一种优化水平驱动装置的粉末成型机的制作方法
本技术领域涉及粉末成型机领域，尤其涉及一种优化水平驱动装置的粉末成型机。
背景技术：
1、粉末成型机适用于电感磁芯、粉末冶金、精密陶瓷、硬质合金、磁性材料等需粉末压制成型的相关行业，尤其适用于形状复杂制品的压制成型。
2、通常来说，粉末成型机一般主要包括中模、上模及下模，通过驱使中模、上模及下模之间合拢，将送入粉末挤压成型，使粉末形成固体工件。随着粉末成型机所制备工件的复杂化，需要越来越多的工具在中模的上表面工作，以实现相应的功能。例如，需要推动粉料盒在中模的上表面往复水平运动，使粉料落入到模腔当中。又例如，需要推动推料头在中模的上表面往复水平运动，使成型的固体工件推出设备之外。再例如，在混合粉料的粉末成型机，需要设置多个粉料盒。进一步，不同粉料之间不能混合，因此需要对中模的上表面的粉料进行清理。
3、专利号为cn217892006u的中国实用新型专利公开了一种粉末成型机用送粉机构。该方案中通过升降模组和水平驱动模组在两个方向上推动推杆，实现粉料盒在中模表面水平运动。但是，该方案用了多个驱动模组，结构复杂，成本高昂，占用空间大，不能适应于目前的粉末成型机中模需要驱动多种工具作业的特点。若要设置简单的驱动方式，则容易导致粉料盒不能稳定保持水平运动，从而造成漏粉的现象。又或者，粉料盒容易因为压力过大，从而使中模快速磨损。
4、由此可见，目前的粉末成型机存在结构复杂、成本高昂、占用空间大、驱动不够平稳的的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的问题，本实用新型主要目的在于提供一种优化水平驱动装置的粉末成型机，提供具有结构简单、成本低、占用空间小、驱动平稳的水平驱动装置的粉末成型机，并可实现多种粉料的送粉、自动推出成型工件和自动吸附废料等功能。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
3、一种优化水平驱动装置的粉末成型机，包括成型主机，所述成型主机由机座、导向支撑柱组件、上模组件、中模组件和下模组件构成，导向支撑柱组件固定设置于机座上侧，上模组件、中模组件和下模组件沿导向支撑柱组件由上之下依次设于机座，其中，所述中模组件包括中模基座，还包括水平驱动装置和被驱动工具，所述水平驱动装置驱动连接于被驱动工具，以带动被驱动工具抵接并运动于中模基座的上面，所述水平驱动装置包括安装架、驱动电机、摇臂、气缸、推杆、推臂和检测机构；
4、所述驱动电机固定于安装架，所述驱动电机旋转驱动地连接于摇臂的其中一端，所述摇臂的另一端铰接于推杆的中部，所述气缸的其中一端铰接于安装架，所述气缸的另一端铰接连接于推杆的其中一端，所述推杆的另一端连接于推臂并通过推臂带动被驱动工具运动。
5、优选的，所述检测机构包括感应件和靠近传感器，所述靠近传感器设置有两个并围绕摇臂主动转动中心布置，所述感应件相对摇臂主动转动中心沿径向向外延伸地固定于摇臂，两所述靠近传感器用于检测所述感应件是否靠近。
6、优选的，所述推杆为向一端开口的y型结构，所述气缸和摇臂分别铰接于y型结构的推杆的开口之间。
7、优选的，所述摇臂为c型结构，c型结构的摇臂的两端分别铰接于被驱动工具相对的两侧。
8、优选的，所述推杆与推臂通过螺杆和螺纹连接，以使推杆与推臂之间的距离可调节。
9、优选的，所述驱动电机之外设置有防尘罩。
10、优选的，还包括送粉机构，所述送粉机构包括所述水平驱动装置，以及作为被驱动工具的粉料盒；所述粉料盒为上下贯通结构，所述粉料盒的水平截面为矩形形状，所述粉料盒相对的两侧分别设置有铰接轴。
11、优选的，所述送粉机构设置有两个，两个所述送粉机构分别位于中模基座的左右两侧。
12、优选的，还包括推料机构，所述推料机构包括所述水平驱动装置，以及作为被驱动工具的推料头。
13、优选的，所述推料头内部为中空腔体，所述推料头底部设置有滑动平面，所述推料头的底部前侧设置有缝结构，所述推料头的后侧设置有用于连通真空源的接口。
14、与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：
15、本实用新型的粉末成型机，设置了优化的水平驱动装置，可推动被驱动工具抵接并运动于中模基座的上面，其中水平驱动装置安装架、驱动电机、摇臂、气缸、推杆、推臂和检测机构组成，驱动电机带动摇臂转动，摇臂带通推杆的中部及推臂摆动，而气缸带动推杆的端部运动并调整推臂的摆动位置，检测机构测量摇臂位置以控制气缸的运动方向，从而实现推臂及其所带动的被驱动工具以适合的压力抵接于中模基座的上面，并沿中模基座的上面沿水平方向运动。
16、下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
技术特征：
1.一种优化水平驱动装置的粉末成型机，包括成型主机(100)，所述成型主机(100)由机座(10)、导向支撑柱组件(20)、上模组件(30)、中模组件(40)和下模组件(50)构成，导向支撑柱组件(20)固定设置于机座(10)上侧，上模组件(30)、中模组件(40)和下模组件(50)沿导向支撑柱组件(20)由上之下依次设于机座(10)，其中，所述中模组件(40)包括中模基座(42)，其特征在于，还包括水平驱动装置和被驱动工具，所述水平驱动装置驱动连接于被驱动工具，以带动被驱动工具抵接并运动于中模基座(42)的上面，所述水平驱动装置包括安装架(61)、驱动电机(62)、摇臂(63)、气缸(64)、推杆(65)、推臂(66)和检测机构；
2.根据权利要求1所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，所述检测机构包括感应件(69)和靠近传感器(67)，所述靠近传感器(67)设置有两个并围绕摇臂(63)主动转动中心布置，所述感应件(69)相对摇臂(63)主动转动中心沿径向向外延伸地固定于摇臂(63)，两所述靠近传感器(67)用于检测所述感应件(69)是否靠近。
3.根据权利要求1所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，所述推杆(65)为向一端开口的y型结构，所述气缸(64)和摇臂(63)分别铰接于y型结构的推杆(65)的开口之间。
4.根据权利要求1所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，所述摇臂(63)为c型结构，c型结构的摇臂(63)的两端分别铰接于被驱动工具相对的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，所述推杆(65)与推臂(66)通过螺杆和螺纹连接，以使推杆(65)与推臂(66)之间的距离可调节。
6.根据权利要求1所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，所述驱动电机(62)之外设置有防尘罩(68)。
7.根据权利要求1所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，还包括送粉机构(200)，所述送粉机构(200)包括所述水平驱动装置，以及作为被驱动工具的粉料盒(71)；所述粉料盒(71)为上下贯通结构，所述粉料盒(71)的水平截面为矩形形状，所述粉料盒(71)相对的两侧分别设置有铰接轴。
8.根据权利要求7所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，所述送粉机构(200)设置有两个，两个所述送粉机构(200)分别位于中模基座(42)的左右两侧。
9.根据权利要求1所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，还包括推料机构(300)，所述推料机构(300)包括所述水平驱动装置，以及作为被驱动工具的推料头(72)。
10.根据权利要求9所述的一种优化水平驱动装置的粉末成型机，其特征在于，所述推料头(72)内部为中空腔体，所述推料头(72)底部设置有滑动平面，所述推料头(72)的底部前侧设置有缝结构(721)，所述推料头(72)的后侧设置有用于连通真空源的接口(722)。
技术总结
本技术公开了一种优化水平驱动装置的粉末成型机，涉及粉末成型机领域。本技术的粉末成型机由机座、导向支撑柱组件、上模组件、中模组件和下模组件构成，其中，所述中模组件包括中模基座，粉末成型机还包括水平驱动装置和被驱动工具，推动被驱动工具抵接并运动于中模基座的上面，水平驱动装置包括安装架、驱动电机、摇臂、气缸、推杆、推臂和检测机构，驱动电机带动摇臂转动，摇臂带通推杆的中部及推臂摆动，而气缸带动推杆的端部运动并调整推臂的摆动位置，检测机构测量摇臂位置以控制气缸的运动方向，从而实现推臂及其所带动的被驱动工具以适合的压力抵接于中模基座的上面，并沿中模基座的上面沿水平方向运动。
技术研发人员：汪国勇,杨兴鸿,陈银藩
受保护的技术使用者：广东创芯旗智能工业有限公司
技术研发日：20231230
技术公布日：2024/12/5