摩托车辅助支撑装置的制作方法
本发明属于摩托车辅助装置，涉及一种摩托车辅助支撑装置。
背景技术：
1、摩托车通常车身较大、自重较重，当车速降低乃至停车时需以一只脚落地支撑车体方能保持平衡，对力量较小的女士来说较为吃力。卸载重货时，无法将摩托车的大脚架撑起，操作不方便。
2、为此，中国专利公开了一种应用于两轮摩托车的辅助轮装置[授权公告号为cn213057296u]，涡轮蜗杆电机的输出轴会通过涡轮、蜗杆同活动杆组件构成运动副，活动杆组件动作时，进而带动扭簧安装臂以水平主轴为旋转轴来进行圆周式的连杆旋转运动，由于扭簧安装臂同第一从动臂端部固定，第二从动臂对称的设置在水平主轴的另一端上，当扭簧安装臂转动时，会带动水平主轴所连接的第一从动臂和第二从动臂同时升高或降低。
3、由于两个辅助轮本体需同时离开或贴近地面，在一些有坡度的路面或左右高度不同的路面上使用时，两侧的支撑脚不能同时接触地面，无法有效对摩托车进行支撑。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对摩托车支撑效果好的摩托车辅助支撑装置。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
3、摩托车辅助支撑装置，包括箱体、转动设于箱体内的第一转轴以及与第一转轴同轴设置的第二转轴，所述第一转轴伸出箱体的一端设有第一支架，所述第二转轴伸出箱体的一端设有第二支架，所述第一转轴与第二转轴之间通过设于箱体内的差速结构传动连接，所述箱体上设有用于驱动差速结构动作的驱动结构。
4、使用时通过驱动结构驱动差速结构动作，差速结构带动第一转轴和第二转轴转动，从而使第一支架和第二支架向下摆动至下端抵靠到地面上，实现对摩托车的支撑。在一些有坡度的路面或左右高度不同的路面上使用时，其中一个支架先接触到地面，由于差速结构的设置，另一个支架也会随之接触地面，达到两个支架均支撑到地面的目的，从两个方向上对摩托车进行支撑。
5、在上述摩托车辅助支撑装置中，所述差速结构包括框架、转动设于框架上的两个行星齿轮和两个分别与行星齿轮啮合的太阳齿轮，两个行星齿轮同轴设置，两个太阳齿轮同轴设置，所述行星齿轮的中线与太阳齿轮的中线垂直，所述太阳齿轮上同轴固连有与箱体转动配合的输出轴，所述框架转动套设在其中一个输出轴上，所述驱动结构驱动框架绕输出轴转动，所述第一转轴与其中一个输出轴传动连接，所述第二转轴与另一输出轴传动连接。
6、驱动结构工作时带动框架绕输出轴转动，通过行星齿轮与太阳齿轮的作用带动两输出轴转动，两输出轴又分别带动第一转轴和第二转轴转动，从而实现第一支架与第二支架的摆动。遇到左右高低不平的路面时，其中一个支架先接触到地面，另一个支架在驱动结构与差速结构的作用下会继续向下摆动，也能接触地面。
7、在上述摩托车辅助支撑装置中，每个所述输出轴上均同轴设有蜗杆，所述箱体内转动配合有两个分别与不同的蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮上均同轴设有第一锥齿轮，所述第一转轴上同轴固连有与其中一个第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴上同轴固连有与另一个第一锥齿轮相啮合的第三锥齿轮。
8、当驱动结构工作时，将带动两个蜗杆同向转动，从而带动两个蜗轮同向转动，最终实现第一转轴与第二转轴的同向转动。由于蜗杆驱动蜗轮转动，当驱动结构停止时可实现自锁功能，避免第一支架和第二支架自动回转，有效提高了支撑效果。
9、在上述摩托车辅助支撑装置中，所述驱动结构包括设于箱体内的电机、设于电机轴上的主动齿轮和设于框架上的从动齿轮，所述从动齿轮与输出轴同轴设置，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
10、在摩托车的手把上设置用于控制电机正反转的开关，该开关为延时开关，按下后电机工作一段时间后自动停止，在电机工作的这段时间内，可将水平延伸的第一支架/第二支架向下摆至与地面接触。该开关为两挡开关，正转开关和反转开关，需要支起第一支架和第二支架时，通过两挡开关控制电机反转。
11、在上述摩托车辅助支撑装置中，所述差速结构包括框架、转动设于框架上的两个行星齿轮和两个分别与行星齿轮啮合的太阳齿轮，两个行星齿轮同轴设置，两个太阳齿轮同轴设置，所述行星齿轮的中线与太阳齿轮的中线垂直，所述太阳齿轮上同轴固连有与箱体转动配合的输出轴，所述框架转动套设在其中一个输出轴上，所述驱动结构驱动框架绕输出轴转动，所述第一转轴与其中一个输出轴同轴固连，所述第二转轴与另一输出轴同轴固连。
12、驱动结构工作时带动框架绕输出轴转动，通过行星齿轮与太阳齿轮的作用带动两输出轴转动，两输出轴又分别带动第一转轴和第二转轴转动，从而实现第一支架与第二支架的摆动。遇到左右高低不平的路面时，其中一个支架先接触到地面，另一个支架在驱动结构与差速结构的作用下会继续向下摆动，也能接触地面。
13、在上述摩托车辅助支撑装置中，两所述输出轴上均同轴设有棘轮，所述箱体内设有两个分别与棘轮一一对应设置的棘爪，所述棘爪和与之相对的棘轮啮合，所述箱体上设有用于解锁的棘轮解锁件。
14、棘爪在弹簧的作用下卡入棘轮，限制棘轮的单向转动，使第一支架和第二支架只能向下摆动。棘轮解锁件上连接有拉线，拉线的外端伸至摩托车的把手处，需要解锁时拉动拉线使棘轮解锁件转动，从而使棘爪脱离棘轮，输出轴脱离限制，此时可使第一支架与第二支架复位。或者，将棘轮解锁件与摩托车上的脚踏件相连，踩下脚踏件时棘轮解锁件解锁。
15、在上述摩托车辅助支撑装置中，所述驱动结构包括转动设于箱体内且转动套设在其中一个输出轴上的旋转套、转动设于箱体内的与输出轴平行的中间轴、同轴设于旋转套上的第一齿轮、同轴设于中间轴上的第二齿轮、第三齿轮以及设于框架上的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述旋转套上还设有位于箱体外侧的脚踏杆，所述旋转套与箱体之间设有用于使旋转套复位的扭簧，所述第一齿轮与第二齿轮之间设有传动结构，当所述脚踏杆向下摆动时所述传动结构使第一齿轮与第二齿轮传动连接。
16、需要支起第一支架与第二支架时，向下踩下脚踏杆，使脚踏杆向下摆动，从而带动旋转套同向转动，此时扭簧预紧受力，在传动结构的作用下使第一齿轮与第二齿轮传动连接，从而带动中间轴转动，通过第三齿轮与第四齿轮带动框架转动，以此实现两输出轴的转动，从而使第一支架与第二支架向下摆动。
17、松开脚踏杆时，在扭簧的作用下时使旋转套反向转动，从而带动第一齿轮反向转动，在第一齿轮的作用下传动结构脱离传动，第一齿轮不会带动第二齿轮转动，避免输出轴出现反转，配合棘轮棘爪使第一支架和第二支架保持在当前支撑状态。
18、在上述摩托车辅助支撑装置中，所述箱体内设有两个相对设置的导向槽，所述传动结构包括传动轴和同轴设于传动轴上的传动齿轮，所述传动轴与中间轴平行，所述传动轴的一端滑动配合在其中一个导向槽内，所述传动轴的另一端滑动配合在另一导向槽内，当传动轴位于导向槽的下端时所述传动齿轮仅与第一齿轮啮合，向下踩脚踏杆时所述第一齿轮推动传动齿轮从而使传动轴运动至导向槽的上端，当传动轴位于导向槽的上端时所述传动齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合。
19、两个导向槽分别设置在箱体的不同侧上，导向槽的宽度等于传动轴的外径，使传动轴仅能在导向槽内滑动。为了避免传动轴的轴向运动，可在传动轴与箱体之间设置轴向限位。当传动轴位于导向槽的下端时传动齿轮仅与第一齿轮啮合，此时传动齿轮与第一齿轮咬合得较深，当第一齿轮在脚踏杆的作用下转动时可推动传动轴在导向槽内滑动，从而使传动轴运动至导向槽的上端，在此过程中传动齿轮逐渐与第二齿轮啮合，同时又不会与第一齿轮脱离啮合，当第一齿轮转动时将通过传动齿轮带动第二齿轮转动，从而实现第一支架与第二支架的摆动。
20、当第一齿轮反向摆动时，传动轴在自身重力的作用下由导向槽的上端滑动至导向槽的下端，传动齿轮与第二齿轮脱离。
21、在上述摩托车辅助支撑装置中，所述第一齿轮的齿数多于传动齿轮的齿数，所述传动齿轮的齿数多于第二齿轮的齿数。
22、第三齿轮与第四齿轮的齿数相近，由于设置了较大的齿轮传动比，当脚踏板旋转较小角度时能使输出轴旋转较大角度。
23、在上述摩托车辅助支撑装置中，所述第一支架与箱体之间设有复位弹簧，所述第二支架与箱体之间也设有复位弹簧。
24、第一支架与第二支架向下摆动时复位弹簧处于拉伸受力状态，需要复位时将棘轮棘爪解锁，在复位弹簧的作用下可使第一支架与第二支架复位。解锁过程中，由于传动结构处于未连接状态，即第一齿轮与第二齿轮脱离传动，不会带动旋转套转动。
25、与现有技术相比，本摩托车辅助支撑装置具有以下优点：
26、安装时将摩托车的大脚架拆卸后将箱体安装到大脚架安装位置，不破坏摩托车的结构，安装方便；适用范围广，可适用于多种工况的使用，如在左右高低不平的路面对摩托车进行有效支撑，或者在装卸重货时对摩托车进行有效支撑，或者在等红绿灯时对摩托车进行有效支撑等，或者在雪地骑乘时对摩托车进行支撑，第一支架和第二支架可快速向下摆出，对摩托车支撑效果好；结构设计合理，制造成本低，可大量推广应用。
技术特征：
1.一种摩托车辅助支撑装置，其特征在于，包括箱体(1)、转动设于箱体(1)内的第一转轴(2)以及与第一转轴(2)同轴设置的第二转轴(3)，所述第一转轴(2)伸出箱体(1)的一端设有第一支架(4)，所述第二转轴(3)伸出箱体(1)的一端设有第二支架(5)，所述第一转轴(2)与第二转轴(3)之间通过设于箱体(1)内的差速结构传动连接，所述箱体(1)上设有用于驱动差速结构动作的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，所述差速结构包括框架(6)、转动设于框架(6)上的两个行星齿轮(7)和两个分别与行星齿轮(7)啮合的太阳齿轮(8)，两个行星齿轮(7)同轴设置，两个太阳齿轮(8)同轴设置，所述行星齿轮(7)的中线与太阳齿轮(8)的中线垂直，所述太阳齿轮(8)上同轴固连有与箱体(1)转动配合的输出轴(9)，所述框架(6)转动套设在其中一个输出轴(9)上，所述驱动结构驱动框架(6)绕输出轴(9)转动，所述第一转轴(2)与其中一个输出轴(9)传动连接，所述第二转轴(3)与另一输出轴(9)传动连接。
3.根据权利要求2所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，每个所述输出轴(9)上均同轴设有蜗杆(10)，所述箱体(1)内转动配合有两个分别与不同的蜗杆(10)相啮合的蜗轮(11)，所述蜗轮(11)上均同轴设有第一锥齿轮(12)，所述第一转轴(2)上同轴固连有与其中一个第一锥齿轮(12)相啮合的第二锥齿轮(13)，所述第二转轴(3)上同轴固连有与另一个第一锥齿轮(12)相啮合的第三锥齿轮(14)。
4.根据权利要求2所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，所述驱动结构包括设于箱体(1)内的电机(15)、设于电机轴上的主动齿轮(16)和设于框架(6)上的从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)与输出轴(9)同轴设置，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)啮合。
5.根据权利要求1所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，所述差速结构包括框架(6)、转动设于框架(6)上的两个行星齿轮(7)和两个分别与行星齿轮(7)啮合的太阳齿轮(8)，两个行星齿轮(7)同轴设置，两个太阳齿轮(8)同轴设置，所述行星齿轮(7)的中线与太阳齿轮(8)的中线垂直，所述太阳齿轮(8)上同轴固连有与箱体(1)转动配合的输出轴(9)，所述框架(6)转动套设在其中一个输出轴(9)上，所述驱动结构驱动框架(6)绕输出轴(9)转动，所述第一转轴(2)与其中一个输出轴(9)同轴固连，所述第二转轴(3)与另一输出轴(9)同轴固连。
6.根据权利要求5所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，两所述输出轴(9)上均同轴设有棘轮(18)，所述箱体(1)内设有两个分别与棘轮(18)一一对应设置的棘爪(19)，所述棘爪(19)和与之相对的棘轮(18)啮合，所述箱体(1)上设有用于解锁的棘轮解锁件(31)。
7.根据权利要求5所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，所述驱动结构包括转动设于箱体(1)内且转动套设在其中一个输出轴(9)上的旋转套(20)、转动设于箱体(1)内的与输出轴(9)平行的中间轴(21)、同轴设于旋转套(20)上的第一齿轮(22)、同轴设于中间轴(21)上的第二齿轮(23)、第三齿轮(24)以及设于框架(6)上的第四齿轮(25)，所述第三齿轮(24)与第四齿轮(25)啮合，所述旋转套(20)上还设有位于箱体(1)外侧的脚踏杆(26)，所述旋转套(20)与箱体(1)之间设有用于使旋转套(20)复位的扭簧(27)，所述第一齿轮(22)与第二齿轮(23)之间设有传动结构，当所述脚踏杆(26)向下摆动时所述传动结构使第一齿轮(22)与第二齿轮(23)传动连接。
8.根据权利要求7所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，所述箱体(1)内设有两个相对设置的导向槽(28)，所述传动结构包括传动轴和同轴设于传动轴上的传动齿轮(29)，所述传动轴与中间轴(21)平行，所述传动轴的一端滑动配合在其中一个导向槽(28)内，所述传动轴的另一端滑动配合在另一导向槽(28)内，当传动轴位于导向槽(28)的下端时所述传动齿轮(29)仅与第一齿轮(22)啮合，向下踩脚踏杆(26)时所述第一齿轮(22)推动传动齿轮(29)从而使传动轴运动至导向槽(28)的上端，当传动轴位于导向槽(28)的上端时所述传动齿轮(29)分别与第一齿轮(22)和第二齿轮(23)啮合。
9.根据权利要求8所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，所述第一齿轮(22)的齿数多于传动齿轮(29)的齿数，所述传动齿轮(29)的齿数多于第二齿轮(23)的齿数。
10.根据权利要求5所述的摩托车辅助支撑装置，其特征在于，所述第一支架(4)与箱体(1)之间设有复位弹簧(30)，所述第二支架(5)与箱体(1)之间也设有复位弹簧(30)。
技术总结
本发明提供了一种摩托车辅助支撑装置，属于摩托车辅助装置技术领域。它解决了现有辅助支撑装置无法在左右高低不平的路面上对摩托车进行支撑的问题。本摩托车辅助支撑装置，包括箱体、转动设于箱体内的第一转轴以及与第一转轴同轴设置的第二转轴，第一转轴伸出箱体的一端设有第一支架，第二转轴伸出箱体的一端设有第二支架，第一转轴与第二转轴之间通过设于箱体内的差速结构传动连接，箱体上设有用于驱动差速结构动作的驱动结构。本发明具有结构设计合理、安装方便、对摩托车支撑效果好等有点。
技术研发人员：柳云,柳诗佳,柳锐进
受保护的技术使用者：重庆联源机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5