一种基于连杆机构的一指禅按摩机

本发明涉及医疗保健按摩器械，具体涉及一种基于连杆机构的一指禅按摩机。

背景技术：

1、推拿按摩通过特定手法作用于人体体表的特定部位，可以改善机体的生理、病理状况，达到活血、通络、祛病强身的功效。“一指禅”推法是一种用拇指指端、罗纹面或偏峰着力于一定位或经络穴位上，沉肩垂肘，以腕关节悬屈，运用腕间的摆动带动拇指关节的屈伸活动，以使之产生的功力轻重交替、持续不断地作用于经络穴位上的按摩手法，在临床中应用广泛。

2、实施推拿按摩手法过程是一项费力劳神的体力劳动，随着推拿按摩时间的延长，推拿按摩效果也受制于推拿技师的精、气、神状况。尤其是“一指禅”推法的掌握难度高，施术者需要经历长时间培训，并且需要经过多年的经验积累，目前国内有经验的施术者数量严重短缺，且在施术过程中，需要耗费大量的时间，劳动强度较高。此外，目前市场上按摩仿真设备，大多采用机械臂进行示教来达到所需按摩轨迹和力度，成本过高，且存在人身伤害风险。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一种而提供一种基于连杆机构的一指禅按摩机，该按摩机通过连杆机构将动力机构输出的圆周运动转化成按摩杆的摇臂运动，可模拟“一指禅”推法过程中施术者手指的运动轨迹，对穴位进行施术，安全可靠，成本低廉。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种基于连杆机构的一指禅按摩机，包括壳体，还包括：

4、设于壳体外的动力机构，所述动力机构的输出轴伸入所述壳体中，所述输出轴上设置有动力轮；

5、设于壳体内的连杆机构，所述连杆机构包括：第一转轴，所述第一转轴偏心设置在所述动力轮上；按摩杆，所述按摩杆的第一端和中部分别设置有第二转轴和第三转轴，所述按摩杆的按摩端伸出所述壳体；第一稳定杆，所述第一稳定杆的第一端、中部和第二端分别设置有第四转轴、第五转轴和第六转轴，所述第一稳定杆通过所述第六转轴与所述壳体连接；动力杆，所述动力杆一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第三转轴连接；第二稳定杆，所述第二稳定杆一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第四转轴连接；第三稳定杆，所述第三稳定杆一端与所述第三转轴连接，另一端与所述第五转轴连接。

6、进一步地，所述壳体内壁设置有相对布置的两个限位槽，所述第三转轴的两端分别处于两个所述限位槽中，随着所述动力杆的传动，所述第三转轴的两端分别在两个所述限位槽中滑动。

7、进一步地，所述限位槽为直线限位槽或为曲线限位槽。

8、进一步地，所述按摩杆上设置有第一凹槽，所述第二稳定杆和所述第三稳定杆伸入所述第一凹槽内，再分别与所述第二转轴和所述第三转轴连接。

9、进一步地，所述第一稳定杆上设置有第二凹槽，所述第二稳定杆和所述第三稳定杆伸入所述第二凹槽内，再分别与所述第四转轴和所述第五转轴连接。

10、进一步地，所述动力机构为减速电机。

11、进一步地，所述按摩杆的按摩端的与人体接触部分为大拇指指腹结构。

12、进一步地，所述按摩杆的按摩端包覆有柔性材质层，优选为硅胶等柔性材质。

13、进一步地，所述壳体的外侧设置有安装组件。

14、进一步地，所述安装组件包括设置在壳体顶面的连接块、贯穿连接块的连接杆和设于连接杆背离连接块一端的安装板。

15、进一步地，所述按摩机还设置有控制上位机，所述控制上位机与所述动力机构电连接。

16、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

17、(1)本发明提供一种基于连杆机构的一指禅按摩机，该按摩机通过连杆机构将动力机构输出的圆周运动转化成按摩杆的摇臂运动，可模拟“一指禅”推法过程中施术者手指的运动轨迹，对穴位进行施术。

18、(2)本发明提供一种基于连杆机构的一指禅按摩机，通过控制电机转速，即可实现按摩杆根据所需轨迹运动；可以大幅解放施术者的劳动力；操作简单，经过设备开关和启停后即可工作，推广教学成本低。

技术特征：

1.一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述壳体(10)内壁设置有相对布置的两个限位槽(9)，所述第三转轴(15)的两端分别处于两个所述限位槽(9)中，随着所述动力杆(2)的传动，所述第三转轴(15)的两端分别在两个所述限位槽(9)中滑动。

3.根据权利要求2所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述限位槽(9)为直线限位槽或为曲线限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述按摩杆(14)上设置有第一凹槽，所述第二稳定杆(5)和所述第三稳定杆(12)伸入所述第一凹槽内，再分别与所述第二转轴(4)和所述第三转轴(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述第一稳定杆(8)上设置有第二凹槽，所述第二稳定杆(5)和所述第三稳定杆(12)伸入所述第二凹槽内，再分别与所述第四转轴(6)和所述第五转轴(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述动力机构(17)为减速电机。

7.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述按摩杆(14)的按摩端的与人体接触部分为大拇指指腹结构。

8.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述按摩杆(14)的按摩端包覆有柔性材质层。

9.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述壳体(10)的外侧设置有安装组件；所述安装组件包括设置在壳体(10)顶面的连接块(18)、贯穿连接块(18)的连接杆(19)和设于连接杆(19)背离连接块(18)一端的安装板(20)。

10.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的一指禅按摩机，其特征在于，所述按摩机还设置有控制上位机，所述控制上位机与所述动力机构(17)电连接。

技术总结
本发明涉及一种基于连杆机构的一指禅按摩机，包括壳体；设于壳体外的动力机构，动力机构的输出轴伸入壳体，输出轴上设有动力轮；设于壳体内的连杆机构，连杆机构包括：偏心设在动力轮上的第一转轴；按摩杆，其第一端和中部分别设有第二转轴和第三转轴且其按摩端伸出壳体；第一稳定杆，其第一端、中部和第二端分别设有第四转轴、第五转轴和第六转轴，且其通过第六转轴与壳体连接；动力杆，其一端与第一转轴连接，另一端与第三转轴连接；第二稳定杆，其一端与第二转轴连接，另一端与第四转轴连接；第三稳定杆，其一端与第三转轴连接，另一端与第五转轴连接。本发明将执行动力传动输出的圆周运动，通过连杆转化成摇臂运动，进而对穴位进行按摩。

技术研发人员：吉登军,王峻良,顾非,周超,张俊,李亚洲,刘鲲鹏,刘玉敏,马继,王成
受保护的技术使用者：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5