一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置与废液同步处理方法
本申请涉及腐蚀性液体废处理，具体而言，涉及一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置及废液同步处理方法。
背景技术：
1、随着工业生产加速，开发高效、安全、稳定的腐蚀性液体废弃物容器倾倒与清洗装置成为解决化工、电镀、金属表面处理等行业废液处理问题的关键。
2、现有技术的液体废弃物容器清洗装置，在处理腐蚀性废液时显露出明显不足。其机械设计未充分考虑腐蚀性废液的特性。所设计的装置在清洗过程中仍然需要人工将液体废弃物容器放入装置，并且在清洗的过程中，飞溅的腐蚀性废液极其容易对清洗设备本体造成损伤，挥发的有害气体也会对附近员工造成危害，一方面会产生不必要麻烦，另一方面会极大降低设备寿命。同时其自动化控制策略在处理腐蚀性废液时缺乏精细度和可靠性，无法确保清洗过程的安全稳定。清洗液循环和过滤系统在处理腐蚀性废液时过滤效果及清洗效率亟待提升。此外，安全技术局限于基本防护措施，未能全面应对腐蚀性废液可能引发的特殊安全风险，如气体泄漏腐蚀周围建筑及设备。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于提供一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置与废液同步处理方法，以改善当前清洗装置及清洗处理方法的不妥之处，具备一定的耐腐蚀性和密封性，精细可靠的自动化控制策略，高效的清洗液循环和过滤系统，以及全面有效的密封安全策略，以满足工业生产对腐蚀性废液处理的高标准和严要求。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于包括：
4、输送组件，由下层的容器送入装置和上层的容器送出装置空间立体分布组合而成，用于将腐蚀性液体废弃物容器送入和送出；
5、密封空间，位于输送组件的后方，设置在容器送入装置的下游和容器送出装置的上游之间，内部含有喷淋组件，且设置排气组件与外界相通；
6、夹持翻转机构，位于密封空间后方，包括与密封空间内喷淋组件喷淋点位对应设置的多个夹持终端，各夹持翻转终端设置为根据容器到达密封门指定位置指令，沿密封空间前后方向伸出以夹持所述容器，并将容器带回密封空间中后在密封环境中对容器进行翻转操作；
7、所述喷淋组件设置为在容器翻转操作后对所述容器进行清洗，清洗过程中废液在密封空间底部被收集。
8、上述技术方案中，所述喷淋组件设置对至少一次翻转操作的容器进行至少一次清洗。可以保证多次翻转倾倒，和或多次清洗，保证清洗效果。
9、上述技术方案中，所述喷淋组件在密封容器中设置多组，各组均包括多个上下分别对应设置的高压喷淋头。
10、上述技术方案中，同一组喷淋组件中，位于上方的喷淋头个数多余下方，且上方喷淋头绕下方喷淋头围绕均布，喷头布点范围等于或略大于容器杯口。
11、上述技术方案中，各夹持翻转终端通过夹持终端固定轴伸入密封空间中，并能在密封空间中前后移动、升级移动以及翻转动作。
12、上述技术方案中，密封空间后方设置耐腐蚀的韧性护罩窗口以容纳所述夹持终端固定轴通过并保留适当运动范围。
13、优选风琴护罩，其一方面具有一定的密封性，另一方面材质不怕含氯废液的腐蚀，同时还可以满足清洗流程中的运动要求。
14、上述技术方案中，各夹持翻转终端包括固定在伸缩气缸自由端的旋转轴平台，固定在旋转轴末端且能翻转的夹持部，旋转轴固定平台设置为能够带动夹持部升级动作；旋转轴作为夹持终端固定轴伸入密封空间中并能进行前后移动和升降移动；各夹持部形状与容器外壁相匹配。
15、上述技术方案中，密封空间包括密封壳体，以及面向输送组件所在面上的进口密封门和出口密封门；进口密封门位于下层，与所述容器送入装置的下游对应设置，出口密封门位于上层，与所述容器送出装置的上游对应设置。
16、上述技术方案中，进口密封门和出口密封门为由驱动装置驱动的多折自动平拉门。
17、上述技术方案中，密封空间底部收集废液的排水管至少有一段或一个点低于底部平面，以保证废液不会倒灌回密封空间或溢流泄露，充分保证环境安全。
18、一种腐蚀性液体废弃物容器清洗与废液同步收集方法，包括以下步骤：
19、s1：液体废弃物容器通过下层的容器送入装置输送至入口密封门前，到达指定位置后，入口密封门自动打开；
20、s2：夹持终端从密封空间伸出而伸向容器，夹紧容器后回到密封空间中的清洗工位，入口密封门自动关闭；
21、s3：夹持终端夹持容器进行缓慢的180°旋转，倾倒废液完毕后，喷淋组件开始从下部到上部以及全方位冲淋，并持续冲淋；
22、s4：冲淋完毕后，关闭喷淋组件，夹持终端夹持容器再次进行缓慢的180°旋转，回到初始位置；
23、s5：夹持终端带动容器提升到出口密封门位置，出口密封门自动打开；
24、s6：夹持终端带动容器穿过密封壳体，将容器放置于容器送出装置上，夹持终端回到密封空间中，上层容器送出装置启动并将清洗后容器输送至后方收集区；
25、s7：夹持终端回到密封空间中后，出口密封门关闭，夹持终端下降至初始位置，此时完成一个工作流程，当入口检测到指定位置存在有待清洗容器时，将重复上述步骤进行下一批次清洗工作。
26、本申请的有益效果是：
27、本申请设置密封空间，在密闭环境下清洗和收集废液，废气也通过密封空间妥善处理，保证了环境安全。
28、密封空间设置密封门用于容器进出，密封空间后方设置耐腐蚀的韧性护罩窗口以容纳所述夹持终端固定轴通过并保留适当运动范围。夹持终端不用频繁通过后方，只在前方根据检测到容器的指令而伸出和伸回，保证了操作对环境的泄露威胁。
29、喷淋组件多组设置，且与夹持终端对应设置，用于多个容器操作，提高效率，适用于工业化生产试验现场自动化操作。
30、密封空间底部收集废液的排水管至少有一段或一个点低于底部平面，以保证废液不会倒灌回密封空间或溢流泄露，充分保证环境安全。
技术特征：
1.一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于所述喷淋组件设置对至少一次翻转操作的容器进行至少一次清洗。
3.根据权利要求1所述的一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于所述喷淋组件在密封容器中设置多组，各组均包括多个上下分别对应设置的高压喷淋头。
4.根据权利要求1所述的一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于同一组喷淋组件中，位于上方的喷淋头个数多余下方，且上方喷淋头绕下方喷淋头围绕均布，喷头布点范围等于或略大于容器杯口。
5.根据权利要求1所述的一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于各夹持翻转终端通过夹持终端固定轴伸入密封空间中，并能在密封空间中前后移动、升级移动以及翻转动作。
6.根据权利要求1所述的一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于各夹持翻转终端包括固定在伸缩气缸自由端的旋转轴平台，固定在旋转轴末端且能翻转的夹持部，旋转轴固定平台设置为能够带动夹持部升级动作；旋转轴作为夹持终端固定轴伸入密封空间中并能进行前后移动和升降移动；各夹持部形状与容器外壁相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于密封空间包括密封壳体，以及面向输送组件所在面上的进口密封门和出口密封门；进口密封门位于下层，与所述容器送入装置的下游对应设置，出口密封门位于上层，与所述容器送出装置的上游对应设置。
8.根据权利要求1所述的一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于进口密封门和出口密封门为由驱动装置驱动的多折自动平拉门。
9.根据权利要求1所述的一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置，其特征在于密封空间底部收集废液的排水管至少有一段或一个点低于底部平面，以保证废液不会倒灌回密封空间或溢流泄露，充分保证环境安全。
10.一种腐蚀性液体废弃物容器清洗与废液同步收集方法，包括以下步骤：
技术总结
本发明公开了一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置与废液同步处理方法，输送组件用于将腐蚀性液体废弃物容器送入和送出；密封空间，设置在容器送入装置的下游和容器送出装置的上游之间，内部含有喷淋组件，且设置排气组件与外界相通；夹持翻转机构设置为根据容器到达密封门指定位置信号，沿密封空间前后方向伸出以夹持所述容器，并将容器带回密封空间中后在密封环境中对容器进行翻转操作；清洗过程中废液在密封空间底部被收集。具备一定的耐腐蚀性和密封性，精细可靠的自动化控制策略，高效的清洗液循环和过滤系统，满足工业生产对腐蚀性废液处理的高标准和严要求。
技术研发人员：胥军,李刚炎,胡剑,姚博盛,朱立锦
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5