一种可调式料盘输送机构的制作方法

本发明涉及料盘的输送定位机构，尤其涉及一种可调式料盘输送机构。

背景技术：

1、料盘如吸塑tray盘，在各个行业应用都比较多，尤其3c行业，使用非常广泛，成为电子元件、零部件等物料传输与存储的关键载体。然而，传统机器中，料盘，如tray盘的传输定位大多采用传送带进行输送，气缸来进行定位。这一模式虽在一定程度上实现了物料的基本传输与定位功能，但其在设计与实践应用中暴露出了诸多弊端，严重制约了生产效率与灵活性的提升。

2、这样导致使得结构复杂，空间占用大，兼容性差。传统机械结构中，传送带与气缸的集成设计往往导致整体结构复杂，不仅增加了制造与维护成本，还使得设备占地面积大，不利于生产车间的空间优化与布局调整。其次，气缸定位虽然能够实现基本的定位需求，但其精度受限于机械磨损、气缸行程限制及气压波动等因素，难以适应高精度、快速响应的生产要求。此外，气缸定位方式的兼容性较差，当需要更换不同规格或尺寸的tray盘时，往往需要调整或更换整个定位机构，不仅耗时费力，还增加了生产线的停机时间，降低了整体生产效率。

技术实现思路

1、鉴于目前传统料盘输送装置存在的结构复杂，空间占用大，兼容性差等问题，本发明提供一种可调式料盘输送机构，该机构能够轻松调整活动轨道与基准轨道之间的距离，从而适应不同尺寸规格的料盘。这种灵活性极大地扩展了设备的应用范围，减少了因料盘尺寸变化而需要更换或调整设备的需要，提高了生产效率和灵活性。

2、为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

3、一方面，一种可调式料盘输送机构，包括上料机构、输送机构和下料机构，

4、所述输送机构设有进料位以及出料位，所述输送机构接收来自所述上料机构输送的料盘并将其输送至所述下料机构，其中，所述输送机构包括：推料机构、基准轨道和活动轨道；

5、所述基准轨道和活动轨道沿水平方向平行设置，所述基准轨道和活动轨道能够与所述上料机构在进料位连接，所述基准轨道和活动轨道能够与所述下料机构在出料位连接；

6、所述推料机构设置在基准轨道与活动轨道的空隙中以驱动料盘沿轨道输送；

7、所述活动轨道连接有调宽组件，所述调宽组件能够调整活动轨道与基准轨道之间的距离以适应不同大小的料盘；

8、沿料盘输送方向，所述上料机构位于所述输送机构的上游，并且所述上料机构连接输送机构的进料位，所述上料机构将待加工料盘提升至轨道起始位；

9、沿料盘输送方向，所述下料机构位于所述输送机构的下游，以将所述输送机构输送的料盘输送出料。

10、优选的，所述上料机构包括顶升模组和分离气缸；所述顶升模组设置在所述输送机构进料位的下方以将料盘顶升至输送机构进料位，所述分离气缸设置在所述输送机构进料位的上方以分离堆叠的料盘。

11、优选的，所述输送机构进料位上方设置有四组上料支撑架以定位顶升模组顶起的料盘。

12、优选的，所述下料机构包括止回机构和下料气缸；所述下料气缸设置在所述输送机构出料位的下方以将料盘顶升至止回机构上方，所述止回机构设置在所述输送机构出料位的上方以接收料盘并放置料盘回流。

13、优选的，所述输送机构出料位上方设置有四组下料支撑架以定位下料气缸顶起的料盘。

14、优选的，所述推料机构包括推料机架和托举支架，所述推料机架连接活动轨道和基准轨道，所述托举支架设置在推料机架上以托举料盘并推动料盘。

15、优选的，推料机构还包括升降气缸，所述升降气缸设置在托举支架上以控制托举支架与料盘的接触。

16、优选的，推料机构还包括输送皮带和输送电机，所述输送电机设置在推料机架上并连接输送皮带以驱动输送皮带运动，所述输送皮带连接托举支架以推动托举支架。

17、优选的，活动轨道上还设置有弹性模组，所述弹性模组包括梯形轨道和弹性件，所述梯形轨道通过弹性件固定在活动轨道上，以对输送的料盘进行夹持定位；

18、所述弹性件为弹簧。

19、优选的，所述调宽组件包括调节丝杆，所述调节丝杆一端与推料机构相抵，一端设置有丝杆支撑底座，以调整活动轨道和推料机构的距离；所述丝杆支撑底座上安装有同步带，所述同步带连接有丝杆电机，以调整丝杆长度。

20、本发明实施的优点：通过调宽组件，该机构能够轻松调整活动轨道与基准轨道之间的距离，从而适应不同尺寸规格的料盘，减少了因料盘尺寸变化而需要更换或调整设备的需要。上料机构、输送机构和下料机构的无缝衔接，实现了料盘从进入、输送到离开的全程自动化处理。升降气缸可以快速地将托举支架伸出，与料盘相接触并推动料盘前进，这种设计提高了生产线的适应性和效率。通过弹性件的作用，梯形轨道可以灵活地适应不同尺寸和形状的料盘，这种夹持定位方式提高了输送的准确性，有效防止了料盘在输送过程中的偏移或滑落。调节丝杆通过其旋转运动能够精确地调整活动轨道与推料机构之间的距离。在处理不同尺寸和形状的料盘时，这种精确性对于确保料盘在输送过程中的稳定性和准确性至关重要。

技术特征：

1.一种可调式料盘输送机构，包括上料机构、输送机构和下料机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述上料机构包括顶升模组和分离气缸；所述顶升模组设置在所述输送机构进料位的下方以将料盘顶升至输送机构进料位，所述分离气缸设置在所述输送机构进料位的上方以分离堆叠的料盘。

3.根据权利要求2所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述输送机构进料位上方设置有四组上料支撑架以定位顶升模组顶起的料盘。

4.根据权利要求1所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述下料机构包括止回机构和下料气缸；所述下料气缸设置在所述输送机构出料位的下方以将料盘顶升至止回机构上方，所述止回机构设置在所述输送机构出料位的上方以接收料盘并放置料盘回流。

5.根据权利要求4所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述输送机构出料位上方设置有四组下料支撑架以定位下料气缸顶起的料盘。

6.根据权利要求1所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述推料机构包括推料机架和托举支架，所述推料机架连接活动轨道和基准轨道，所述托举支架设置在推料机架上以托举料盘并推动料盘。

7.根据权利要求6所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述推料机构还包括升降气缸，所述升降气缸设置在托举支架上以控制托举支架与料盘的接触。

8.根据权利要求6所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述推料机构还包括输送皮带和输送电机，所述输送电机设置在推料机架上并连接输送皮带以驱动输送皮带运动，所述输送皮带连接托举支架以推动托举支架。

9.根据权利要求1所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述活动轨道上还设置有弹性模组，所述弹性模组包括梯形轨道和弹性件，所述梯形轨道通过弹性件固定在活动轨道上，以对输送的料盘进行夹持定位；

10.根据权利要求1-9任一项所述的可调式料盘输送机构，其特征在于，所述调宽组件包括调节丝杆，所述调节丝杆一端与推料机构相抵，一端设置有丝杆支撑底座，以调整活动轨道和推料机构的距离；所述丝杆支撑底座上安装有同步带，所述同步带连接有丝杆电机，以调整丝杆长度。

技术总结
本发明公开了一种可调式料盘输送机构，其包括上料机构、输送机构和下料机构，其中，所述输送机构设有进料位以及出料位，所述输送机构接收来自所述上料机构输送的料盘并将其输送至所述下料机构，其中，所述输送机构包括：推料机构、基准轨道和活动轨道；所述活动轨道连接有调宽组件，其能够调整活动轨道与基准轨道之间的距离以适应不同大小的料盘；沿料盘输送方向，所述上料机构位于输送机构上游，并且所述上料机构连接输送机构的进料位；所述下料机构位于所述输送机构下游，所述下料机构连接输送机构的出料位。本发明提供的可调式料盘输送机构，通过调宽组件能够灵活适应料盘的大小，实现了料盘从进入、输送到离开的全程自动化处理。

技术研发人员：邹建文,刘枢,吕江波,沈小勇
受保护的技术使用者：上海思谋科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5