应急救援的路线规划方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智能交通，尤其涉及一种应急救援的路线规划方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、车联网技术在智能交通系统中发挥着越来越重要的作用。在交通事故、自然灾害、工程事故等紧急情况下，车辆求救往往还是依靠电话报警等手段，发生交通事故的地点可能难以描述清楚、求救不够及时、后续车辆不知情继续驶入道路并造成拥堵。

2、现有的智能车辆在救援时，需要实时获取事故现场的信息，实时回传伤者状况，因此救援车辆需要较高带宽的网络资源。救援车辆在前往事故现场或者运送伤者时，会经过不同小区，不同小区的网络情况不同，可能存在基站无法及时为救援车辆预留所需无线资源或频繁切换影响网络体验的问题，导致救援延误。

技术实现思路

1、本发明提供一种应急救援的路线规划方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现救援车辆在救援的时候，确保车辆行驶在最优路径以及获得最优的网络连接。

2、本发明提供一种应急救援的路线规划方法，包括如下步骤：

3、接收目标区域中的事故车辆的事故位置信息；

4、基于事故位置信息以及预先构建的路网，确定救援车辆前往所述事故车辆的多条路径，所述路网是以所述目标区域中的道路为边、以所述目标区域中的路口为点，以及各道路的权重信息构建的网络，道路的权重信息是基于道路的长度、车道数量以及道路质量确定的；

5、基于预设距离阈值，分别对各路径进行划分，得到各路径对应的多个点位；

6、基于各点位所属小区的信号强度，确定所述救援车辆前往所述事故车辆的目标路径，以及所述救援车辆经过所述目标路径中各点位时接入的基站。

7、根据本发明提供的一种应急救援的路线规划方法，基于各点位所属小区的信号强度，确定所述救援车辆前往所述事故车辆的目标路径，以及所述救援车辆经过所述目标路径中各点位时接入的基站，包括：

8、基于各点位，以及各点位接入的小区构建接入矩阵；

9、基于遗传算法，对所述接入矩阵进行求解，确定所述救援车辆前往所述事故车辆的目标路径，以及所述救援车辆经过所述目标路径中各点位时接入的基站，所述遗传算法的适应性函数是基于所述各点位的小区评分之和以及小区切换导致的数据传输中断时间确定的，所述小区评分是基于救援车辆在路径行驶时处于小区范围的距离、接收信号强度以及小区的接入用户数量确定的。

10、根据本发明提供的一种应急救援的路线规划方法，所述小区评分为：

11、；

12、其中，s为小区评分，k为系数，distance为救援车辆在路径行驶时处于所述小区范围的距离，rssi为接收信号强度，numuser为小区的接入用户数量。

13、根据本发明提供的一种应急救援的路线规划方法，所述接收目标区域中的事故车辆的事故位置信息，包括：

14、接收目标区域中道路周边设置的路侧单元发送的事故车辆的事故位置信息，所述事故位置信息是基于所述路侧单元接收的所述事故车辆的车载终端发送的事故告警信息进行确定的。

15、根据本发明提供的一种应急救援的路线规划方法，所述道路的权重信息为：

16、；

17、其中，m为道路的权重信息，g为系数，l为道路长度，为车辆数量，q为道路质量。

18、根据本发明提供的一种应急救援的路线规划方法，所述基于事故位置信息以及预先构建的路网，确定救援车辆前往所述事故车辆的多条路径，包括：

19、基于事故位置信息以及预先构建的路网，调用路径算法dijkstra算法，计算救援车辆与目的地之间的多条路径。

20、根据本发明提供的一种应急救援的路线规划方法，还包括：

21、在所述救援车辆基于所述目标路径，前往所述事故车辆的过程中，获取所述事故车辆的交通事故信息，并基于基站创建的高优先级的专用网络切片，将所述交通事故信息发送至所述救援车辆。

22、本发明还提供一种应急救援的路线规划装置，包括如下模块：

23、信息接收模块，用于接收目标区域中的事故车辆的事故位置信息；

24、路径确定模块，用于基于事故位置信息以及预先构建的路网，确定救援车辆前往所述事故车辆的多条路径，所述路网是以所述目标区域中的道路为边、以所述目标区域中的路口为点，以及各道路的权重信息构建的网络，道路的权重信息是基于道路的长度、车道数量以及道路质量确定的；

25、点位确定模块，用于基于预设距离阈值，分别对各路径进行划分，得到各路径对应的多个点位；

26、规划模块，用于基于各点位所属小区的信号强度，确定所述救援车辆前往所述事故车辆的目标路径，以及所述救援车辆经过所述目标路径中各点位时接入的基站。

27、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述应急救援的路线规划方法。

28、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应急救援的路线规划方法。

29、本发明提供的应急救援的路线规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于预先构建的路网，确定救援车辆前往事故车辆最佳的目标路径。在救援车辆基于目标路径，前往所述事故车辆的过程中，基于各点位所属小区的信号强度，确定救援车辆在经过各点位时接入的基站，以确保救援车辆在目标路径中行驶的过程中，始终接收到信号最佳，确保通信的稳定性，保障了救援过程。

技术特征：

1.一种应急救援的路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的应急救援的路线规划方法，其特征在于，所述基于各点位所属小区的信号强度，确定所述救援车辆前往所述事故车辆的目标路径，以及所述救援车辆经过所述目标路径中各点位时接入的基站，包括：

3.根据权利要求2所述的应急救援的路线规划方法，其特征在于，所述小区评分为：

4.根据权利要求1所述的应急救援的路线规划方法，其特征在于，所述接收目标区域中的事故车辆的事故位置信息，包括：

5.根据权利要求1所述的应急救援的路线规划方法，其特征在于，所述道路的权重信息为：

6.根据权利要求1所述的应急救援的路线规划方法，其特征在于，所述基于事故位置信息以及预先构建的路网，确定救援车辆前往所述事故车辆的多条路径，包括：

7.根据权利要求1所述的应急救援的路线规划方法，其特征在于，还包括：

8.一种应急救援的路线规划装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述应急救援的路线规划方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述应急救援的路线规划方法。

技术总结
本发明提供一种应急救援的路线规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收目标区域中的事故车辆的事故位置信息；基于事故位置信息以及预先构建的路网，确定救援车辆前往事故车辆的多条路径；基于预设距离阈值，分别对各路径进行划分，得到多个点位；基于各点位所属小区的信号强度，确定救援车辆前往事故车辆的目标路径以及经过各点位时接入的基站。通过确定前往事故车辆最佳的目标路径。在基于目标路径，前往事故车辆的过程中，基于各点位所属小区的信号强度，确定救援车辆在经过各点位时接入的基站，以确保救援车辆在目标路径中行驶的过程中，始终接收到信号最佳，确保通信的稳定性，保障了救援过程。

技术研发人员：王昊炜,马宁,王干北,肖闯,张利峰,毛普化,陈燕雷,高峰,赵培,武鹏程
受保护的技术使用者：中国移动通信集团设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5