一种新能源重载货车自适应悬挂方法与流程

本发明涉及重载汽车，尤其是，本发明涉及一种新能源重载货车自适应悬挂方法。

背景技术：

1、载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气；随着国家大规模的发展新能源科技，也有部分的载货汽车采用电力等新能源进行驱动运行。

2、由于新能源的载货汽车具备更好的加减速性能，使得新能源货车的防震防撞要求更高，其中新能源货车的驾驶室普遍采用悬置系统的结构进行防震防撞；驾驶室悬置系统又包括布置在驾驶室前下部与车架之间的前悬置总成和布置在驾驶室后下部与车架之间的后悬置总成；主要起到对驾驶室的支撑、翻转及抗侧倾作用，同时在车辆行驶中衰减路面不平激励传给驾驶室的震动和冲击，引导驾驶室相对地面的垂直运动，限制驾驶室侧倾和偏转运动，提高乘坐舒适性。

3、现在的前悬置总成和后悬置总长都是在悬置总成上设置多个缓冲件，分别用于在货车震动过程中进行简单的缓冲作用，前悬置和后悬置都是单独工作，前后悬置之间的缓冲调节无法有效配合，前后悬置更无法与货车载货仓处的悬挂情形进行反馈控制，使得新能源货车在行驶时容易产生很大的平衡差，导致重卡倾覆的风险较高。

4、因此为了解决上述问题，设计一种合理的新能源重载货车自适应悬挂方法对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新能源重载货车自适应悬挂方法，将前悬置、后悬置以及货仓悬挂进行有效配合，通过驾驶室的悬置参数，得到货仓悬挂的安全悬挂数据，在货仓悬挂满足安全悬挂数据时对前后悬气缸进行自适应调节；在货仓悬挂不满足安全悬挂数据时发出警报；确保重载货车的运输安全。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

3、一种新能源重载货车自适应悬挂方法，适用于一种新能源重载货车自适应悬挂结构，结构包括驾驶室前悬置、驾驶室后悬置以及货仓悬挂，所述驾驶室前悬置包括前悬上梁和前悬下梁，所述前悬上梁和前悬下梁之间设置有前悬气缸以及前悬高度阀；所述驾驶室后悬置包括后悬上梁和后悬下梁，所述后悬上梁和后悬下梁之间设置有后悬气缸以及后悬高度阀；所述货仓悬挂包括设置于货仓斗和货仓底盘之间的缓冲杆，所述缓冲杆的数量至少为四个；

4、方法包括以下步骤：

5、s1：新能源重卡启动时，实时获取前悬高度阀和后悬高度阀的感应数据，获取驾驶室前后左右的悬置高度；

6、s2：判断新能源重卡是否停机；若是则结束所有步骤；反之则在悬置高度高于预设高度值时气缸放气，在悬置高度低于预设高度值时气缸充气；

7、s3：判断驾驶室前后左右的最大悬置高度差是否大于预定阈值，若是则获取货仓悬挂的缓冲杆处的压力值，并执行步骤s4；反之则不执行操作；

8、s4：判断各缓冲杆处的压力的方差是否大于安全阈值，若是则发出警报，反之则执行步骤s5；

9、s5：通过悬置高度差值对前悬气缸和后悬气缸进行自适应充放气调节。

10、作为本发明的优选，所述前悬上梁和前悬下梁之间的左右两侧均设置有前悬气缸以及前悬高度阀，且两组前悬气缸以及前悬高度阀对称设置；所述后悬上梁和后悬下梁之间的左右两侧均设置有后悬气缸以及后悬高度阀，且两组后悬气缸以及后悬高度阀对称设置；

11、使得在执行步骤s1时，通过前悬挂左右两个对称设置的前悬高度阀以及后悬挂左右两个对称设置的后悬高度阀获取驾驶室前后左右的悬置高度；

12、且前悬挂左侧的前悬高度阀、前悬挂右侧的前悬高度阀、后悬挂左侧的后悬高度阀以及后悬挂右侧的后悬高度阀分别获取驾驶室左前、右前、左后以及右后的悬置高度。

13、作为本发明的优选，执行步骤s2之前，分别生成前悬置预设高度值和后悬置预设高度值；

14、在执行步骤s2时，前悬高度阀的感应值高于前悬置预设高度值时，驱动与该前悬高度阀同侧的前悬气缸进行放气；前悬高度阀的感应值低于前悬置预设高度值时，驱动与该前悬高度阀同侧的前悬气缸进行充气；后悬高度阀的感应值高于后悬置预设高度值时，驱动与该后悬高度阀同侧的后悬气缸进行放气；后悬高度阀的感应值低于后悬置预设高度值时，驱动与该后悬高度阀同侧的后悬气缸进行充气。

15、作为本发明的优选，执行步骤s2之前，获取前悬气缸和前悬高度阀的距离l1以及后悬气缸和后悬高度阀的距离l2；

16、前悬气缸的充放气量p1为h1*l1/a；

17、后悬气缸的充放气量p2为h2*l2/b；

18、其中：h1为前悬高度阀的感应值与前悬置预设高度值的差值；h2为后悬高度阀的感应值与后悬置预设高度值的差值；a为第一货车载货系数值；b为第二货车载货系数值。

19、作为本发明的优选，执行步骤s3时，具体为：

20、s31：获取驾驶室左前、右前、左后以及右后的悬置高度中的最大悬置高度值和最小悬置高度值；

21、s32：计算最大悬置高度值和最小悬置高度值的差值，作为驾驶室前后左右的最大悬置高度差；

22、s33：判断最大悬置高度差是否大于预定阈值，若是则执行步骤s4；反之则不执行操作。

23、作为本发明的优选，所述缓冲杆端部设置有压力感应器；

24、使得在执行步骤s3时，通过压力感应器获取多个缓冲杆端部的压力。

25、作为本发明的优选，所述货仓悬挂包括与货仓底盘连接的底座和用于连接所述底座和货仓斗的缓冲杆，所述缓冲杆和底座均至少为四个，使得多组缓冲杆和底座均匀设置于货仓悬挂处；多组缓冲杆和底座前后对称且左右对称。

26、在执行步骤s1之前，通过调节每一个缓冲杆的底座高度，使得每一个缓冲杆端部的压力均相同。

27、作为本发明的优选，每一组缓冲杆和底座的规格均相同。

28、作为本发明的优选，执行步骤s4之前，根据新能源重载货车的载货量以及驾驶室前后左右的最大悬置高度差，生成安全阈值。

29、作为本发明的优选，执行步骤s5时，通过悬置高度与悬置平均高度的差值对前悬气缸和后悬气缸进行自适应充放气调节。

30、本发明一种新能源重载货车自适应悬挂方法有益效果在于：

31、将前悬置、后悬置以及货仓悬挂进行有效配合，通过驾驶室的悬置参数，得到货仓悬挂的安全悬挂数据，在货仓悬挂满足安全悬挂数据时对前后悬气缸进行自适应调节；在货仓悬挂不满足安全悬挂数据时发出警报；确保重载货车的运输安全。

技术特征：

1.一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种新能源重载货车自适应悬挂方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种新能源重载货车自适应悬挂方法，涉及重载汽车技术领域，包括以下步骤：新能源重卡启动时，获取驾驶室前后左右悬置高度；在悬置高度高于预设高度值时气缸放气，在悬置高度低于预设高度值时气缸充气；驾驶室最大悬置高度差大于预定阈值时，根据各缓冲杆处的压力的方差和悬置高度，对前悬气缸和后悬气缸进行自适应充放气调节。本发明将前悬置、后悬置以及货仓悬挂进行有效配合，通过驾驶室的悬置参数，得到货仓悬挂的安全悬挂数据，在货仓悬挂满足安全悬挂数据时对前后悬气缸进行自适应调节；在货仓悬挂不满足安全悬挂数据时发出警报；确保重载货车的运输安全。

技术研发人员：韦钦洲,付兵,刘治霞,安庆,李俊
受保护的技术使用者：湖北洲辉汽车科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5