显示总成系统自动装配线的制作方法

本技术涉及车载显示屏组装领域，尤其涉及显示总成系统自动装配线。

背景技术：

1、传统汽车中控均采用流水线作业的方式：通过双层倍速链线进行上层来料和下层返板，提升机则负责工装板返回过程中两层输送线之间传递工作，阻挡器、顶升定位机构则用来精确定位工装板，产品流到每个作业位时，人工进行相应工位的装配和测试作业。

2、现有的一些显示总成系统自动装配线的流水线作业老化房均为半自动方式，需要人员中途搬运产品，过程中产品容易掉落、磕碰等，且由于产品重量较重，作业强度很高。同时人员进入老化房为高温作业，容易发生工伤，因此，本领域技术人员提供了显示总成系统自动装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的显示总成系统自动装配线，整个显示总成系统自动装配线除下料为人工搬运，中间无人员搬运产品，有效避免中间流程对产品的损伤，产品装配、测试、老化均实现自动化作业，有效减小人员作业的不稳定性，从而可以在一定程度上节约成本，并提高了工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：显示总成系统自动装配线，包括基座，所述基座上端表面中心处固定连接有自动老化房，所述基座上端前侧一端表面固定连接有测试模块主体，所述基座上端后侧一端表面固定连接有光学测试模块，所述基座上端另一侧靠近中心处表面固定连接有机器人模块；所述基座上端后侧另一端表面固定连接有后盖组装模块，所述后盖组装模块一侧表面固定连接有tpm与pcba组装模块；

3、所述自动老化房包括有冷却区域模块和搬运叉车模块，所述搬运叉车模块内部中心处固定连接有老化货梯模块，所述搬运叉车模块一侧表面前端固定连接有空治具回流模块，所述空治具回流模块后侧表面固定连接有机器人下料处模块，所述搬运叉车模块一侧表面中心处固定连接有冷却后升降梯模块，所述冷却后升降梯模块后侧表面固定连接有人工拔排线模块，所述搬运叉车模块另一侧表面前端固定连接有治具回流出口模块，所述治具回流出口模块后侧保密固定连接有机器人上料位模块，所述搬运叉车模块另一侧表面中心处固定连接有老化入料口模块，所述老化入料口模块后侧表面固定连接有人工插排线模块；

4、所述后盖组装模块包括有第一箱体，所述第一箱体上端前侧表面滑动设置有第一上层治具，所述第一箱体上端后侧表面滑动设置有第一下层治具，所述第一下层治具下端表面固定连接有下侧治具顶升气缸，所述第一箱体上端远离中心处两侧表面分别滑动设置有第一螺丝盒主体和第二螺丝盒主体，所述第一螺丝盒主体和第二螺丝盒主体一侧表面分别固定连接有第二螺丝盒加料气缸和第一螺丝盒加料气缸；

5、所述tpm与pcba组装模块包括有第二箱体，所述第二箱体上端凹槽处下端两侧表面均固定连接有下层治具y轴，两个所述下层治具y轴上端后侧表面通过连接板中心处固定连接有下层治具顶升气缸，所述下层治具顶升气缸上端表面固定连接有第二下层治具，所述第二箱体上端远离中心处两侧表面均固定连接有上侧治具y轴，两侧所述上侧治具y轴表面滑动设置有第二上层治具，所述第二箱体上端一侧表面固定连接有第三螺丝盒；

6、所述光学测试模块包括有第三箱体，所述第三箱体上端前侧表面滑动设置有产品治具主体，所述第三箱体上端前侧通过固定u型杆前侧表面滑动设置有离子风棒，所述第三箱体上端前侧通过固定u型杆后侧表面滑动设置有色彩分析仪。

7、通过上述技术方案，通过在显示系统装配线体由全自动化工站、半自动化工站及手工作业工站混合而成，满足产品组装需求，可完成单屏、双联屏显示系统产品装配测试，并同时兼顾后续产品上线的扩展性，并且通过tpm与pcba组装锁螺丝、后盖组装锁螺丝、全自动光学测试、全自动老化测试、人工换膜、eol测试和触摸测试、sl测试，从而可以根据产品需要更换或者增加新设备，柔性化适用不同产品。

8、进一步地，所述测试模块主体包括有产品治具模块，所述产品治具模块两侧表面均固定连接有伺服同步带搬运模块，两个所述伺服同步带搬运模块其中一个伺服同步带搬运模块一侧表面固定连接有测试探针模块；

9、通过上述技术方案，面对换膜工位时，机器人先通过上料，之后搬运产品到人工作业位，之后通过人工进行换膜，等到换膜完成后将产品搬运到机器人取料位，之后通过机器人进行下料，面对触摸测试+eol时，机器人从人工换膜处抓取产品放入治具内，测试探针由模组带动自动插入产品内点亮产品。伺服带动产品到人工作业位，设备自动进行烧录测试、人员进行触摸测试，面对sl测试时，机器人从eol测试、触摸测试处抓取产品放入治具内，测试探针由模组带动自动插入产品内点亮产品。伺服带动产品到人工作业位，设备自动进行二次烧录测试验证。同时人员将产品取出到作业台，产品贴二维码，再将产品放入物料架。

10、进一步地，所述第一箱体后侧上端表面通过u型杆前侧表面分别固定连接有第一电批主体和第二电批主体，所述第一电批主体前侧表面固定连接有第一视觉对位相机，所述第二电批主体前侧表面固定连接有第一扫码枪，所述第一箱体后侧上端表面通过u型杆上端一侧表面固定连接有双动子直线电机，所述第一箱体后侧上端表面通过u型杆上端中心处固定连接有翻转暂存平台；

11、通过上述技术方案，面对后盖组装模块式设备采用双层治具循环作业，提高生产节拍，产品组装检测完成后，由六轴机器人将产品从治具上抓取并翻转180°到暂存平台，暂存平台z轴下降，机器人再从上往下抓取产品，将产品放入下一工站。

12、进一步地，所述第二箱体后侧上端表面通过u型杆上端表面固定连接有fpc检测x轴，所述fpc检测x轴一侧表面固定连接有电批x轴，所述电批x轴下端表面固定连接有fpc检测相机，所述电批x轴上端中心处后侧表面固定连接有fpc检测z轴，所述电批x轴一侧表面固定连接有第一电批z轴，所述第一电批z轴一侧表面固定连接有第二扫码枪，所述第一电批z轴前侧表面固定连接有第三电批，所述第三电批下端前侧表面固定连接有第二视觉对位相机；

13、通过上述技术方案，面对tpm与pcba组装模块时，工作人员先通过tpm上料，之后工作人员进行pcba上料，之后工作人员插内部排线，并且进行锁紧螺丝，之后工作人员插外部排线，并通过外部排线aoi检查，如果正常则六轴机器人下料。

14、进一步地，所述机器人模块包括有六轴机器人主体，所述六轴机器人主体下端表面转动设置有夹爪；

15、通过上述技术方案，六轴机器人主体主要的作用就是通过利用夹爪进行上料或者下料。

16、进一步地，所述第三箱体上端后侧表面固定连接有第二电批z轴，所述第二电批z轴上端表面中心处固定连接有主相机，主相机上端表面卡接设置有自动探针；

17、通过上述技术方案，六轴机器人主体通过组装成品上料，之后通过探针对接hsd接口，之后进行色彩分析测试盒ccd测试，如果正常则组装成品下料。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1、本实用新型提出的显示总成系统自动装配线，整个显示总成系统自动装配线除下料为人工搬运，中间无人员搬运产品，有效避免中间流程对产品的损伤，产品装配、测试、老化均实现自动化作业，有效减小人员作业的不稳定性，从而可以在一定程度上节约成本，避免不必要的成本支出，从而提高了工作效率，并且现有的一些显示总成系统自动装配线的流水线作业老化房均为半自动方式，需要人员中途搬运产品，过程中产品容易掉落、磕碰等，且由于产品重量较重，作业强度很高。同时人员进入老化房为高温作业，容易发生工伤。

20、2、本实用新型提出的显示总成系统自动装配线，治具数量最多的全自动老化房采用通用型治具，更换产品型号时仅需对治具进行简易调整即可正常生产，其余设备由于只有最多两块治具板为专用治具，整线实现柔性化作业，可快速更换型号生产，避免现有的一些显示总成系统自动装配线更换型号生产相对较慢，从而影响工作效率。

技术特征：

1.显示总成系统自动装配线，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端表面中心处固定连接有自动老化房(2)，所述基座(1)上端前侧一端表面固定连接有测试模块主体(3)，所述基座(1)上端后侧一端表面固定连接有光学测试模块(7)，所述基座(1)上端另一侧靠近中心处表面固定连接有机器人模块(6)；所述基座(1)上端后侧另一端表面固定连接有后盖组装模块(4)，所述后盖组装模块(4)一侧表面固定连接有tpm与pcba组装模块(5)；

2.根据权利要求1所述的显示总成系统自动装配线，其特征在于：所述测试模块主体(3)包括有产品治具模块(302)，所述产品治具模块(302)两侧表面均固定连接有伺服同步带搬运模块(301)，两个所述伺服同步带搬运模块(301)其中一个伺服同步带搬运模块(301)一侧表面固定连接有测试探针模块(303)。

3.根据权利要求1所述的显示总成系统自动装配线，其特征在于：所述第一箱体(414)后侧上端表面通过u型杆前侧表面分别固定连接有第一电批主体(408)和第二电批主体(413)，所述第一电批主体(408)前侧表面固定连接有第一视觉对位相机(407)，所述第二电批主体(413)前侧表面固定连接有第一扫码枪(412)，所述第一箱体(414)后侧上端表面通过u型杆上端一侧表面固定连接有双动子直线电机(409)，所述第一箱体(414)后侧上端表面通过u型杆上端中心处固定连接有翻转暂存平台(411)。

4.根据权利要求1所述的显示总成系统自动装配线，其特征在于：所述第二箱体(515)后侧上端表面通过u型杆上端表面固定连接有fpc检测x轴(506)，所述fpc检测x轴(506)一侧表面固定连接有电批x轴(507)，所述电批x轴(507)下端表面固定连接有fpc检测相机(508)，所述电批x轴(507)上端中心处后侧表面固定连接有fpc检测z轴(509)，所述电批x轴(507)一侧表面固定连接有第一电批z轴(511)，所述第一电批z轴(511)一侧表面固定连接有第二扫码枪(510)，所述第一电批z轴(511)前侧表面固定连接有第三电批(512)，所述第三电批(512)下端前侧表面固定连接有第二视觉对位相机(513)。

5.根据权利要求1所述的显示总成系统自动装配线，其特征在于：所述机器人模块(6)包括有六轴机器人主体(601)，所述六轴机器人主体(601)下端表面转动设置有夹爪(602)。

6.根据权利要求1所述的显示总成系统自动装配线，其特征在于：所述第三箱体(707)上端后侧表面固定连接有第二电批z轴(704)，所述第二电批z轴(704)上端表面中心处固定连接有主相机(703)，主相机(703)上端表面卡接设置有自动探针(702)。

技术总结
本技术涉及车载显示屏组装领域，公开了显示总成系统自动装配线，包括基座，所述基座上端表面中心处固定连接有自动老化房，所述基座上端前侧一端表面固定连接有测试模块主体，所述基座上端后侧一端表面固定连接有光学测试模块，所述基座上端另一侧靠近中心处表面固定连接有机器人模块；所述基座上端后侧另一端表面固定连接有后盖组装模块，所述后盖组装模块一侧表面固定连接有TPM与PCBA组装模块。本技术中，整个显示总成系统自动装配线除下料为人工搬运，中间无人员搬运产品，有效避免中间流程对产品的损伤，产品装配、测试、老化均实现自动化作业，有效减小人员作业的不稳定性，从而可以在一定程度上节约成本，并提高了工作效率。

技术研发人员：刘志高,王敏,刘宾,刘彩柱,文东辉,梁栋
受保护的技术使用者：惠州帆声智创科技有限公司
技术研发日：20240117
技术公布日：2024/12/5