一种智能自适应光轴精密打磨装置的制作方法
本发明涉及打磨装置，具体为一种智能自适应光轴精密打磨装置。
背景技术：
1、光轴则是一种用于支承转动零件或本身作为转动零件的机械零件。它通常呈圆柱形，光轴在机械中起到传递运动、扭矩等作用，光轴在生产出来时，需要用到打磨装置。
2、中国专利cn114770311a公开了一种用于金属棒料的高效打磨装置，包括机架，所述机架内转动连接有转动轴，所述转动轴上开设有出料孔，所述转动轴的外缘固定套设有转盘，所述转盘上分别设有两个支撑组件，两个所述支撑组件上分别绷紧绕设有砂带，金属棒料穿设过所述出料孔且被抵紧在两个砂带之间，所述机架内设有用于驱动转盘转动的驱动组件，所述机架的一侧还设有用于驱动金属棒料沿出料孔移动的输送组件。
3、上述结构中，采用两个砂带夹持在棒料的两侧，通过砂带的高速转动对棒料的打磨，且打磨装置上还安装有对棒料输送的输送装置，但是，此打磨装置没有连续送料装置，自动化程度较低，而现有的技术中虽然具有自动送料装置，但是，物料在输送路径中可能遇到的摩擦、卡滞等因素，很容易引发物料堵塞和堆积现象。这不仅增加了设备故障率和维护成本，还可能导致生产中断，影响整体生产线的稳定性和效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种智能自适应光轴精密打磨装置采用送料装置中的转运装置将光轴逐个送入至打磨装置中，避免了光轴在输送过程中卡滞，避免光轴在打磨装置中堵塞堆积。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种智能自适应光轴精密打磨装置，包括打磨系统和送料系统，打磨系统包括：打磨组件，用于对光轴的表面进行打磨；传送装置，用于对放置在传送装置上的光轴传送至打磨组件中进行打磨；测量装置，用于对在打磨前测量光轴的直径并在打磨后对光轴的表面再次测量；定心转动装置，用于对光轴进行定心，并同时对光轴进行旋转，使光轴的周围都能被打磨；送料系统包括送料装置，所述送料装置包括用于存放待打磨的光轴的料仓和送料机体，料仓内部还设置有可调节高度仓门，光轴从料仓逐个落入至送料机体的一侧，所述送料机体中设置有用于将光轴逐个运送至传送装置上的转运装置，当光轴落入至料仓的一侧时，转运装置将光轴转运至料仓的另一侧，光轴沿送料机体的斜面滚落至传送装置上。
3、优选的，所述转运装置包括有移动板和安装在移动板上的限位板，限位板阻挡光轴的两侧为一组，限位板只设置有一组阻挡光轴时，转运装置还包括用于驱动限位板将光轴转运至传送装置上的驱动机构。
4、优选的，所述转运装置包括有移动板和安装在移动板上的限位板，限位板阻挡光轴的两侧为一组，限位板设置有多组，能够同时运送多个光轴，并将光轴逐个运送至传送装置上，所述转运装置还包括有用于驱动多组限位板同时运动的第三驱动机构。
5、优选的，所述移动板的底部通过轴安装有第二连接件，且第二连接件的底部通过轴连接有第三连接件，第三连接件上还安装有用于驱动第三连接件转动的传动轴，传动轴设置在送料机体中，第三驱动机构启动时，第三驱动机构将动力传递至传动轴上，并使第三连接件和第二连接件运动，进而使移动板和限位板往复摆动，将光轴逐个运送至传送装置上。
6、优选的，所述打磨组件对称设置在光轴的两侧，打磨组件能够根据光轴的尺寸自动调节其打磨位置。
7、优选的，所述打磨组件包括有第一驱动机构和在第一驱动机构上往复移动机架，第一驱动机构上还安装有使机架保持直线移动的导轨。
8、优选的，所述机架顶部的一侧还设置有能够调节位置的第一连接件，第一连接件的上下两侧转动设置有导向轮，且机架的一侧还转动设置有驱动轮，机架顶部远离第一连接件的一侧固定有第一连杆，第一连杆上活动设置有第二连杆，且第二连杆的一端转动设置有张紧轮，导向轮、驱动轮和张紧轮上套设有用于打磨的打磨带，机架上靠近第一连杆的一侧活动设置有伸缩驱动件，伸缩驱动件的输出端与第二连杆活动连接，伸缩驱动件用于调节第二连杆的位置，进而调节打磨带的张紧程度，所述机架上还设置有用于使驱动轮转动的第二驱动机构。
9、优选的，所述定心转动装置设置有两个，且定心转动装置对称安装在打磨组件的两侧用于对光轴支撑和导向，且定心转动装置包括有与光轴表面接触的定心轮，定心轮能够带动光轴绕其轴线匀速旋转。
10、优选的，所述测量装置安装在打磨组件和定心转动装置之间，且测量装置上还安装有测量光轴直径的激光测量仪。
11、优选的，所述定心转动装置的底部固定有支撑板，传送装置在支撑板的顶部沿支撑板的长度方向安装有若干个，打磨组件的底部固定有机体，支撑板固定在机体的顶部。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种智能自适应光轴精密打磨装置结构合理，具有以下优点：
13、(1)通过设置有料仓，光轴预先放到料仓中，料仓中的仓门根据光轴的尺寸调节到合适的位置后，光轴逐个下落至送料机体上，此时转运装置上的限位板卡在光轴的两侧面，当限位板在第三驱动机构的作用下会逐个的移动，每次只移动一个光轴的距离，从而将光轴逐个运送至打磨装置中，避免光轴在输送时卡料，导致打磨装置堵塞。
14、(2)此打磨装置还具有定心翻转功能，当光轴的有一个面打磨完毕后，调节杆可以使定心轮与光轴的表面接触，通过第二旋转驱动件的作用使定心轮转动使光轴缓慢转动，从而使光轴的各个位置都可以被打磨，使光轴打磨更加均匀。
15、(3)本申请在打磨前和打磨后头对光轴的直径进行测量，通过测量的数据控制打磨组件运动，避免光轴在打磨时过切，导致光轴尺寸不合格。
技术特征：
1.一种智能自适应光轴精密打磨装置，包括打磨系统和送料系统，其特征在于：打磨系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述转运装置包括有移动板(74)和安装在移动板(74)上的限位板(741)，限位板(741)阻挡光轴的两侧为一组，限位板(741)只设置有一组阻挡光轴时，转运装置还包括用于驱动限位板(741)将光轴转运至传送装置(4)上的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述转运装置包括有移动板(74)和安装在移动板(74)上的限位板(741)，限位板(741)阻挡光轴的两侧为一组，限位板(741)设置有多组，能够同时运送多个光轴，并将光轴逐个运送至传送装置(4)上，所述转运装置还包括有用于驱动多组限位板(741)同时运动的第三驱动机构(73)。
4.根据权利要求3所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述移动板(74)的底部通过轴安装有第二连接件(742)，且第二连接件(742)的底部通过轴连接有第三连接件(743)，第三连接件(743)上还安装有用于驱动第三连接件(743)转动的传动轴(744)，传动轴(744)设置在送料机体(72)中，第三驱动机构(73)启动时，第三驱动机构(73)将动力传递至传动轴(744)上，并使第三连接件(743)和第二连接件(742)运动，进而使移动板(74)和限位板(741)往复摆动，将光轴逐个运送至传送装置(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(2)对称设置在光轴的两侧，打磨组件(2)能够根据光轴的尺寸自动调节其打磨位置。
6.根据权利要求5所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(2)包括有第一驱动机构(21)和在第一驱动机构(21)上往复移动机架(22)，第一驱动机构(21)上还安装有使机架(22)保持直线移动的导轨。
7.根据权利要求6所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述机架(22)顶部的一侧还设置有能够调节位置的第一连接件(221)，第一连接件(221)的上下两侧转动设置有导向轮(222)，且机架(22)的一侧还转动设置有驱动轮(223)，机架(22)顶部远离第一连接件(221)的一侧固定有第一连杆(225)，第一连杆(225)上活动设置有第二连杆(226)，且第二连杆(226)的一端转动设置有张紧轮(224)，导向轮(222)、驱动轮(223)和张紧轮(224)上套设有用于打磨的打磨带(229)，机架(22)上靠近第一连杆(225)的一侧活动设置有伸缩驱动件(227)，伸缩驱动件(227)的输出端与第二连杆(226)活动连接，伸缩驱动件(227)用于调节第二连杆(226)的位置，进而调节打磨带(229)的张紧程度，所述机架(22)上还设置有用于使驱动轮(223)转动的第二驱动机构(228)。
8.根据权利要求1所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述定心转动装置(6)设置有两个，且定心转动装置(6)对称安装在打磨组件(2)的两侧用于对光轴支撑和导向，且定心转动装置(6)包括有与光轴表面接触的定心轮(62)，定心轮(62)能够带动光轴绕其轴线匀速旋转。
9.根据权利要求1所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述测量装置(5)安装在打磨组件(2)和定心转动装置(6)之间，且测量装置(5)上还安装有测量光轴直径的激光测量仪(514)。
10.根据权利要求1所述的一种智能自适应光轴精密打磨装置，其特征在于：所述定心转动装置(6)的底部固定有支撑板(3)，传送装置(4)在支撑板(3)的顶部沿支撑板(3)的长度方向安装有若干个，打磨组件(2)的底部固定有主机体(1)，支撑板(3)固定在主机体(1)的顶部。
技术总结
本发明涉及打磨装置技术领域，具体是涉及一种智能自适应光轴精密打磨装置，包括打磨系统和送料系统，其特征在于：打磨系统包括：打磨组件，用于对光轴的表面进行打磨；送料系统包括送料装置，所述送料装置包括用于存放待打磨的光轴的料仓和送料机体，料仓内部还设置有可调节高度仓门，光轴从料仓逐个落入至送料机体的一侧，所述送料机体中设置有用于将光轴逐个运送至传送装置上的转运装置，当光轴落入至料仓的一侧时，转运装置将光轴转运至料仓的另一侧，光轴沿送料机体的斜面滚落至传送装置上，本发明将光轴逐个送入至打磨机中，避免了光轴在输送过程中卡滞，避免光轴在打磨装置中堵塞堆积。
技术研发人员：卢海波
受保护的技术使用者：丽水市永恒传动机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5