按摩装置的制作方法

本发明涉及一种包括改善的独立运动腿部按摩部的按摩装置，更详细而言，涉及一种能够通过在腿部按摩部之间设置安全传感器模块来预防安全事故的按摩装置。

背景技术：

1、按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

2、出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置的需求增加。随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。

3、近来，人们对健康的关注在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

4、尤其，由于每个用户要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此对用于向每个用户提供优化的形式的按摩的装置和方法的研究活动正在增加。

5、作为这种示例，在韩国公开专利第10-2020-0100561号中，公开了分为容纳右侧腿部的第一腿部按摩部和容纳左侧腿部的第二腿部按摩部，并且第一腿部按摩部和第二腿部按摩部被独立驱动的按摩装置的示例。

6、另一方面，就独立驱动的腿部按摩部而言，由于腿部按摩部独立驱动，因此存在用户的身体的一部分夹在腿部按摩部之间的问题。这种问题可能导致安全事故。

7、因此，需要研究一种包括独立驱动的腿部按摩部的同时，能够防止安全事故的按摩装置。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本发明要解决的问题在于，提供一种按摩装置，与两侧腿部对应的腿部按摩部分别工作。

3、另外，本发明要解决的问题在于，提供一种按摩装置，能够防止由于用户的身体的一部分或其他物体夹在腿部按摩部之间而可能发生的安全事故问题和装置故障/损坏问题。

4、另外，本发明要解决的问题在于，提供一种容易地组装腿部按摩部的按摩装置。

5、然而，本发明要解决的问题不限于上述的问题，还包括本发明所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的问题。

6、用于解决问题的手段

7、为了实现上述目的，根据本发明的一实施例的按摩装置，包括：腿部连接框架，第一腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的一侧并且按摩用户的一侧腿部，第二腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的另一侧并且按摩所述用户的另一侧腿部，以及中心支撑支架，在所述腿部连接框架上设置在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之间，所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部能够旋转地设置在所述中心支撑支架。

8、此外，所述中心支撑支架可以位于所述腿部连接框架的中心部。

9、此外，所述中心支撑支架可以包括：中心固定构件，所述中心固定构件连接至所述腿部连接框架，所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部能够旋转地设置在所述中心固定构件，以及中心旋转构件，所述中心旋转构件能够旋转地结合至所述中心固定构件。

10、此外，所述中心固定构件可以焊接到所述腿部连接框架。

11、此外，所述按摩装置可以还包括：轴承，分别设置在所述中心支撑支架和所述第一腿部按摩部之间以及所述中心支撑支架和所述第二腿部按摩部之间。

12、此外，所述中心固定构件可以包括：第一中心固定构件，所述第一腿部按摩部能够旋转地设置在所述第一中心固定构件，以及第二中心固定构件，所述第二腿部按摩部能够旋转地设置在所述第二中心固定构件。

13、此外，所述中心旋转构件可以包括：第一中心旋转构件，能够旋转地结合至所述第一中心固定构件，以及第二中心旋转构件，能够旋转地结合至所述第二中心固定构件。

14、此外，所述中心固定构件可以包括：基部，构成所述中心固定构件的底面，以及一对侧部，从所述基部的两侧向上突出。

15、此外，所述基部和一对所述侧部可以形成为单一构件。

16、此外，在与所述腿部连接框架相对的所述侧部可以形成有能够供所述腿部连接框架插入的腿部连接框架插入槽。

17、此外，所述腿部连接框架插入槽可以为所述腿部连接框架插入槽的内侧表面与所述腿部连接框架的外表面结合的形状。

18、此外，在所述侧部可以形成有中心旋转构件插入槽，所述中心旋转构件能够旋转地结合至所述中心旋转构件插入槽。

19、此外，在一对所述侧部中的任一侧部可以设置有向另一侧部弯曲的固定片。

20、此外，所述第一腿部按摩部可以包括：第一腿部框架，第一轴，贯穿并结合至所述第一腿部框架，以及第一中心衬套，连接至所述第一轴的一侧并且能够旋转地设置在所述中心支撑支架。

21、此外，在所述中心支撑支架的与所述第一中心衬套相对的一表面可以形成有能够安置所述第一中心衬套的中心衬套容纳槽。

22、为了实现上述目的，根据本发明的另一实施例的按摩装置，包括：腿部连接框架，第一腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的一侧并且按摩用户的一侧腿部，第二腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的另一侧并且按摩所述用户的另一侧腿部，以及中心支撑支架，在所述腿部连接框架上设置在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之间，分别设置在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的中心衬套能够旋转地设置在所述中心支撑支架。

23、此外，在所述中心衬套的外周表面可以向径向外侧突出形成有中心支撑肋。

24、此外，所述中心支撑肋可以设置有多个，多个所述中心支撑肋可以设置成沿所述中心衬套的长度方向间隔开。

25、此外，所述中心衬套的沿长度方向未形成有所述中心支撑肋的外周表面的直径可以相对小于所述中心支撑肋的直径。

26、此外，从所述中心衬套的长度方向中心轴到所述中心支撑支架的距离可以相对小于从所述中心衬套的长度方向中心轴到所述中心衬套的外周表面的距离。

27、此外，所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部可以还包括轴承，所述轴承设置在所述中心衬套中未形成有所述中心支撑肋的外周表面和所述中心支撑支架之间。

28、此外，所述第一腿部按摩部可以包括：第一腿部框架，以及第一轴，贯穿并结合至所述第一腿部框架并且连接至所述中心衬套。

29、此外，所述第一轴的一侧端部可以插入并结合至所述中心衬套。

30、此外，所述第一腿部按摩部可以还包括第一侧衬套，插入并结合至所述中心衬套的所述第一轴的另一侧插入并结合至所述第一侧衬套。

31、此外，所述按摩装置可以还包括：侧支撑支架，在所述腿部连接框架上所述第一侧衬套能够旋转地设置在所述侧支撑支架。

32、此外，在所述第一侧衬套的外周表面可以向径向外侧突出形成有侧支撑肋。

33、此外，所述侧支撑肋可以设置有多个，多个所述侧支撑肋可以设置成沿所述第一侧衬套的长度方向间隔开。

34、此外，所述第一侧衬套的沿长度方向未形成有所述侧支撑肋的外周表面的直径可以相对小于所述侧支撑肋的直径。

35、此外，从所述侧衬套的长度方向中心轴到所述侧支撑支架的距离可以相对小于从所述侧衬套的长度方向中心轴到所述侧衬套的外周表面的距离。

36、此外，所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部可以还包括轴承，所述轴承设置在所述中心衬套中未形成有所述侧支撑肋的外周表面和所述中心支撑支架之间。

37、为了实现上述目的，根据本发明的又一实施例的一种按摩装置，包括：腿部连接框架，第一腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的一侧并且按摩用户的一侧腿部，第二腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的另一侧并且按摩所述用户的另一侧腿部，以及中心支撑支架，包括中心固定构件、中心旋转构件以及中心旋转构件盖，相邻设置的所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的每一者的一侧能够旋转地设置在所述中心固定构件，所述中心旋转构件能够旋转地结合至所述中心固定构件，所述中心旋转构件盖覆盖所述中心旋转构件的上部中的至少一部分。

38、此外，所述中心固定构件可以包括：第一中心固定构件，所述第一腿部按摩部能够旋转地设置在所述第一中心固定构件，以及第二中心固定构件，所述第二腿部按摩部能够旋转地设置在所述第二中心固定构件。

39、此外，所述中心旋转构件可以包括：第一中心旋转构件，覆盖所述第一腿部按摩部的所述一侧并且能够旋转地结合至所述中心固定构件，以及第二中心旋转构件，覆盖所述第二腿部按摩部的所述一侧并且能够旋转地结合至所述中心固定构件。

40、此外，所述中心旋转构件盖可以连接所述第一中心旋转构件和所述第二中心旋转构件。

41、此外，所述中心旋转构件盖可以焊接至所述第一中心旋转构件和所述第二中心旋转构件。

42、此外，所述中心旋转构件盖的一侧可以连接至所述第一中心旋转构件的内侧，所述中心旋转构件盖的另一侧可以连接至所述第二中心旋转构件的内侧。

43、此外，所述中心旋转构件盖的一侧可以连接至所述第一中心旋转构件的外侧，所述中心旋转构件盖的另一侧可以连接至所述第二中心旋转构件的外侧。

44、此外，所述中心旋转构件盖可以整体覆盖所述第一中心旋转构件的上部和所述第二中心旋转构件的上部。

45、此外，所述中心支撑支架可以在所述腿部连接框架上设置在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之间。

46、此外，所述中心支撑支架可以位于所述腿部连接框架的中心部。

47、此外，所述中心旋转构件可以与所述中心旋转构件盖一体形成。

48、此外，所述第一腿部按摩部可以包括：第一腿部框架，第一轴，贯穿并结合至所述第一腿部框架，以及第一中心衬套，连接至所述第一轴的一侧并且能够旋转地设置在所述中心固定构件。

49、此外，在所述中心支撑支架的与所述第一中心衬套相对的一表面可以形成有能够安置所述第一中心衬套的中心衬套容纳槽。

50、此外，所述第一腿部按摩部可以还包括第一侧衬套，所述第一侧衬套连接至与连接至所述第一中心衬套的所述第一轴的所述一侧相反的另一侧。

51、此外，所述第一轴的两侧端部可以暴露至所述第一腿部框架的外部。

52、为了实现上述目的，根据本发明的又一实施例的一种按摩装置，包括：腿部连接框架，以及一对腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的前方并且能够相对于所述腿部连接框架进行旋转；所述腿部按摩部包括：腿部框架，轴套，设置在所述腿部框架的内部，以及轴，贯穿并结合至所述轴套。

53、此外，所述轴的两侧端部可以暴露至所述腿部框架的外部。

54、此外，所述轴可以固定在所述轴套。

55、此外，所述轴套可以设置在所述腿部框架的内部。

56、此外，所述腿部按摩部可以包括：中心衬套，所述轴的一侧插入并结合至所述中心衬套，以及侧衬套，所述轴的与结合至所述中心衬套的一侧相反的另一侧插入并结合至所述侧衬套。

57、此外，所述中心衬套和所述侧衬套中的至少一者可以包括树脂材料。

58、此外，所述轴能够在所述中心衬套内进行旋转。

59、此外，所述中心衬套和所述侧衬套可以与所述轴一体形成。

60、此外，所述按摩装置可以还包括：中心支撑支架，在所述腿部连接框架上设置在一对所述腿部按摩部之间，分别设置在一对所述腿部按摩部的中心衬套能够旋转地设置在所述中心支撑支架。

61、此外，所述中心支撑支架可以设置在所述腿部连接框架的中心部。

62、此外，所述按摩装置可以还包括：侧支撑支架，在所述腿部连接框架上分别设置在所述中心支撑支架的两侧，分别设置在一对所述腿部按摩部的侧衬套能够旋转地设置在所述侧支撑支架。

63、此外，所述按摩装置可以还包括：轴承，设置在所述中心支撑支架和所述中心衬套之间。

64、此外，所述按摩装置可以还包括：腿部角度致动器，使所述腿部按摩部相对于所述腿部连接框架旋转以调节所述腿部按摩部的角度。

65、此外，所述腿部角度致动器可以设置有一对以对应于一对所述腿部按摩部。

66、此外，所述腿部角度致动器可以被驱动以向一方向延伸。

67、为了实现上述目的，根据本发明的又一实施例的一种按摩装置，包括：身体按摩部，包括用于支撑用户的身体的主框架，腿部按摩部，能够相对于所述身体按摩部旋转并且用于按摩用户的腿部，以及轴部，连接至所述腿部按摩部并且形成所述腿部按摩部的旋转中心轴。

68、此外，所述轴部可以贯穿并结合至所述腿部按摩部。

69、此外，所述腿部按摩部可以设置有多个，所述轴部可以设置有多个以与多个所述腿部按摩部对应。

70、此外，所述按摩装置可以还包括：腿部角度致动器，设置在所述身体按摩部并且使所述腿部按摩部相对于所述身体按摩部旋转以调节所述腿部按摩部的角度。

71、此外，所述按摩装置可以还包括：腿部连接框架；多个所述腿部按摩部分别连接至所述腿部连接框架并且能够独立地相对于所述腿部连接框架进行旋转。

72、此外，所述按摩装置可以还包括：中心支撑支架，连接至所述腿部连接框架并且以使多个所述轴部中的每一者能够旋转的方式支撑多个所述轴部中的每一者的内侧，以及侧支撑支架，连接至所述腿部连接框架并且以使多个所述轴部中的每一者能够旋转的方式支撑多个所述轴部中的每一者的外侧。

73、此外，所述轴部可以包括：中心衬套，结合至所述中心支撑支架，以及侧衬套，结合至所述侧支撑支架。

74、此外，所述轴部可以还包括结合至所述腿部按摩部的轴。

75、此外，所述中心衬套可以结合至所述轴的一侧，所述侧衬套可以结合至所述轴的另一侧。

76、此外，所述中心支撑支架可以包括：中心固定构件，连接至所述腿部连接框架并且设置有中心衬套容纳槽，以及中心旋转构件，能够旋转地连接至所述中心固定构件并且设置有与所述中心衬套容纳槽对应的中心衬套固定槽。

77、此外，所述侧支撑支架可以包括：侧固定构件，连接至所述腿部连接框架并且设置有侧衬套容纳槽，以及侧旋转构件，能够旋转地连接至所述侧固定构件并且设置有与所述侧衬套容纳槽对应的侧衬套固定槽。

78、此外，在所述中心衬套的外周表面可以向径向外侧突出形成有中心支撑肋。

79、此外，在所述侧衬套的外周表面可以向径向外侧突出形成有侧支撑肋。

80、此外，所述按摩装置可以还包括：安全传感器模块，设置在所述腿部连接框架的一部分，所述腿部连接框架的一部分与多个所述腿部按摩部之间的空间对应。

81、此外，所述按摩装置可以还包括：控制部，控制所述按摩装置。

82、为了实现上述目的，根据本发明的又一实施例的一种按摩装置，包括：身体按摩部，包括用于支撑用户的身体的主框架；第一腿部按摩部，用于按摩用户的一侧腿部；第二腿部按摩部，用于按摩所述用户的另一侧腿部；第一腿部角度致动器，一端与所述主框架连接，另一端与所述第一腿部按摩部连接，用于调节所述第一腿部按摩部的角度；第二腿部角度致动器，一端与所述主框架连接，另一端与所述第二腿部按摩部连接，用于调节所述第二腿部按摩部的角度；以及腿部长度调节致动器，用于调节所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的长度以与所述用户相匹配。

83、此外，所述第一腿部角度致动器可以被驱动为向一个方向延伸，所述第一腿部按摩部可以随着所述第一腿部角度致动器的延伸而旋转，所述第二腿部角度致动器可以被驱动为向一个方向延伸，所述第二腿部按摩部可以随着所述第二腿部角度致动器的延伸而旋转。

84、此外，所述第一腿部角度致动器可以在一端包括第一连杆构件，所述第一连杆构件可以与所述第一腿部按摩部接触来向所述第一腿部按摩部提供旋转动力，所述第二腿部角度致动器可以在一端包括第二连杆构件，所述第二连杆构件可以与所述第二腿部按摩部接触来向所述第二腿部按摩部提供旋转动力。

85、此外，在所述第一连杆构件的所述第一腿部按摩部侧的端部可以设置有第一轮，在所述第二连杆构件的所述第二腿部按摩部侧的端部可以设置有第二轮。

86、此外，所述身体按摩部的所述主框架可以包括上框架和用于支撑所述上框架的基底框架，所述上框架可以包括腿部连接框架，所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部可以分别与所述腿部连接框架连接。

87、发明效果

88、根据本发明一实施例的按摩装置可以通过使腿部按摩部单独工作来向用户的每条腿部提供所需的按摩。

89、另外，根据本发明一实施例的按摩装置能够防止由于身体的一部分或其他物体夹在腿部按摩部之间而可能发生的安全事故问题和装置故障/损坏问题。

90、另外，根据本发明一实施例的按摩装置能够容易地组装腿部按摩部。

91、本发明所能够获得的效果不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他效果。

技术特征：

1.一种按摩装置，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

5.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，还包括：

6.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其中，

8.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

10.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

11.根据权利要求10所述的按摩装置，其中，

12.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

13.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

14.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

15.根据权利要求14所述的按摩装置，其中，

16.一种按摩装置，其中，包括：

17.根据权利要求16所述的按摩装置，其中，

18.根据权利要求17所述的按摩装置，其中，

19.根据权利要求17所述的按摩装置，其中，

20.根据权利要求17所述的按摩装置，其中，

21.根据权利要求18所述的按摩装置，其中，

22.根据权利要求16所述的按摩装置，其中，

23.根据权利要求22所述的按摩装置，其中，

24.根据权利要求23所述的按摩装置，其中，

25.根据权利要求24所述的按摩装置，其中，还包括：

26.根据权利要求25所述的按摩装置，其中，

27.根据权利要求26所述的按摩装置，其中，

28.根据权利要求26所述的按摩装置，其中，

29.根据权利要求26所述的按摩装置，其中，

30.根据权利要求27所述的按摩装置，其中，

31.一种按摩装置，其中，包括：

32.根据权利要求31所述的按摩装置，其中，

33.根据权利要求31所述的按摩装置，其中，

34.根据权利要求33所述的按摩装置，其中，

35.根据权利要求34所述的按摩装置，其中，

36.根据权利要求34所述的按摩装置，其中，

37.根据权利要求34所述的按摩装置，其中，

38.根据权利要求37所述的按摩装置，其中，

39.根据权利要求31所述的按摩装置，其中，

40.根据权利要求39所述的按摩装置，其中，

41.根据权利要求31所述的按摩装置，其中，

42.根据权利要求31所述的按摩装置，其中，

43.根据权利要求42所述的按摩装置，其中，

44.根据权利要求42所述的按摩装置，其中，

45.根据权利要求42所述的按摩装置，其中，

46.一种按摩装置，其中，包括：

47.根据权利要求46所述的按摩装置，其中，

48.根据权利要求46所述的按摩装置，其中，

49.根据权利要求46所述的按摩装置，其中，

50.根据权利要求46所述的按摩装置，其中，

51.根据权利要求50所述的按摩装置，其中，

52.根据权利要求50所述的按摩装置，其中，

53.根据权利要求50所述的按摩装置，其中，

54.根据权利要求50所述的按摩装置，其中，还包括：

55.根据权利要求54所述的按摩装置，其中，

56.根据权利要求54所述的按摩装置，其中，还包括：

57.根据权利要求54所述的按摩装置，其中，还包括：

58.根据权利要求46所述的按摩装置，其中，还包括：

59.根据权利要求58所述的按摩装置，其中，

60.根据权利要求58所述的按摩装置，其中，

61.一种按摩装置，其中，包括：

62.根据权利要求61所述的按摩装置，其中，

63.根据权利要求61所述的按摩装置，其中，

64.根据权利要求61所述的按摩装置，其中，还包括：

65.根据权利要求63所述的按摩装置，其中，还包括：

66.根据权利要求65所述的按摩装置，其中，还包括：

67.根据权利要求66所述的按摩装置，其中，

68.根据权利要求67所述的按摩装置，其中，

69.根据权利要求68所述的按摩装置，其中，

70.根据权利要求66所述的按摩装置，其中，

71.根据权利要求66所述的按摩装置，其中，

72.根据权利要求67所述的按摩装置，其中，

73.根据权利要求67所述的按摩装置，其中，

74.根据权利要求65所述的按摩装置，其中，还包括：

75.根据权利要求61所述的按摩装置，其中，还包括：

76.一种按摩装置，其中，包括：

77.根据权利要求76所述的按摩装置，其中，

78.根据权利要求77所述的按摩装置，其中，

79.根据权利要求78所述的按摩装置，其中，

80.根据权利要求76所述的按摩装置，其中，

技术总结
本发明涉及一种按摩装置，包括：腿部连接框架，第一腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的一侧并且按摩用户的一侧腿部，第二腿部按摩部，设置在所述腿部连接框架的另一侧并且按摩所述用户的另一侧腿部，以及中心支撑支架，在所述腿部连接框架上设置在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之间，所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部能够旋转地设置在所述中心支撑支架。

技术研发人员：姜雄澈,许鉒讼,李范奭
受保护的技术使用者：保迪弗兰德有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5