多功能卫星总装用地面工装及侧板安装方法与流程

本申请涉及卫星总装，具体涉及一种多功能卫星总装用地面工装及侧板安装方法。

背景技术：

1、在传统卫星的总装过程中，需要把四周的侧板安装到卫星的主结构上，以实现安装侧板和卫星封舱操作。通常通过将卫星主结构固定在卫星停放车上，在卫星四周的相应位置摆放多辆专用的侧板安装车，侧板固定在侧板安装车上的指定位置；通过调节侧板安装车将侧板安装于卫星主结构上和进行卫星封舱操作，但此种方式存在着占用场地大等问题。

2、基于此，需要一种新技术方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种多功能卫星总装地面工装及侧板安装方法。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：

3、本说明书实施例提供的一种多功能卫星总装用地面工装，包括卫星停放机构以及侧板安装机构；所述卫星停放机构上用于固定停放卫星主结构；所述侧板安装机构用于固定放置侧板，并将所述侧板安装于所述卫星主结构上；所述卫星停放机构固定连接所述侧板安装机构。

4、优选的，所述卫星主结构上需要安装的侧板为多种，多种所述侧板包括第一侧板和第二侧板；所述侧板安装机构设置为多个，多个所述侧板安装机构包括第一侧板安装机构和第二侧板安装机构；所述第一侧板安装机构位于所述卫星停放机构的第一侧，且所述第一侧靠近所述卫星主结构上第一侧板安装位置，用于将所述第一侧板安装于所述卫星主机构上，且所述第一侧板安装机构的结构根据所述第一侧板进行布置；所述第二侧板安装机构位于所述卫星停放机构的第二侧，且所述第二侧靠近所述卫星主结构上第二侧板安装位置，用于将所述第二侧板安装于所述卫星主结构上，且所述第二侧板安装机构的结构根据所述第二侧板进行布置。

5、优选的，所述第一侧板安装机构包括第一侧支撑平台、第一侧水平运动机构、第一侧升降运动机构、第一侧垂直运动机构、第一侧倾斜旋转机构以及第一侧旋转调节机构以及第一侧侧板固定框；

6、所述第一侧支撑平台与所述卫星停放机构固定连接，所述第一侧水平运动机构安装于所述第一侧支撑平台上，所述第一侧升降运动机构安装在所述第一侧水平运动机构上，所述第一侧垂直运动机构安装在所述第一侧升降运动机构上，所述第一侧倾斜旋转机构安装在所述第一侧垂直运动机构上，所述第一侧旋转调节机构安装于所述第一侧倾斜旋转机构上，所述第一侧侧板固定框安装于所述第一侧旋转调节机构上，所述第一侧侧板固定框用于固定放置第一侧板；

7、所述第一侧水平运动机构带动所述第一侧升降运动机构整体在第一侧水平方向上进行运动；所述第一侧升降运动机构带动所述第一侧垂直运动机构整体在第一侧升降方向上进行运动；所述第一侧垂直运动机构带动所述第一侧倾斜旋转机构整体在第一侧垂直方向上进行运动；所述第一侧倾斜旋转机构带动第一侧旋转调节机构整体在第一侧第一旋转方向上进行旋转；所述第一侧旋转调节机构带动所述第一侧侧板固定框在第一侧第二旋转方向上进行旋转；其中，第一侧水平方向、第一侧升降方向以及第一侧垂直方向为相互垂直的三个方向，使第一侧板在第一侧具有相互垂直的三个方向的直线运动；所述第一侧第一旋转方向和第一侧第二旋转方向所绕的轴向为相互垂直的两个方向，使所述第一侧板在第一侧具有所绕的轴向为相互垂直的两个方向的旋转运动；以使第一侧板在安装于所述卫星主结构的过程中进行姿态调整、状态保持、对接和封舱操作。

8、优选的，所述第二侧板安装机构包括第二侧支撑平台、第二侧垂直运动机构、第二侧水平运动机构、第二侧倾斜旋转机构、第二侧斜向平移机构、第二侧旋转调节机构以及第二侧侧板固定框；

9、所述第二侧支撑平台固定连接所述卫星停放车，所述第二侧垂直运动机构安装于所述第二侧支撑平台上，所述第二侧水平运动机构安装于所述第二侧垂直运动机构上，所述第二侧倾斜旋转机构安装于所述第二侧水平运动机构上，所述第二侧斜向平移机构安装于所述第二侧倾斜旋转机构上，所述第二侧旋转调节机构安装于所述第二侧斜向平移机构上，所述第二侧侧板固定框安装于所述第二侧旋转调节机构上，所述第二侧侧板固定框用于固定放置第二侧板；

10、所述第二垂直运动机构带动第二侧水平运动机构整体在第二侧垂直方向上进行运动；所述第二侧水平运动机构带动所述第二侧倾斜旋转机构整体在第二侧水平方向上进行运动；所述第二侧倾斜旋转机构带动所述第二侧斜向平移机构整体在第二侧第一旋转方向上进行旋转；第二侧斜向平移机构带动所述第二侧旋转调节机构整体在第二侧垂直方向上进行运动；所述第二侧旋转调节结构带动所述第二侧侧板固定框在第二侧第二旋转方向上进行旋转；其中，第二侧水平方向、第二侧升降方向以及第二侧垂直方向为相互垂直的三个方向，使第二侧板在第二侧具有相互垂直的三个方向的直线运动，所述第二侧第一旋转方向和第二侧第二旋转方向所绕的轴向为相互垂直的两个方向，使所述第二侧板在第二侧具有所绕的轴向为相互垂直的两个方向的旋转运动，以使第二侧板在安装于所述卫星主结构的过程中进行姿态调整、状态保持、对接和封舱操作。

11、本说明书实施例还提供一种侧板安装方法，应用上述任一所述的多功能卫星总装用地面工装，将侧板安装于卫星主结构上。

12、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

13、本申请的多功能卫星总装用地面工装设计有固定连接的卫星停放机构与侧板安装机构，即可实现将侧板安装于卫星主结构上，节约生产场地面积和生产成本。

技术特征：

1.一种多功能卫星总装用地面工装，其特征在于，包括卫星停放机构以及侧板安装机构；所述卫星停放机构上用于固定停放卫星主结构；所述侧板安装机构用于固定放置侧板，并将所述侧板安装于所述卫星主结构上；所述卫星停放机构固定连接所述侧板安装机构。

2.根据权利要求1所述的多功能卫星总装用地面工装，其特征在于，所述卫星主结构上需要安装的侧板为多种，多种所述侧板包括第一侧板和第二侧板；所述侧板安装机构设置为多个，多个所述侧板安装机构包括第一侧板安装机构和第二侧板安装机构；所述第一侧板安装机构位于所述卫星停放机构的第一侧，且所述第一侧靠近所述卫星主结构上第一侧板安装位置，用于将所述第一侧板安装于所述卫星主机构上，且所述第一侧板安装机构的结构根据所述第一侧板进行布置；所述第二侧板安装机构位于所述卫星停放机构的第二侧，且所述第二侧靠近所述卫星主结构上第二侧板安装位置，用于将所述第二侧板安装于所述卫星主结构上，且所述第二侧板安装机构的结构根据所述第二侧板进行布置。

3.根据权利要求2所述的多功能卫星总装用地面工装，其特征在于，所述第一侧板安装机构包括第一侧支撑平台、第一侧水平运动机构、第一侧升降运动机构、第一侧垂直运动机构、第一侧倾斜旋转机构以及第一侧旋转调节机构以及第一侧侧板固定框；

4.根据权利要求3所述的多功能卫星总装用地面工装，其特征在于，所述第一侧水平运动机构为第一侧水平滑轮滑轨组合；所述第一侧水平滑块滑轨组合被驱动连接第一侧水平涡轮蜗杆组合，所述第一侧水平涡轮蜗杆组合被驱动连接第一侧水平运动手轮，以使所述第一侧水平运动机构具有带动作用；

5.根据权利要求2所述的多功能卫星总装用地面工装，其特征在于，所述第二侧板安装机构包括第二侧支撑平台、第二侧垂直运动机构、第二侧水平运动机构、第二侧倾斜旋转机构、第二侧斜向平移机构、第二侧旋转调节机构以及第二侧侧板固定框；

6.根据权利要求5所述的多功能总装用地面工装，其特征在于，所述第二侧垂直运动机构为第二侧垂直滑块滑轨组合；所述第二侧垂直滑块滑轨组合被驱动连接第二侧垂直涡轮蜗杆组合，所述第二侧垂直涡轮蜗杆组合被驱动连接第二侧垂直运动手轮，以使第二侧垂直运动机构具有带动作用；

7.根据权利要求2所述的多功能卫星总装用地面工装，其特征在于，多个所述侧板安装机构围绕所述卫星停放机构设置，以使侧板安装机构上的侧板对应于卫星主结构上的侧板安装位置；

8.根据权利要求1-7任一所述的多功能卫星总装用地面工装，其特征在于，所述卫星停放机构为卫星停放车；所述卫星停放机构上设置有可拆卸固定连接卫星主结构的第一连接接口；所述卫星停放机构上设置有用于可拆卸固定连接侧板安装机构的第二连接接口。

9.根据权利要求8所述的多功能卫星总装用地面工装，其特征在于，所述丝杆顶升机构的行程长度≥500mm；

10.一种侧板安装方法，其特征在于，应用权利要求1-9任一所述的多功能卫星总装用地面工装，将侧板安装于卫星主结构上。

技术总结
本申请提供一种多功能卫星总装用地面工装及侧板安装方法，应用于卫星总装技术领域，其中，包括卫星停放机构以及侧板安装机构；所述卫星停放机构上用于固定停放卫星主结构；所述侧板安装机构用于固定放置侧板，并将所述侧板安装于所述卫星主结构上；所述卫星停放机构固定连接所述侧板安装机构。本申请的多功能卫星总装用地面工装设计有固定连接的卫星停放机构与侧板安装机构，即可实现将侧板安装于卫星主结构上，节约生产场地面积和生产成本。

技术研发人员：邵严,朱云飞,许国平,陈正能,赵新,余义,杨海海
受保护的技术使用者：上海格思信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5