一种汽车座椅生产机械臂机构

本技术涉及汽车座椅，具体为一种汽车座椅生产机械臂机构。

背景技术：

1、所谓的汽车座椅是坐车时乘坐的座椅，按照部位的话，大致可以分为：前排座椅：头枕、靠背、坐垫、(扶手)，后排座椅：(头枕)、靠背、坐垫、侧翼、(扶手)，汽车座椅在生产过程中，汽车座椅的转配件通过传送带输送，然后通过机械手抓取转配件分配到各各位置进行装配汽车座椅，但是目前的汽车座椅生产机械臂机构，由于机械臂机构长期的转动，轴出现损耗，造成转动不稳定的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅生产机械臂机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车座椅生产机械臂机构，包括传送带，所述传送带上放置有汽车座椅配件，所述传送带上安装有机械手，所述机械手由旋转结构和夹持件组成；

3、所述旋转结构包括圆座、安装槽、第一伺服电机、旋转杆和电动推杆；

4、所述圆座安装在传送带上，所述安装槽开设在圆座上，所述第一伺服电机安装在安装槽内，所述旋转杆安装在第一伺服电机的输出轴上，所述电动推杆安装在旋转杆上，所述电动推杆的输出端上安装有夹持件；

5、所述旋转杆与圆座之间安装有稳定结构，所述稳定结构的数量为四个，所述稳定结构呈环形等距分布在旋转杆与圆座之间，所述稳定结构包括滑块和竖杆，所述圆座上开设有环形槽，所述滑块安装在竖杆上，所述竖杆安装在旋转杆上，所述滑块滑动连接在环形槽内。

6、优选的，所述夹持件包括横板、两个带孔耳板、两个轴承、双头螺纹杆、两个带螺纹槽凸板、两个限位槽、l形板和第二伺服电机；

7、所述横板安装在电动推杆的输出端上，两个所述带孔耳板分别安装在横板的底端两侧，每一个所述轴承安装在带孔耳板上的孔内，所述双头螺纹杆的两侧分别安装在轴承的内圈内，两个所述带螺纹槽凸板分别套接在双头螺纹杆的外壁两侧，两个所述限位槽分别开设在横板的两侧，每一个所述带螺纹槽凸板置于一个限位槽内，所述l形板安装在左侧的带孔耳板上，所述第二伺服电机安装在l形板上，所述第二伺服电机的输出轴连接在双头螺纹杆上。

8、优选的，所述圆座上安装有安装板，所述安装板通过安装结构安装在传送带上，所述安装结构的数量为四个，所述安装结构分部安装板的四角，所述安装结构包括安装孔、螺栓和螺帽；

9、所述安装孔开设在安装板上，所述螺栓安装在传送带上，所述安装孔套在螺栓上，所述螺帽套接在螺栓。

10、优选的，所述安装结构包括圆槽、圆形件、螺纹孔、卡槽和卡块；

11、所述圆槽开设在螺帽的内螺纹上，所述螺纹孔开设在圆形件上，所述卡槽开设在圆槽上，所述卡块安装在圆形件上，所述圆形件置于圆槽内，所述卡块卡接在卡槽内，所述螺栓套接在螺纹孔内。

12、优选的，所述螺帽上安装有圆块，所述圆块上开设有六角孔。

13、优选的，每一个所述带螺纹槽凸板上安装一个限位块。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车座椅生产机械臂机构，相对比于传统技术，具有以下优点：

15、1、第一伺服电机的输出轴带动旋转杆转动，电动推杆的输出端带动夹持件升降移动重复拿取传送带上逐一输送的汽车座椅配件，且当第一伺服电机的输出轴带动旋转杆转动，竖杆带动滑块沿着环形槽转动，使旋转杆可以稳定的转动；

16、2、将圆形件放进圆槽内，则卡块卡进卡槽内，限位圆形件，使安装板上的安装孔套在传送带上对应的螺栓上，使螺帽旋拧在螺栓上，则螺栓旋拧进圆形件上的螺纹孔内，使螺栓与螺帽之间的连接起到双重紧固的效果，使机械手安装在传送带上更加稳定。

技术特征：

1.一种汽车座椅生产机械臂机构，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)上放置有汽车座椅配件(2)，所述传送带(1)上安装有机械手(3)，所述机械手(3)由旋转结构和夹持件组成；

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅生产机械臂机构，其特征在于：所述夹持件包括横板(10)、两个带孔耳板(11)、两个轴承(12)、双头螺纹杆(13)、两个带螺纹槽凸板(14)、两个限位槽(15)、l形板(17)和第二伺服电机(18)；

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅生产机械臂机构，其特征在于：所述圆座(5)上安装有安装板(409)，所述安装板(409)通过安装结构(4)安装在传送带(1)上，所述安装结构(4)的数量为四个，所述安装结构(4)分部安装板(409)的四角，所述安装结构(4)包括安装孔(401)、螺栓(402)和螺帽(403)；

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅生产机械臂机构，其特征在于：所述安装结构(4)包括圆槽(404)、圆形件(405)、螺纹孔(406)、卡槽(407)和卡块(408)；

5.根据权利要求3所述的一种汽车座椅生产机械臂机构，其特征在于：所述螺帽(403)上安装有圆块(22)，所述圆块(22)上开设有六角孔(23)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车座椅生产机械臂机构，其特征在于：每一个所述带螺纹槽凸板(14)上安装一个限位块(16)。

技术总结
本技术公开了一种汽车座椅生产机械臂机构，包括传送带，所述传送带上放置有汽车座椅配件，所述传送带上安装有机械手，所述机械手由旋转结构和夹持件组成；所述圆座安装在传送带上，所述安装槽开设在圆座上，所述第一伺服电机安装在安装槽内，所述旋转杆安装在第一伺服电机的输出轴上，所述电动推杆安装在旋转杆上，所述电动推杆的输出端上安装有夹持件。第一伺服电机的输出轴带动旋转杆转动，电动推杆的输出端带动夹持件升降移动重复拿取传送带上逐一输送的汽车座椅配件，且当第一伺服电机的输出轴带动旋转杆转动，竖杆带动滑块沿着环形槽转动，使旋转杆可以稳定的转动。

技术研发人员：吴华伟,薄延石
受保护的技术使用者：浙江农林大学暨阳学院
技术研发日：20240119
技术公布日：2024/12/5