本申请涉及车辆安全控制,尤其涉及一种基于驾驶座椅的安全控制方法、装置和一种车辆。
背景技术:
1、随着道路交通场景越来越复杂,车辆发生交通安全事故的频率大量增加。在车辆发生碰撞后,车体会因为碰撞变形而占据驾乘人员的乘坐空间,进而导致驾乘人员和变形车体之间挤压接触,使得驾乘人员的肢体卡在车的某个变形严重的部位,对驾乘人员的生命安全造成巨大威胁,严重损害驾乘人员的人身安全。并且在进行紧急抢救过程中,也由于驾乘人员和变形车体之间挤压接触,导致消防人员施救困难,进一步影响驾乘人员的人身安全。
2、因此,如何保障驾乘人员的人身安全,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于驾驶座椅的安全控制方法、装置、终端设备、一种车辆和计算机可读存储介质,旨在保障驾乘人员的人身安全。
2、第一方面,本申请提供了一种基于驾驶座椅的安全控制方法。应用于包括座椅调节系统的目标车辆,所述座椅调节系统用于控制所述目标车辆的驾驶舱的驾驶座椅前后和左右移动;所述方法包括:
3、当所述目标车辆的所述驾驶舱存在驾乘人员时,实时检测所述目标车辆周围是否存在目标物体;
4、若存在所述目标物体,获取所述目标物体与所述目标车辆的相对速度;
5、若所述相对速度大于预设速度阈值,则通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅移动至预设位置;所述预设位置为增加所述驾乘人员活动空间的位置。
6、在其中一个实施例中,所述方法还包括:
7、获取所述目标物体与所述目标车辆的实时距离;
8、所述若所述相对速度大于预设速度阈值,则通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅移动至预设位置,包括:
9、若所述实时距离大于预设碰撞距离阈值,且所述相对速度大于或等于第一速度阈值,则通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅按照第一速度移动至第一预设位置。
10、在其中一个实施例中,所述方法还包括:
11、若所述实时距离大于所述预设碰撞距离阈值,且所述相对速度小于所述第一速度阈值,则通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅按照第二速度移动至第二预设位置;所述第二速度小于所述第一速度。
12、在其中一个实施例中,所述方法还包括:
13、若所述实时距离小于或等于所述预设碰撞距离阈值,且所述相对速度大于第二速度阈值,则通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅按照第三速度移动至第一预设位置;所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值,所述第三速度大于所述第一速度和所述第二速度。
14、在其中一个实施例中,所述方法还包括:
15、若所述相对速度小于或等于第三速度阈值,则生成对应的提示信息;所述提示信息用于提示驾乘人员当前目标车辆周围存在所述目标物体;所述第三速度阈值小于所述第二速度阈值。
16、在其中一个实施例中,所述方法还包括:
17、在检测到所述目标物体后,确定所述目标物体靠近的目标车门;
18、根据所述实时距离和所述相对速度控制所述目标车门主动开启。
19、在其中一个实施例中,所述通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅移动至预设位置,包括:
20、确定所述目标车辆的后排座椅是否存在乘客;
21、若存在乘客,则通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅左右移动至预设位置;
22、若不存在乘客,则通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅前后和左右移动至预设位置。
23、在其中一个实施例中,所述方法还包括:
24、若所述实时距离大于预设碰撞距离阈值,且所述相对速度大于或等于第一速度阈值,则控制所述目标车辆的全车车门解锁,控制目标车门主动开启,在所述驾驶座椅移动至所述第一预设位置第一预设时长后,弹出安全气囊;
25、若所述实时距离大于所述预设碰撞距离阈值,且所述相对速度小于所述第一速度阈值,则控制所述目标车辆的全车车门解锁,控制所述目标车门不主动开启,在将所述驾驶座椅移动至第二预设位置后,不弹出所述安全气囊;
26、若所述实时距离小于或等于所述预设碰撞距离阈值,且所述相对速度大于第二速度阈值,则控制所述目标车辆的全车车门解锁,控制所述目标车门主动开启,在所述驾驶座椅移动至所述第一预设位置第二预设时长后,弹出所述安全气囊;
27、若所述相对速度小于或等于第三速度阈值,则控制所述目标车辆的全车车门解锁但不主动开启车门,无需控制所述驾驶座椅移动,不弹出所述安全气囊。
28、第二方面,本申请还提供了一种基于驾驶座椅的安全控制装置。应用于包括座椅调节系统的目标车辆,所述座椅调节系统用于控制所述目标车辆的驾驶舱的驾驶座椅前后和左右移动;所述装置包括:
29、检测模块,用于当所述目标车辆的所述驾驶舱存在驾乘人员时,实时检测所述目标车辆周围是否存在目标物体;
30、速度确定模块,用于若存在所述目标物体时,获取所述目标物体与所述目标车辆的相对速度;
31、控制模块,用于若所述相对速度大于预设速度阈值,则通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅移动至预设位置;所述预设位置为增加所述驾乘人员活动空间的位置。
32、第三方面,本申请还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
33、第四方面,本申请还提供了一种车辆,包括车辆本体,还包括座椅调节系统和控制器,所述座椅调节系统和所述控制器通信连接;所述座椅调节系统用于控制所述车辆本体的驾驶舱的驾驶座椅前后和左右移动;所述控制器用于执行如上所述方法的步骤。
34、第五方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
35、本申请提供一种基于车辆座椅的安全控制方法,应用于包括座椅调节系统的目标车辆,座椅调节系统用于控制目标车辆的驾驶舱的驾驶座椅向前后和左右移动;本方法是在目标车辆的驾驶舱存在驾乘人员时,根据目标物体与目标车辆的相对速度确定目标车辆存在碰撞风险时,即在目标车辆的驾驶舱受到碰撞之前,通过座椅调节系统控制驾驶座椅向前后方向和左右方向移动至预设位置,为驾乘人员增大活动空间,减缓变形车体对驾乘人员的碰撞冲击,避免驾乘人员和变形车体之间挤压接触,从而保障驾乘人员的人身安全。
36、可以理解的是,本申请实施例提供的一种基于驾驶座椅的安全控制装置、终端设备、一种车辆和计算机可读存储介质,具有如上述基于驾驶座椅的安全控制方法相同的有益效果,在此不再赘述。
1.一种基于驾驶座椅的安全控制方法,其特征在于,应用于包括座椅调节系统的目标车辆,所述座椅调节系统用于控制所述目标车辆的驾驶舱的驾驶座椅前后和左右移动;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述通过所述座椅调节系统控制所述驾驶座椅移动至预设位置,包括:
8.根据权利要求2至6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.一种基于驾驶座椅的安全控制装置,其特征在于,应用于包括座椅调节系统的目标车辆,所述座椅调节系统用于控制所述目标车辆的驾驶舱的驾驶座椅前后和左右移动;所述装置包括:
10.一种车辆,包括车辆本体,其特征在于,还包括座椅调节系统和控制器,所述座椅调节系统和所述控制器通信连接;
