本技术涉及电池制造领域,尤其涉及一种软包电芯自动叠片机。
背景技术:
1、软包电芯常采用叠片工艺完成制造,叠片工艺是将正极极片、负极极片、隔膜相互交错叠加形成电芯单体。
2、以往软包电池电芯采用人工手动方式进行叠片,效率低,平整度差,容易造成短路从而影响电池性能及寿命。
技术实现思路
1、为了克服现有技术因人工手动方式进行叠片效率低、平整度差的缺点,本实用新型提供一种软包电芯自动叠片机,包括:
2、上料机构;
3、叠片机构,设有叠片台;
4、隔膜放卷机构,装设在叠片台上方;
5、极片转移机构,设有转移机械手,所述转移机械手用于将正负极片从上料机构转移至叠片机的叠片台上。
6、可选地,所述上料机构包括:
7、拖盘,用于放置极片;
8、丝杆升降机,装设在拖盘底部。
9、可选地,还包括校正机构,所诉校正机构包括:
10、校正平台,设有垫块;
11、若干个校正板,装设在校正平台上并环绕垫块设置,每个校正板上连接有校正驱动气缸。
12、可选地,所述叠片机构包括:
13、压板,装设在叠片台上;
14、压板移动装置,装设在叠片台上,包括压板位移气缸、压板升降气缸,压板位移气缸连接压板升降气缸,压板升降气缸连接压板;
15、叠片位移电机,叠片位移电机输出端连接丝杆,丝杠上设置有丝杆螺母,所述叠片台装设在丝杆螺母上。
16、可选地,隔膜放卷机构包括:
17、安装板;
18、放卷轴,装设在安装板上,用于放置隔膜卷;
19、放卷电机,装设在安装板上并连接放卷轴;
20、纠偏电机,输出端设置有丝杆,所述丝杆上设置有丝杆螺母,所述安装板装设在丝杆螺母上。
21、可选地,极片转移机构包括:
22、安装座;
23、转移电机,装设在安装座上,转移电机的输出端设置有丝杆,所述丝杆上设置有丝杆螺母,所述机械手设置在丝杆螺母上。
24、机械手包括用于吸取极片的真空吸取装置、吸取升降气缸、抖料气缸,所述抖料气缸与吸取升降气缸连接真空吸取装置。
25、可选地,还包括卷绕机构,装设在叠片机构一侧,用于将叠片完成后的极片与隔膜卷绕,所述卷绕机构包括:
26、安装支架;
27、卷绕夹持装置,装设在安装支架上,包括卷绕夹持气缸、卷绕夹具,所述卷绕夹持气缸连接卷绕夹具;
28、卷绕旋转装置,包括与卷绕夹持气缸连接的卷绕旋转电机;
29、可选地,还包括隔膜切断机构,所述隔膜切断机构包括:
30、支撑座;
31、切断装置,装设在支撑板上,包括切膜刀具,切膜升降气缸,所述切膜升降气缸连接切膜刀具;
32、压滚装置,装设在支撑板上,包括滚轮,滚轮升降气缸,所述滚轮升降气缸连接滚轮。
33、可选地,还包括取料机构,用于将叠片完成后的成品抓取转移,取料机构包括:
34、支撑支架;
35、取料装置,装设在支撑支架上,包括取料夹持气缸,取料夹具,所述取料夹持气缸连接取料夹具;
36、取料位移装置,包括取料位移电机,传动皮带,所述取料位移电机输出端设置有主动轮,取料位移电机一侧设置有从动轮,所述传动皮带套设在主动轮及从动轮上,所述支撑支架连接传动皮带。
37、可选地,包括贴胶机构,所述贴胶机构包括:
38、支撑板;
39、放胶辊,装设在支撑板上;
40、拉胶装置,装设在支撑板上,包括夹胶气缸、拉胶气缸,所述夹胶气缸上设置有夹胶夹块,拉胶气缸连接夹胶气缸;
41、切胶装置,装设在支撑板上,包括切胶刀具,切胶升降气缸,所述切胶升降气缸连接切胶刀具;
42、贴胶装置,装设在支撑板上,包括胶带吸盘、贴胶升降气缸、贴胶伸缩气缸,所述胶带吸盘连接贴胶升降气缸,贴胶伸缩气缸连接贴胶升降气缸。
43、本实用新型的有益效果是:在上料机构上放置正极极片和负极极片,隔膜放卷机构放置隔膜卷,隔膜向下放置到叠片台上,极片转移机构的机械手将上料机构上的正极极片和负极极片转移到叠片台,重复在上料机构放置正极极片和负极极片,极片转移机构重复转移正极极片和负极极片,直到叠片层数达到预设标准,从而完成软包电芯叠片式制造。
1.一种软包电芯自动叠片机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,所述上料机构包括:
3.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,还包括校正机构,所诉校正机构包括:
4.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,所述叠片机构包括:
5.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,隔膜放卷机构包括:
6.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,极片转移机构包括:
7.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,还包括卷绕机构,装设在叠片机构一侧,用于将叠片完成后的极片与隔膜卷绕,所述卷绕机构包括:
8.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,还包括隔膜切断机构,所述隔膜切断机构包括:
9.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,还包括取料机构,用于将叠片完成后的成品抓取转移,取料机构包括:
10.根据权利要求1所述的软包电芯自动叠片机,其特征在于,包括贴胶机构,所述贴胶机构包括:
