17、采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

18、本发明实施例通过设置检测缝合模块以及扩缝模块，在控制移动座匀速沿着导轨移动的过程中，能够通过检测缝合模块对裂缝的成型轨迹进行检测工作，并且将检测的数据反馈给控制台并模拟生成相同的路径，同时，控制台能够控制扩缝模块根据生成的路径对裂缝进行扩缝处理，避免修补剂不能完全填充窄裂缝而遗留在路面表皮上，本申请通过扩缝和精准填充工作，不仅相对于传统的人工手动推动机器填充更精准高效，而且经过扩缝处理后的裂缝和修补剂之间的粘接更加稳定，减少了后期出现二次开裂的概率。

技术特征：

1.一种针对于路桥的路面修复设备，包括两个导向架、控制台、二号螺纹杆、转柄以及若干个万向轮，两个所述导向架对称且活动设置在控制台上，每个所述导向架上对称设置有若干个万向轮，两个所述导向架之间设置有二号螺纹杆，二号螺纹杆和导向架之间螺纹配合，所述转柄套设在二号螺纹杆上，其特征在于，所述路面修复设备还包括限位结构以及修复系统，所述限位结构数量为若干组且对称设置在导向架上，用于将导向架固定在路面上，所述导向架上对称成型有导轨，所述修复系统活动设置在导轨内，用于对路面裂缝做修补处理；

2.根据权利要求1所述的针对于路桥的路面修复设备，其特征在于，所述安装台上活动设置有活动台，所述安装台上设置有支撑台，所述存料罐通过活动板活动设置在支撑台上，所述支撑台上设置有一号电机，所述一号电机的输出端和活动台连接，所述扩缝模块和检测缝合模块均设置在活动台上。

3.根据权利要求1所述的针对于路桥的路面修复设备，其特征在于，所述扩缝模块包括二号安装臂、钻头、二号电机、升降架以及调节单元，所述二号安装臂套设在活动台上，所述钻头活动设置在二号安装臂上，所述二号电机通过升降架活动设置在活动台上，所述二号电机的输出端和钻头连接，所述调节单元设置在二号安装臂和升降架之间，用于调节升降架以及钻头的高度。

4.根据权利要求3所述的针对于路桥的路面修复设备，其特征在于，所述调节单元包括电动伸缩杆、推块以及推臂，所述推块活动设置在二号安装臂上，所述电动伸缩杆设置在活动座上且其活动端和推块连接，所述推臂活动连接在推块和升降架之间。

5.根据权利要求3所述的针对于路桥的路面修复设备，其特征在于，所述检测缝合模块包括一号安装臂、反馈组件、拉簧以及插入式检测组件，所述一号安装臂活动设置在安装台上且一端滑动套设在活动台的外壁上，一号安装臂的两侧均通过拉簧和支撑台连接，一号安装臂和二号安装臂的朝向相反，所述一号安装臂和活动台之间设置有电子锁止件，用于控制一号安装臂和活动台之间的锁紧，所述插入式检测组件设置在一号安装臂上且与存料罐连通，所述插入式检测组件用于插入路面裂缝内，所述反馈组件活动设置在活动台上且与插入式检测组件连接，用于检测一号安装臂产生的位移并反馈给控制台形成裂缝路径。

6.根据权利要求5所述的针对于路桥的路面修复设备，其特征在于，所述插入式检测组件包括齿轮、齿环、三号螺纹杆、检测柱以及活动套，所述三号螺纹杆活动设置在一号安装臂上且两者之间螺纹配合，所述齿轮活动设置通过卡轴活动设置在一号安装臂上，所述卡轴的一端滑动插设在三号螺纹杆上，所述检测柱设置在三号螺纹杆远离卡轴的一端，所述活动套设在检测柱的外壁上且与三号螺纹杆之间弹性连接，所述活动套远离三号螺纹杆的一端具有锥度，所述齿环设置在安装台上且与齿轮之间相啮合。

7.根据权利要求6所述的针对于路桥的路面修复设备，其特征在于，所述检测柱内成型有流道，所述活动板上设置有连接架，所述连接架上设置有上箱体，所述上箱体的偏心位置上设置有进料口，所述进料口和存料罐连通，所述卡轴的另一端通过差速器连接有下箱体，所述上箱体滑动套设在下箱体的外壁上，所述下箱体内设置有半圆形的遮挡板，所述遮挡板位于进料口的一侧，所述流道和下箱体连通。

8.根据权利要求5所述的针对于路桥的路面修复设备，其特征在于，所述反馈组件包括检测台、连接块以及检测件，所述检测台设置在活动台上，所述连接块设置在一号安装臂上且和检测台滑动配合，所述检测件设置在检测台和连接块之间，用于检测一号安装臂的转动角度。

9.根据权利要求8所述的针对于路桥的路面修复设备，其特征在于，所述检测件包括导电头以及电阻条，所述导电头设置在连接块上，所述电阻条设置在检测台内，所述导电头和电阻条滑动配合，所述导电头、电阻条以及控制台之间电性连接。

10.一种针对于路桥的路面修复方法，包括权利要求1所述的路面修复设备，其特征在于，所述路面修复方法具体步骤如下：

技术总结
本发明涉及路面修复技术领域，更具体地说，是一种针对于路桥的路面修复设备，包括两个导向架、控制台、二号螺纹杆、转柄以及若干个万向轮，两个所述导向架对称且活动设置在控制台上，每个所述导向架上对称设置有若干个万向轮，所述转柄套设在二号螺纹杆上，所述路面修复设备还包括限位结构以及修复系统，所述限位结构数量为若干组且对称设置在导向架上，用于将导向架固定在路面上，所述导向架上对称成型有导轨，所述修复系统活动设置在导轨内；本申请通过扩缝和精准填充工作，不仅相对于传统的人工手动推动机器填充更精准高效，而且经过扩缝处理后的裂缝和修补剂之间的粘接更加稳定，减少了后期出现二次开裂的概率。

技术研发人员：王永杰,陈小雨,郭应帅,马建伟
受保护的技术使用者：河南肖铭建筑工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5