一种自动折叠机臂无人机的制作方法
本发明涉及无人机，具体为一种自动折叠机臂无人机。
背景技术：
1、无人机在目前已经广泛的应用在侦测、航拍、测绘、电力巡检和植保等领域。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电机转动，带动旋翼，从而产生升推力，现在，随着无人机自动机场的推出和广泛应用，对无人机的自动化程度提出了要求，自动机场可以实现无人机的自动起降和收放。目前市场上的可折叠机臂的多旋翼无人机，均为手动折叠机臂的无人机。手动折叠机臂需要操作人员进行现场操作，不利于无人机的自动化实现。公开号为cn212605766u的中国专利申请，专利名称：自动折叠式无人机，该现有技术虽然采用电动舵机输出轴旋转带动各个机臂横向旋转一定角度，使机臂横向折叠。但是，机臂横向折叠，也为机臂提供了可活动空间，在无人机飞行时，机臂受旋翼旋转及自然风影响，极易造成单个机臂横向折叠，严重时造成各个旋翼失衡，影响无人机的飞行安全。
2、但是，目前的自动机场一般是，机场要比无人机的体积大很多。目的是为了方便多旋翼无人机的存放和起降。因此，亟需一种自动化程度较高、可实现多旋翼无人机的机臂自动折叠和收放的无人机，减小多旋翼无人机的存放体积，从而减小自动机场的体积。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动折叠机臂无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动折叠机臂无人机，包括机身壳体、设置在机身壳体上的折叠动力组件、设置在折叠动力组件上的多个机臂组件，所述折叠动力组件与各个机臂组件传动连接；所述折叠动力组件包括机身上盖、机臂转动座、步进电机、升降法兰盘，所述步进电机通过多个铝柱固定安装在机身上盖上，所述步进电机的输出轴端同轴固定连接有丝杆，所述丝杆的下端与机身上盖转动连接，所述升降法兰盘与丝杆螺纹连接，所述升降法兰盘的外周侧壁呈凸起条状；所述机臂组件包括机臂连杆、机臂碳管、旋翼电机、螺旋桨、支撑杆，所述旋翼电机固定安装在机臂碳管的一端，所述螺旋桨固定安装在旋翼电机的输出轴端，所述支撑杆与机臂碳管的另一端固定安装，所述支撑杆整体呈v型状，所述支撑杆远离机臂碳管的一端与机臂转动座转动连接，所述机臂连杆整体呈圆弧状，所述机臂连杆的一端与支撑杆的中部转动连接，所述机臂连杆的另一端与升降法兰盘的凸起条转动连接；步进电机启动后通过丝杆驱动升降法兰盘上升或下降，升降法兰盘下降推拉机臂连杆的一端下降，机臂连杆的另一端牵引支撑杆绕轴旋转上升，支撑杆带动机臂碳管由水平状态调整为竖直状态，实现机臂的自动折叠。
5、可选的，所述折叠动力组件还包括法兰螺母、通信天线、定位天线，所述法兰螺母固定安装在升降法兰盘的中部，所述升降法兰盘通过法兰螺母与丝杆螺纹连接；所述通信天线、定位天线均固定安装在机身上盖上。
6、可选的，所述机臂组件还包括机臂安装座、电机座，所述机臂安装座、电机座分别固定安装在机臂碳管的两端，所述旋翼电机通过电机座与机臂碳管固定安装，所述支撑杆的一端通过机臂安装座与机臂碳管固定安装。
7、可选的，所述机身壳体的内部分别设置有机身顶壳、机身底壳，所述机身顶壳通过机身支撑柱与机身底壳固定安装，所述机身顶壳与机身上盖固定连接。
8、可选的，所述机身壳体的内部设置有避障雷达安装座、电池、综合航电控制器；所述避障雷达安装座上安装有避障雷达；所述机身壳体上设置有自动充电插头。
9、可选的，所述机身底壳内部固定连接有内部碳板框架，所述内部碳板框架上固定安装有下视摄像头、光电吊舱、对地雷达，所述机身底壳的下方设置有亚克力防护罩。
10、可选的，所述综合航电控制器分别与步进电机、各个旋翼电机通过导线电性连接；所述综合航电控制器分别与电池、避障雷达、下视摄像头、光电吊舱、对地雷达电连接；所述综合航电控制器分别与通信天线、定位天线通过导线电性连接；所述电池与自动充电插头电连接。
11、（三）有益效果
12、本发明提供了一种自动折叠机臂无人机，具备以下有益效果：
13、该一种自动折叠机臂无人机，通过折叠动力组件、机臂组件的配合设置，使该一种自动折叠机臂无人机具备了纵向折叠机臂的效果，通过步进电机驱动升降法兰盘升降移动，升降法兰盘在下降移动时推压机臂连杆，机臂连杆绕中心轴旋转一定角度，同时，机臂连杆牵引拉动支撑杆，使支撑杆绕中心轴旋转90度，支撑杆带动机臂碳管由水平状态旋转为竖直状态，从而实现机臂的纵向折叠，达到了自动化纵向折叠无人机机臂的目的，实现多旋翼无人机机臂的自动折叠收放，使无人机占用横向空间范围缩小，以满足小体积自动机场对无人机的存在、起降需要。
技术特征：
1.一种自动折叠机臂无人机，其特征在于：包括机身壳体（1）、设置在机身壳体（1）上的折叠动力组件（6）、设置在折叠动力组件（6）上的多个机臂组件（5），所述折叠动力组件（6）与各个机臂组件（5）传动连接，
2.根据权利要求1所述的一种自动折叠机臂无人机，其特征在于：所述折叠动力组件（6）还包括法兰螺母（608）、通信天线（604）、定位天线（610），所述法兰螺母（608）固定安装在升降法兰盘（609）的中部，所述升降法兰盘（609）通过法兰螺母（608）与丝杆螺纹连接；所述通信天线（604）、定位天线（610）均固定安装在机身上盖（601）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动折叠机臂无人机，其特征在于：所述机臂组件（5）还包括机臂安装座（502）、电机座（504），所述机臂安装座（502）、电机座（504）分别固定安装在机臂碳管（503）的两端，所述旋翼电机（505）通过电机座（504）与机臂碳管（503）固定安装，所述支撑杆（507）的一端通过机臂安装座（502）与机臂碳管（503）固定安装。
4.根据权利要求2所述的一种自动折叠机臂无人机，其特征在于：所述机身壳体（1）的内部分别设置有机身顶壳（16）、机身底壳（2），所述机身顶壳（16）通过机身支撑柱（12）与机身底壳（2）固定安装，所述机身顶壳（16）与机身上盖（601）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动折叠机臂无人机，其特征在于：所述机身壳体（1）的内部设置有避障雷达安装座（13）、电池（14）、综合航电控制器（15）；所述避障雷达安装座（13）上安装有避障雷达（3）；所述机身壳体（1）上设置有自动充电插头（7）。
6.根据权利要求5所述的一种自动折叠机臂无人机，其特征在于：所述机身底壳（2）内部固定连接有内部碳板框架（9），所述内部碳板框架（9）上固定安装有下视摄像头（8）、光电吊舱（10）、对地雷达（11），所述机身底壳（2）的下方设置有亚克力防护罩（4）。
7.根据权利要求6所述的一种自动折叠机臂无人机，其特征在于：所述综合航电控制器（15）分别与步进电机（607）、各个旋翼电机（505）通过导线电性连接；所述综合航电控制器（15）分别与电池（14）、避障雷达（3）、下视摄像头（8）、光电吊舱（10）、对地雷达（11）电连接；所述综合航电控制器（15）分别与通信天线（604）、定位天线（610）通过导线电性连接；所述电池（14）与自动充电插头（7）电连接。
技术总结
本发明公开了一种自动折叠机臂无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种自动折叠机臂无人机，包括机身壳体、设置在机身壳体上的折叠动力组件、设置在折叠动力组件上的多个机臂组件，所述折叠动力组件与各个机臂组件传动连接；通过步进电机驱动升降法兰盘升降移动，升降法兰盘在下降移动时推压机臂连杆，机臂连杆绕中心轴旋转一定角度，同时，机臂连杆牵引拉动支撑杆，使支撑杆绕中心轴旋转90度，支撑杆带动机臂碳管由水平状态旋转为竖直状态，从而实现机臂的纵向折叠，达到了自动化纵向折叠无人机机臂的目的，实现多旋翼无人机机臂的自动折叠收放，使无人机占用横向空间范围缩小，以满足小体积自动机场对无人机的存在、起降需要。
技术研发人员：卞泽武
受保护的技术使用者：青岛航鹏无人机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5