一种科考船科考仪器布放回收装置及方法与流程

本发明属于科考仪器，具体为一种科考船科考仪器布放回收装置及方法。

背景技术：

1、科考仪器是在科学考察中用于观测、检验、计量、绘制等用途的器具或装置，它们对于科学研究具有至关重要的作用。

2、科考仪器的布放是一个复杂而精细的过程，它涉及多个方面，包括仪器的选择、布放位置的选择、布放方法以及后续的数据收集与维护等，目前的对科考仪器布放时，基本上都是直接抛入到海水中进行投放，而且投放时不能实现对投放的角度方向进行调节，在抛出时可能会造成仪器的损坏，一旦仪器与船体发生碰撞，就会造成科考仪器的损坏。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种科考船科考仪器布放回收装置及方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种科考船科考仪器布放回收装置，包括科考船，所述科考船上设有方向调节机构，所述方向调节机构用于对布放的方向位置进行调整，所述方向调节机构上连接有高度调节机构，所述高度调节机构用于对布放时距离水面的高度进行调节，所述高度调节机构上连接有升降机构，所述升降机构用于带动科考仪器进行升降，所述升降机构末端连接有用于科考仪器布放的布放机构，所述布放机构上连接有用于科考仪器回收的回收机构，所述高度调节机构上连接有距离调节机构，所述距离调节机构用于调节投放时科考仪器与所述科考船之间的距离。

3、优选的，所述布放机构由科考仪器布放组件与auv布放组件组成，所述科考仪器布放组件包括布放架，所述布放架内设有科考仪器布放槽，所述科考仪器布放槽端壁间对称转动连接有科考仪器布放丝杆，所述科考仪器布放丝杆与固定安装在所述布放架内的第一投放电机的动力输出轴连接，所述科考仪器布放丝杆与滑动安装在所述科考仪器布放槽端壁间的科考仪器布放螺母块螺纹连接，所述科考仪器布放螺母块之间转动连接有科考仪器压动轮安装轴，所述科考仪器压动轮安装轴外表面固定连接有科考仪器压动轮，所述科考仪器压动轮压动科考仪器压动滑杆运动，所述科考仪器压动滑杆贯穿滑动连接在科考仪器布放槽底壁上，且所述科考仪器压动滑杆延伸到设于所述科考仪器布放槽下侧的气动腔内，所述科考仪器压动滑杆下侧末端固定连接有推动板，所述推动板滑动连接在所述气动腔端壁间，且与所述气动腔端壁之间密封，所述推动板下部与所述气动腔底壁之间卡接有复位弹簧，所述气动腔端壁上连接有输气管，所述输气管末端与气压杆固定连接，所述气压杆固定安装在科考仪器夹持腔端壁上，所述科考仪器夹持腔设于所述气动腔下侧的所述布放架内，所述气压杆运动端固定连接有科考仪器夹持块，所述科考仪器夹持块之间夹持有科考仪器。

4、优选的，所述auv布放组件包括所述布放架内设有的auv布放槽，所述auv布放槽端壁间对称转动设有的auv布放丝杆，所述auv布放丝杆与固定安装在所述布放架内的第二布放电机动力输出轴连接，所述auv布放丝杆与滑动连接在所述auv布放槽端壁间的auv布放螺母块螺纹连接，所述auv布放螺母块之间转动连接有auv压动轮转轴，所述auv压动轮转轴的外表面固定连接有auv压动轮，所述auv压动轮压动auv压动滑杆运动，所述auv压动滑杆贯穿滑动连接在所述auv布放槽底壁上，且所述auv压动滑杆延伸到设于所述auv布放槽下侧的auv夹持槽内，所述auv压动滑杆下侧末端固定连接有压动块，所述压动块上通过压动转轴对称铰接有auv夹持架一侧末端，所述auv夹持架设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱与固定转轴铰接，所述固定转轴固定安装在所述auv夹持槽端壁间，所述压动块与所述auv夹持槽上侧端壁间卡接有弹簧，所述auv夹持架另一侧末端固定连接有auv夹持板，所述auv夹持板之间夹持有auv本体。

5、优选的，所述回收机构包括所述布放架端壁上对称设有的回收架，所述回收架上转动连接有回收丝杆，所述回收丝杆与回收电机的动力输出轴连接，所述回收电机固定安装在所述回收架内，所述回收丝杆外表面螺纹连接有回收螺母板，所述回收螺母板滑动连接在所述回收架上，所述回收螺母板下部固定连接有多级电动推杆，所述多级电动推杆下侧末端固定连接有撑开环，所述撑开环上固定连接有回收网兜。

6、优选的，所述方向调节机构包括所述科考船内设有方向调节齿轮腔，所述方向调节齿轮腔端壁间转动连接有方向调节齿轮轴，所述方向调节齿轮轴固定安装在所述科考船内的方向调节电机动力输出轴连接，所述方向调节齿轮轴的外表面固定安装有方向调节齿轮，所述方向调节齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条转动安装在所述科考船上，所述科考船上部固定连接有转动台，所述转动台与所述科考船之间螺纹连接。

7、优选的，所述高度调节机构包括所述转动台上部固定连接的固定筒，所述固定筒内转动连接有高度调节丝杆，所述高度调节丝杆与固定安装在所述转动台内的高度调节电机动力输出轴连接，所述高度调节丝杆与滑动连接在所述固定筒内的螺纹筒螺纹连接，所述螺纹筒上部固定连接有矩形架。

8、优选的，所述升降机构包括所述矩形架上固定连接的升降架，所述升降架内设有升降齿轮腔，所述升降齿轮腔端壁间转动连接有升降主动齿轮轴，所述升降主动齿轮轴外表面固定安装有升降主动齿轮，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮啮合，所述升降从动齿轮固定安装在升降从动齿轮轴的外表面，所述升降从动齿轮轴转动安装在所述升降齿轮腔端壁间，且所述升降从动齿轮轴延伸到所述升降齿轮腔外，所述升降齿轮腔外的所述升降从动齿轮轴的外表面固定连接有绞车，所述绞车上连接有升降绳的一侧末端，且所述升降绳缠绕在所述绞车上，所述升降绳另一侧末端与所述布放架固定连接，所述升降主动齿轮轴与固定安装在所述升降架上的布放架动力输出轴连接。

9、优选的，所述距离调节机构包括所述矩形架内转动连接的距离调节丝杆，所述距离调节丝杆与固定安装在所述矩形架内的距离调节电机动力输出轴连接，所述距离调节丝杆与滑动连接在所述矩形架内的t形板螺纹连接，所述t形板上加工有所述升降绳穿过的通孔，所述t形板下部与所述布放架之间连接有若干个稳定伸缩杆。

10、优选的，所述转动台上连接有加固机构，所述加固机构包括所述转动台上部均匀固定安装的凹槽块，所述凹槽块上通过固定轴铰接有拉杆的一侧末端，所述拉杆另一侧末端通过连接转轴铰接在凹槽端壁间，所述凹槽均匀加工在固定盘上，所述固定盘固定安装在所述固定筒外表面，所述固定盘与所述矩形架之间连接有若干个加固伸缩杆。

11、本发明提供了一种科考船科考仪器布放回收方法，基于上述所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，步骤包括：

12、步骤一：方向调节机构运动，从而带动科考仪器运动到相应的方向，便于进行布放；

13、步骤二：方向调节时，高度调节机构运动，从而实现对科考仪器的高度进行调节，便于进行运动到相应的方向进行布放；

14、步骤三：运动到相应的方向后，距离调节机构运动，从而实现对科考仪器距离所述科考船的距离进行调节，便于进行更好的布放；

15、步骤四：距离调节完成后，升降机构运动，从而带动科考仪器运动下降，使得科考仪器靠近水面；

16、步骤五：靠近水面后，布放机构运动，从而实现对科考仪器的布放，并且在布放时可以实现逐个布放；

17、步骤六：科考仪器完成任务后，需要回收时，回收机构运动，从而实现对科考仪器的回收。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1. 本发明提供了一种科考船科考仪器布放回收装置，可以实现对科考仪器进行布放，并且可以实现对auv进行布放，并且在投放时可以实现对多个科考仪器的夹持，便于实现对多个科考仪器的投放，能够使得科考仪器平稳的布放到海面上，布放的科考性高。

20、2.本发明提供了一种科考船科考仪器布放回收装置，可以实现对布放时科考仪器的方向进行调节，便于进行布放的方向进行调节，而且在布放前可以实现科考仪器与船体的距离高度进行调节，防止在布放时对科考仪器产生碰撞，造成仪器的损坏。

21、3.本发明提供了一种科考船科考仪器布放回收装置，可以实现对科考仪器的回收，并且在回收时利用软质的网兜进行回收，防止回收时对仪器造成损坏。

技术特征：

1.一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：包括科考船(1)，所述科考船(1)上设有方向调节机构，所述方向调节机构用于对布放的方向位置进行调整，所述方向调节机构上连接有高度调节机构，所述高度调节机构用于对布放时距离水面的高度进行调节，所述高度调节机构上连接有升降机构，所述升降机构用于带动科考仪器进行升降，所述升降机构末端连接有用于科考仪器布放的布放机构，所述布放机构上连接有用于科考仪器回收的回收机构，所述高度调节机构上连接有距离调节机构，所述距离调节机构用于调节投放时科考仪器与所述科考船(1)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：所述布放机构由科考仪器布放组件与auv布放组件组成，所述科考仪器布放组件包括布放架(15)，所述布放架(15)内设有科考仪器布放槽(62)，所述科考仪器布放槽(62)端壁间对称转动连接有科考仪器布放丝杆(41)，所述科考仪器布放丝杆(41)与固定安装在所述布放架(15)内的第一投放电机的动力输出轴连接，所述科考仪器布放丝杆(41)与滑动安装在所述科考仪器布放槽(62)端壁间的科考仪器布放螺母块(40)螺纹连接，所述科考仪器布放螺母块(40)之间转动连接有科考仪器压动轮安装轴(45)，所述科考仪器压动轮安装轴(45)外表面固定连接有科考仪器压动轮(44)，所述科考仪器压动轮(44)压动科考仪器压动滑杆(46)运动，所述科考仪器压动滑杆(46)贯穿滑动连接在科考仪器布放槽(62)底壁上，且所述科考仪器压动滑杆(46)延伸到设于所述科考仪器布放槽(62)下侧的气动腔(68)内，所述科考仪器压动滑杆(46)下侧末端固定连接有推动板(47)，所述推动板(47)滑动连接在所述气动腔(68)端壁间，且与所述气动腔(68)端壁之间密封，所述推动板(47)下部与所述气动腔(68)底壁之间卡接有复位弹簧(48)，所述气动腔(68)端壁上连接有输气管(64)，所述输气管(64)末端与气压杆(42)固定连接，所述气压杆(42)固定安装在科考仪器夹持腔(65)端壁上，所述科考仪器夹持腔(65)设于所述气动腔(68)下侧的所述布放架(15)内，所述气压杆(42)运动端固定连接有科考仪器夹持块(43)，所述科考仪器夹持块(43)之间夹持有科考仪器(25)。

3.根据权利要求2所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：所述auv布放组件包括所述布放架(15)内设有的auv布放槽(63)，所述auv布放槽(63)端壁间对称转动设有的auv布放丝杆(49)，所述auv布放丝杆(49)与固定安装在所述布放架(15)内的第二布放电机动力输出轴连接，所述auv布放丝杆(49)与滑动连接在所述auv布放槽(63)端壁间的auv布放螺母块(50)螺纹连接，所述auv布放螺母块(50)之间转动连接有auv压动轮转轴(51)，所述auv压动轮转轴(51)的外表面固定连接有auv压动轮(52)，所述auv压动轮(52)压动auv压动滑杆(54)运动，所述auv压动滑杆(54)贯穿滑动连接在所述auv布放槽(63)底壁上，且所述auv压动滑杆(54)延伸到设于所述auv布放槽(63)下侧的auv夹持槽(66)内，所述auv压动滑杆(54)下侧末端固定连接有压动块(56)，所述压动块(56)上通过压动转轴(59)对称铰接有auv夹持架(26)一侧末端，所述auv夹持架(26)设有滑槽(57)，所述滑槽(57)内滑动连接有滑动柱(58)，所述滑动柱(58)与固定转轴(53)铰接，所述固定转轴(53)固定安装在所述auv夹持槽(66)端壁间，所述压动块(56)与所述auv夹持槽(66)上侧端壁间卡接有弹簧(55)，所述auv夹持架(26)另一侧末端固定连接有auv夹持板(21)，所述auv夹持板(21)之间夹持有auv本体(20)。

4.根据权利要求3所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：所述回收机构包括所述布放架(15)端壁上对称设有的回收架(11)，所述回收架(11)上转动连接有回收丝杆(27)，所述回收丝杆(27)与回收电机的动力输出轴连接，所述回收电机固定安装在所述回收架(11)内，所述回收丝杆(27)外表面螺纹连接有回收螺母板(14)，所述回收螺母板(14)滑动连接在所述回收架(11)上，所述回收螺母板(14)下部固定连接有多级电动推杆(10)，所述多级电动推杆(10)下侧末端固定连接有撑开环(9)，所述撑开环(9)上固定连接有回收网兜(8)。

5.根据权利要求4所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：所述方向调节机构包括所述科考船(1)内设有方向调节齿轮腔(60)，所述方向调节齿轮腔(60)端壁间转动连接有方向调节齿轮轴(61)，所述方向调节齿轮轴(61)固定安装在所述科考船(1)内的方向调节电机(31)动力输出轴连接，所述方向调节齿轮轴(61)的外表面固定安装有方向调节齿轮(30)，所述方向调节齿轮(30)与环形齿条(29)啮合，所述环形齿条(29)转动安装在所述科考船(1)上，所述科考船(1)上部固定连接有转动台(2)，所述转动台(2)与所述科考船(1)之间螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：所述高度调节机构包括所述转动台(2)上部固定连接的固定筒(18)，所述固定筒(18)内转动连接有高度调节丝杆(38)，所述高度调节丝杆(38)与固定安装在所述转动台(2)内的高度调节电机(37)动力输出轴连接，所述高度调节丝杆(38)与滑动连接在所述固定筒(18)内的螺纹筒(28)螺纹连接，所述螺纹筒(28)上部固定连接有矩形架(12)。

7.根据权利要求6所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：所述升降机构包括所述矩形架(12)上固定连接的升降架(6)，所述升降架(6)内设有升降齿轮腔(67)，所述升降齿轮腔(67)端壁间转动连接有升降主动齿轮轴(36)，所述升降主动齿轮轴(36)外表面固定安装有升降主动齿轮(35)，所述升降主动齿轮(35)与升降从动齿轮(34)啮合，所述升降从动齿轮(34)固定安装在升降从动齿轮轴(33)的外表面，所述升降从动齿轮轴(33)转动安装在所述升降齿轮腔(67)端壁间，且所述升降从动齿轮轴(33)延伸到所述升降齿轮腔(67)外，所述升降齿轮腔(67)外的所述升降从动齿轮轴(33)的外表面固定连接有绞车(32)，所述绞车(32)上连接有升降绳(7)的一侧末端，且所述升降绳(7)缠绕在所述绞车(32)上，所述升降绳(7)另一侧末端与所述布放架(15)固定连接，所述升降主动齿轮轴(36)与固定安装在所述升降架(6)上的布放架(15)动力输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：所述距离调节机构包括所述矩形架(12)内转动连接的距离调节丝杆(39)，所述距离调节丝杆(39)与固定安装在所述矩形架(12)内的距离调节电机动力输出轴连接，所述距离调节丝杆(39)与滑动连接在所述矩形架(12)内的t形板(13)螺纹连接，所述t形板(13)上加工有所述升降绳(7)穿过的通孔，所述t形板(13)下部与所述布放架(15)之间连接有若干个稳定伸缩杆(19)。

9.根据权利要求8所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：所述转动台(2)上连接有加固机构，所述加固机构包括所述转动台(2)上部均匀固定安装的凹槽块(3)，所述凹槽块(3)上通过固定轴(24)铰接有拉杆(4)的一侧末端，所述拉杆(4)另一侧末端通过连接转轴(23)铰接在凹槽(22)端壁间，所述凹槽(22)均匀加工在固定盘(5)上，所述固定盘(5)固定安装在所述固定筒(18)外表面，所述固定盘(5)与所述矩形架(12)之间连接有若干个加固伸缩杆(17)。

10.一种科考船科考仪器布放回收方法，基于上述权利要求9所述的一种科考船科考仪器布放回收装置，其特征在于：步骤包括：

技术总结
本发明涉及科考仪器技术领域，且公开了一种科考船科考仪器布放回收装置及方法，包括科考船，所述科考船上设有方向调节机构，可以实现对科考仪器进行布放，并且可以实现对AUV进行布放，并且在投放时可以实现对多个科考仪器的夹持，便于实现对多个科考仪器的投放，能够使得科考仪器平稳的布放到海面上，布放的科考性高；可以实现对布放时科考仪器的方向进行调节，便于进行布放的方向进行调节，而且在布放前可以实现科考仪器与船体的距离高度进行调节，防止在布放时对科考仪器产生碰撞，造成仪器的损坏；可以实现对科考仪器的回收，并且在回收时利用软质的网兜进行回收，防止回收时对仪器造成损坏。

技术研发人员：秦升杰,王新宁,邴邵旺,王宁,王一帆,陈磊,王维磊,宋怀荣
受保护的技术使用者：青岛国实智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5