一种机械假手拇指活动机构的制作方法

本技术涉及义肢制造领域，具体为一种机械假手拇指活动机构。

背景技术：

1、假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，假肢包括假手，假手中拇指的作用相对最大。

2、传统的拇指活动机构通常将上拇指的动力机构放置在关节处，极容易发生碰撞导致关节处动力机构损坏，且增加了拇指活动的负担，影响拇指活动的灵敏度，为此，本实用新型提出一种机械假手拇指活动机构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械假手拇指活动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械假手拇指活动机构，包括下拇指，所述下拇指上端外侧转轴套接有上拇指；上拇指步进电机，所述上拇指步进电机输出端固定连接有主动转轮，所述主动转轮上端齿轮连接有传动连接机构；下拇指步进电机，所述下拇指步进电机输出端固定连接有下拇指。

3、优选的，所述传动连接机构包括传动转轮，所述传动转轮上端齿轮连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮上端面固定连接有传动转轴，所述传动转轴上端面固定连接有上锥齿轮，所述上锥齿轮右端齿轮连接有上拇指转轴，所述上拇指转轴外侧套设有减速箱，所述减速箱右端固定连接有关节套。

4、优选的，所述下拇指内侧左端固定连接有若干支撑套，所述支撑套内套设有传动转轴。

5、优选的，所述传动转轮转动连接在下拇指内侧左端。

6、优选的，所述传动转轮上部分为锥齿轮，所述传动转轮下部分为圆形齿轮。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型通过设置传动连接机构，使得上拇指的动力由安置在下拇指下端的上拇指步进电机提供，保证了关节处无易损坏装置，且由于传动装置都位于关节下方，故极大的减小了拇指活动的负担，保障了拇指在使用时的灵活度。

技术特征：

1.一种机械假手拇指活动机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种机械假手拇指活动机构，其特征在于：所述传动连接机构包括传动转轮(6)，所述传动转轮(6)上端齿轮连接有下锥齿轮(12)，所述下锥齿轮(12)上端面固定连接有传动转轴(7)，所述传动转轴(7)上端面固定连接有上锥齿轮(13)，所述上锥齿轮(13)右端齿轮连接有上拇指转轴(10)，所述上拇指转轴(10)外侧套设有减速箱(11)，所述减速箱(11)右端固定连接有关节套(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机械假手拇指活动机构，其特征在于：所述下拇指(2)内侧左端固定连接有若干支撑套(8)，所述支撑套(8)内套设有传动转轴(7)。

4.根据权利要求2所述的一种机械假手拇指活动机构，其特征在于：所述传动转轮(6)转动连接在下拇指(2)内侧左端。

5.根据权利要求2所述的一种机械假手拇指活动机构，其特征在于：所述传动转轮(6)上部分为锥齿轮，所述传动转轮(6)下部分为圆形齿轮。

技术总结
本技术涉及义肢制造领域，具体为一种机械假手拇指活动机构，包括下拇指，下拇指上端外侧转轴套接有上拇指；上拇指步进电机，上拇指步进电机输出端固定连接有主动转轮，主动转轮上端齿轮连接有传动连接机构；下拇指步进电机，下拇指步进电机输出端固定连接有下拇指；有益效果为：本技术通过设置传动连接机构，使得上拇指的动力由安置在下拇指下端的上拇指步进电机提供，保证了关节处无易损坏装置，且由于传动装置都位于关节下方，故极大的减小了拇指活动的负担，保障了拇指在使用时的灵活度。

技术研发人员：邓朝彬,刘继春,陈晓琴
受保护的技术使用者：成都市硕博义肢科技开发有限公司
技术研发日：20240116
技术公布日：2024/12/5