一种脊柱康复训练装置

本发明涉及到一种康复训练器材，具体涉及到一种脊柱康复训练装置。

背景技术：

1、随着现代医学的不断发展，康复医疗在治疗周期中占的比重越来越大，而脊柱受伤患者的康复治疗是脊柱能否恢复正常中非常关键的一个环节，脊柱受损的患者一般需要卧床静养，但为了保证康复的效率，需要患者每天起床进行一系列的康复锻炼，由于脊柱手术后的患者手术部位暂时不能受力，故而需要用到脊柱康复支具进行辅助锻炼，脊柱康复辅助支具也称脊柱护具，是一种医疗器械，用于支撑和保护患者的脊柱。

2、传统的脊柱康复辅助支具只能提供简单的支撑功能，无法对患者的脊柱部分进行充分保护，患者需要下床走动时，由于患者的脊柱无法正常提供支撑力，若在走动的过程中发生过度运动，加剧患者的疼痛程度，影响患者的康复，并且传统的脊柱康复辅助支具的固定位置较为单一，无法适用于多数人群。

3、授权公告号为cn116983129b的专利文件中公开了一种具有多角度调节功能的腰椎康复辅助支具，当患者需要进行扭腰来实现康复锻炼时，医护人员将u形架向后拔至脱离与滑动板下侧限位孔的接触(u形架向后移动的过程中拉伸相邻的拉簧)，解除对第一摆动架的限位，而后由医护人员将u形架旋转180°，在u形架相邻拉簧的作用下，使u形架插入第一摆动架下侧的限位孔内，使第一摆动架能够自由摆动，以此使患者可以进行扭腰锻炼。当患者需要增加扭腰锻炼的阻力时，医护人员将滑动销插入滑动块内和第一弧形连接杆的上侧，使第一弧形连接杆和滑动块形成一个“整体”，患者在进行扭腰锻炼的过程中，上半身带动第一摆动架和第一弧形连接杆及其上零件依靠滑动板为旋转点进行转动，第一弧形连接杆转动的过程中使滑动块于第一弧形壳内进行滑动，滑动块滑动的过程中挤压相邻的弹簧，以此增大第一弧形连接杆和第一摆动架及其上零件摆动时的阻力，进而达到增大锻炼阻力的效果。但是该辅助支具不方便对患者扭腰时的阻力大小进行调节，不能够适用于不同康复程度的患者。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于一种进行扭腰训练时方便对扭腰阻力进行调节，能够适用于不同康复程度的患者的脊柱康复训练装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

3、一种脊柱康复训练装置，包括呈倒u形的护腰架，护腰架的左右两端分别固定连接有第二束腰带和第一束腰带，护腰架后侧上端中部固定有支板，支板上通过轴杆转动连接有摆杆，所述摆杆后端固定有固定罩，摆杆后端固定有第二齿轮，第二齿轮与轴杆同心，摆杆下端固定有扇形齿轮，扇形齿轮与轴杆同心，摆杆前端的竖直方向上均布设置有多个脊柱支撑，摆杆上部的竖直方向上滑动设置有支架，支架与摆杆可拆卸固定连接，支架的左右两端均设置有支撑组件；护腰架后端固定有连接座，连接座上端的左右两侧均固定有竖直的第三电动推杆，摆杆的左右两端均固定有耳板，第三电动推杆的伸缩端插接在其一侧耳板的孔内并对摆杆进行转动限位；固定罩内的竖直方向上滑动设置有上阻力增加件，上阻力增加件位于第二齿轮上方，上阻力增加件与上驱动单元连接，上驱动单元与固定罩固定连接；护腰架后端的竖直方向上滑动设置有下阻力增加件，下阻力增加件位于连接座内，下阻力增加件与下驱动单元连接，下驱动单元与连接座固定连接，下阻力增加件位于第二齿轮下方。

4、具体的，所述脊柱支撑包括固定在摆杆前端的套筒，套筒的轴向方向与摆杆的长度方向垂直，摆杆上开设有与套筒同心的开孔，套筒内滑动设置有顶块，顶块上开设有与开孔连通的风孔，顶块与固定罩通过第一弹簧连接。

5、具体的，所述摆杆上部的竖直方向上开设有多个螺纹孔，摆杆上部后侧的支架部分上开设有与螺纹孔同心的调节孔，螺栓贯穿调节孔后与螺纹孔螺纹连接。

6、具体的，所述支撑组件包括一端与支架固定连接的弧形板，弧形板内开设有与其同心的弧形孔，弧形孔内滑动设置有与其同心的弧形杆，弧形杆一侧螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉紧抵弧形板后弧形杆被锁紧固定在弧形板内。

7、具体的，所述护腰架的左右两端均滑动设置有滑板，滑板与护腰架通过第二弹簧连接，滑板和护腰架之间均固定有第一开关，向护腰架方向按压滑板后滑板能够开启其一侧的第一开关，护腰架的左右两侧下端均转动连接有连接板，连接板上端与护腰架通过转轴转动连接，转轴上套设有扭簧，扭簧一端与连接板固定连接，扭簧另一端与护腰架固定连接，连接板外侧的护腰架上均固定有第二开关，连接板下端向护腰架外侧方向旋转后连接板能够开启其一侧的第二开关，电源、控制器、两个第一开关、两个第二开关和第三电动推杆构成串联电路回路。

8、具体的，所述上阻力增加件包括上变速箱，上变速箱与滑动架固定连接，滑动架与固定罩滑动连接，上变速箱的输出轴与上风扇的转轴同心固定连接，上风扇位于固定罩和摆杆之间，上风扇的转轴竖直设置，上变速箱的输入端上同心固定有第四齿轮，第四齿轮的轴向方向与摆杆的长度方向垂直，第四齿轮上方的摆杆上固定有上电机，上电机的输出轴上同心固定有第一齿轮，第一齿轮与第四齿轮啮合，滑动架上方的固定罩内固定有上固定板，上风扇的转轴贯穿上固定板上的孔，上变速箱下行后第四齿轮能够与第二齿轮啮合。

9、具体的，所述上驱动单元包括竖直设置的第二电动推杆，第二电动推杆上端与上固定板固定连接，第二电动推杆下端与滑动架固定连接。

10、具体的，所述下阻力增加件包括下变速箱，下变速箱与连接座滑动连接，下变速箱的输入轴上同心固定有第三齿轮，第三齿轮的轴向方向与摆杆的长度方向垂直，第三齿轮下方的连接座内固定有下电机，下电机的轴向方向与摆杆的长度方向垂直，下电机的输出轴上同心固定有第五齿轮，第五齿轮与第三齿轮啮合，下变速箱的输出轴上同心固定有下风扇，下风扇的轴心与第三齿轮的轴心平行，下变速箱上行后第三齿轮能够与扇形齿轮啮合。

11、具体的，所述下驱动单元包括竖直设置的第一电动推杆，第一电动推杆的上端与下变速箱固定连接，第一电动推杆的下端与连接座固定连接。

12、具体的，所述第一束腰带和第二束腰带均具有弹性，第一束腰带上固定有子粘扣带，第二束腰带上固定有母粘扣带，护腰架后端开设有多个透气孔，远离护腰架的连接座一端固定有网罩。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、1、在摆杆的竖直方向上设置多个脊柱支撑，本训练装置穿戴完成后，脊柱支撑能够对患者的脊柱进行支撑，能够减少患者脊柱承受来自身体的压力，并对患者的脊柱部位进行固定。

15、2、通过在支架的左右两端设置支撑组件，两支撑组件能够锁在患者的肩部并能够对患者的上身进行支撑，患者站立后能够减少患者上身对腰部的压力。

16、3、摆杆和支架能够旋转，方便患者进行扭腰训练。扭腰训练时，通过上阻力增加件和下阻力增加件能够增加摆杆和支架旋转时的阻力，且可根据需要仅使得上阻力增加件或下阻力增加件与摆杆传动连接，进而实现摆杆和支架旋转阻力的大小调节。能够适用于不同康复程度的患者的脊柱康复训练装置。

17、4、患者穿戴本装置后，双腿岔开后连接板旋转并打开两个第二开关，然后双手按压滑板并打开两个第一开关，两个第一开关和两个第二开关均开启后第三电动推杆才会回缩并解除对摆杆的旋转限制，因此，患者做好腰部扭动的准备动作后才会解除对摆杆的旋转限制，保证了患者进行腰部扭动训练的安全性。

技术特征：

1.一种脊柱康复训练装置，包括呈倒u形的护腰架(1)，护腰架(1)的左右两端分别固定连接有第二束腰带(4)和第一束腰带(3)，其特征在于，护腰架(1)后侧上端中部固定有支板(7)，支板(7)上通过轴杆(33)转动连接有摆杆(8)，所述摆杆(8)后端固定有固定罩(9)，摆杆(8)后端固定有第二齿轮(27)，第二齿轮(27)与轴杆(33)同心，摆杆(8)下端固定有扇形齿轮(28)，扇形齿轮(28)与轴杆(33)同心，摆杆(8)前端的竖直方向上均布设置有多个脊柱支撑，摆杆(8)上部的竖直方向上滑动设置有支架(13)，支架(13)与摆杆(8)可拆卸固定连接，支架(13)的左右两端均设置有支撑组件；护腰架(1)后端固定有连接座(39)，连接座(39)上端的左右两侧均固定有竖直的第三电动推杆(26)，摆杆(8)的左右两端均固定有耳板(32)，第三电动推杆(26)的伸缩端插接在其一侧耳板(32)的孔内并对摆杆(8)进行转动限位；固定罩(9)内的竖直方向上滑动设置有上阻力增加件，上阻力增加件位于第二齿轮(27)上方，上阻力增加件与上驱动单元连接，上驱动单元与固定罩(9)固定连接；护腰架(1)后端的竖直方向上滑动设置有下阻力增加件，下阻力增加件位于连接座(39)内，下阻力增加件与下驱动单元连接，下驱动单元与连接座(39)固定连接，下阻力增加件位于第二齿轮(27)下方。

2.根据权利要求1所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述脊柱支撑包括固定在摆杆(8)前端的套筒(11)，套筒(11)的轴向方向与摆杆(8)的长度方向垂直，摆杆(8)上开设有与套筒(11)同心的开孔，套筒(11)内滑动设置有顶块(10)，顶块(10)上开设有与开孔连通的风孔，顶块(10)与固定罩(9)通过第一弹簧(16)连接。

3.根据权利要求1所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述摆杆(8)上部的竖直方向上开设有多个螺纹孔(12)，摆杆(8)上部后侧的支架(13)部分上开设有与螺纹孔(12)同心的调节孔，螺栓贯穿调节孔后与螺纹孔(12)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述支撑组件包括一端与支架(13)固定连接的弧形板(14)，弧形板(14)内开设有与其同心的弧形孔，弧形孔内滑动设置有与其同心的弧形杆(15)，弧形杆(15)一侧螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉紧抵弧形板(14)后弧形杆(15)被锁紧固定在弧形板(14)内。

5.根据权利要求1所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述护腰架(1)的左右两端均滑动设置有滑板(2)，滑板(2)与护腰架(1)通过第二弹簧(35)连接，滑板(2)和护腰架(1)之间均固定有第一开关(34)，向护腰架(1)方向按压滑板(2)后滑板(2)能够开启其一侧的第一开关(34)，护腰架(1)的左右两侧下端均转动连接有连接板(5)，连接板(5)上端与护腰架(1)通过转轴转动连接，转轴上套设有扭簧，扭簧一端与连接板(5)固定连接，扭簧另一端与护腰架(1)固定连接，连接板(5)外侧的护腰架(1)上均固定有第二开关(36)，连接板(5)下端向护腰架(1)外侧方向旋转后连接板(5)能够开启其一侧的第二开关(36)，电源、控制器、两个第一开关(34)、两个第二开关(36)和第三电动推杆(26)构成串联电路回路。

6.根据权利要求1所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述上阻力增加件包括上变速箱(25)，上变速箱(25)与滑动架(24)固定连接，滑动架(24)与固定罩(9)滑动连接，上变速箱(25)的输出轴与上风扇(20)的转轴同心固定连接，上风扇(20)位于固定罩(9)和摆杆(8)之间，上风扇(20)的转轴竖直设置，上变速箱(25)的输入端上同心固定有第四齿轮(30)，第四齿轮(30)的轴向方向与摆杆(8)的长度方向垂直，第四齿轮(30)上方的摆杆(8)上固定有上电机(31)，上电机(31)的输出轴上同心固定有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)与第四齿轮(30)啮合，滑动架(24)上方的固定罩(9)内固定有上固定板(21)，上风扇(20)的转轴贯穿上固定板(21)上的孔，上变速箱(25)下行后第四齿轮(30)能够与第二齿轮(27)啮合。

7.根据权利要求6所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述上驱动单元包括竖直设置的第二电动推杆(23)，第二电动推杆(23)上端与上固定板(21)固定连接，第二电动推杆(23)下端与滑动架(24)固定连接。

8.根据权利要求1所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述下阻力增加件包括下变速箱(19)，下变速箱(19)与连接座(39)滑动连接，下变速箱(19)的输入轴上同心固定有第三齿轮(29)，第三齿轮(29)的轴向方向与摆杆(8)的长度方向垂直，第三齿轮(29)下方的连接座(39)内固定有下电机(37)，下电机(37)的轴向方向与摆杆(8)的长度方向垂直，下电机(37)的输出轴上同心固定有第五齿轮(38)，第五齿轮(38)与第三齿轮(29)啮合，下变速箱(19)的输出轴上同心固定有下风扇(18)，下风扇(18)的轴心与第三齿轮(29)的轴心平行，下变速箱(19)上行后第三齿轮(29)能够与扇形齿轮(28)啮合。

9.根据权利要求8所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述下驱动单元包括竖直设置的第一电动推杆(17)，第一电动推杆(17)的上端与下变速箱(19)固定连接，第一电动推杆(17)的下端与连接座(39)固定连接。

10.根据权利要求1所述一种脊柱康复训练装置，其特征在于，所述第一束腰带(3)和第二束腰带(4)均具有弹性，第一束腰带(3)上固定有子粘扣带，第二束腰带(4)上固定有母粘扣带，护腰架(1)后端开设有多个透气孔(6)，远离护腰架(1)的连接座(39)一端固定有网罩(40)。

技术总结
本发明涉及到一种康复训练器材技术领域，具体涉及到一种脊柱康复训练装置。包括呈倒U形的护腰架，护腰架后侧上端中部固定有支板，支板上通过轴杆转动连接有摆杆，摆杆后端固定有第二齿轮，第二齿轮与轴杆同心，摆杆下端固定有扇形齿轮，摆杆前端均布设置有多个脊柱支撑，摆杆上部的竖直方向上滑动设置有支架，支架与摆杆可拆卸固定连接，支架的左右两端均设置有支撑组件。在摆杆的竖直方向上设置多个脊柱支撑，本训练装置穿戴完成后，脊柱支撑能够对患者的脊柱进行支撑，在摆杆的竖直方向上设置多个脊柱支撑，可实现摆杆和支架旋转阻力的大小调节，能够适用于不同康复程度的患者的脊柱康复训练装置。

技术研发人员：李赛,黄小亮,李艳娇,程丽丽
受保护的技术使用者：河北医科大学第三医院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5