一种用于高速堆垛机的检测装置的制作方法

本技术涉及玻璃堆垛机，尤其涉及一种用于高速堆垛机的检测装置。

背景技术：

1、近年来，自动化立体仓库凭借其成本低、高效和低储运费用等优点在现代化物流供应链体系系统中得到了广泛应用。堆垛机作为仓储物流行业的核心搬运设备，其本身的作业效率和稳定性等技术性能指标影响着自动化立体仓库所有智能设备的作业节拍，进而直接影响企业的物流输送效率，所以如何提高堆垛机的效率和稳定性是提高物流系统输送效率的关键问题。

2、迫于自动化立体仓库不断提高对效率的要求，堆垛机的运行速度在不断提高。堆垛机在运行时主要有三个方向上的运动：水平方向、竖直方向以及伸缩方向，由于堆垛机立柱本身细髙的机械结构特性，速度的提高会使堆垛机立柱的摇摆振幅加剧，这种不稳定性容易造成货物脱落、堆垛机结构损坏等，进而直接影响自动化立体仓库系统运行的稳定性。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于高速堆垛机的检测装置，包括：

2、堆垛机主体、水平位移传感组件、伸缩位移传感组件和竖直位移传感组件，所述堆垛机主体滑动安装于一地面轻轨，所述堆垛机主体可操作地沿第一水平方向移动，所述堆垛机主体具有一载物台，所述载物台可操作地沿第二水平方向或竖直方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直，所述第一水平方向和所述第二水平方向均与所述竖直方向垂直，所述水平位移传感组件、所述伸缩位移传感组件和所述竖直位移传感组件均安装于所述载物台，所述水平位移传感组件用于检测所述堆垛机主体沿所述第一水平方向的移动距离，所述伸缩位移传感组件用于检测所述载物台沿所述第二水平方向的移动距离，所述竖直位移传感组件用于检测所述载物台沿所述竖直方向的移动距离。

3、在另一个优选的实施例中，所述载物台具有至少一第一水平杆、至少一第二水平杆和至少一竖杆，所述第一水平杆的长度方向沿所述第一水平方向延伸设置，所述第二水平杆的长度方向沿所述第二水平方向延伸设置，所述竖杆的长度方向沿所述竖直方向延伸设置，所述水平位移传感组件安装于所述第一水平杆，所述伸缩位移传感组件安装于所述第二水平杆，所述竖直位移传感组件安装于所述竖杆。

4、在另一个优选的实施例中，所述第一水平杆、所述第二水平杆和所述竖杆均为方管。

5、在另一个优选的实施例中，所述水平位移传感组件包括：第一底座和第一位移传感器，所述第一底座安装于所述第一水平杆的一侧，所述第一位移传感器安装于所述第一底座，所述第一位移传感器的检测端沿所述第一水平方向设置。

6、在另一个优选的实施例中，所述伸缩位移传感组件包括：第二底座和第二位移传感器，所述第二底座安装于所述第二水平杆的一侧，所述第二位移传感器安装于所述第二底座，所述第二位移传感器的检测端沿所述第二水平方向设置。

7、在另一个优选的实施例中，所述竖直位移传感组件包括：第三底座和第三位移传感器，所述第三底座安装于所述竖杆的一侧，所述第三位移传感器安装于所述第三底座，所述第三位移传感器的检测端朝向地面设置。

8、在另一个优选的实施例中，所述第一底座、所述第二底座和所述第三底座的截面均呈“l”型设置，所述第一底座的一端安装于所述第一水平杆的一侧，所述第一位移传感器安装于所述第一底座的另一端，所述第二底座的一端安装于所述第二水平杆的一侧，所述第二位移传感器安装于所述第二底座的另一端，所述第三底座的一端安装于所述竖杆的一侧，所述第三位移传感器安装于所述第三底座的另一端。

9、在另一个优选的实施例中，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器均为激光测距传感器。

10、本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本实用新型的应用，提供了一种用于高速堆垛机的检测装置，通过水平位移传感组件、伸缩位移传感组件和竖直位移传感组件实时感知高速堆垛机主体运行时在水平、竖直以及伸缩方向的位移和位置，从而得到实时的速度和加速度并根据实际需求及时调整，有效增加堆垛机主体运行时的稳定性，减少运行时的摇摆。

技术特征：

1.一种用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，所述载物台具有至少一第一水平杆、至少一第二水平杆和至少一竖杆，所述第一水平杆的长度方向沿所述第一水平方向延伸设置，所述第二水平杆的长度方向沿所述第二水平方向延伸设置，所述竖杆的长度方向沿所述竖直方向延伸设置，所述水平位移传感组件安装于所述第一水平杆，所述伸缩位移传感组件安装于所述第二水平杆，所述竖直位移传感组件安装于所述竖杆。

3.根据权利要求2所述的用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，所述第一水平杆、所述第二水平杆和所述竖杆均为方管。

4.根据权利要求2所述的用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，所述水平位移传感组件包括：第一底座和第一位移传感器，所述第一底座安装于所述第一水平杆的一侧，所述第一位移传感器安装于所述第一底座，所述第一位移传感器的检测端沿所述第一水平方向设置。

5.根据权利要求4所述的用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，所述伸缩位移传感组件包括：第二底座和第二位移传感器，所述第二底座安装于所述第二水平杆的一侧，所述第二位移传感器安装于所述第二底座，所述第二位移传感器的检测端沿所述第二水平方向设置。

6.根据权利要求5所述的用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，所述竖直位移传感组件包括：第三底座和第三位移传感器，所述第三底座安装于所述竖杆的一侧，所述第三位移传感器安装于所述第三底座，所述第三位移传感器的检测端朝向地面设置。

7.根据权利要求6所述的用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，所述第一底座、所述第二底座和所述第三底座的截面均呈“l”型设置，所述第一底座的一端安装于所述第一水平杆的一侧，所述第一位移传感器安装于所述第一底座的另一端，所述第二底座的一端安装于所述第二水平杆的一侧，所述第二位移传感器安装于所述第二底座的另一端，所述第三底座的一端安装于所述竖杆的一侧，所述第三位移传感器安装于所述第三底座的另一端。

8.根据权利要求6所述的用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器均为激光测距传感器。

技术总结
本技术公开了一种用于高速堆垛机的检测装置，包括：堆垛机主体、水平位移传感组件、伸缩位移传感组件和竖直位移传感组件，堆垛机主体滑动安装于地面轻轨，堆垛机主体沿第一水平方向移动，堆垛机主体具有载物台，载物台可操作地沿第二水平方向或竖直方向移动，水平位移传感组件、伸缩位移传感组件和竖直位移传感组件均安装于载物台。通过对本技术的应用，提供了一种用于高速堆垛机的检测装置，通过水平位移传感组件、伸缩位移传感组件和竖直位移传感组件实时感知高速堆垛机主体运行时在水平、竖直以及伸缩方向的位移和位置，从而得到实时的速度和加速度并根据实际需求及时调整，有效增加堆垛机主体运行时的稳定性，减少运行时的摇摆。

技术研发人员：黄曦,崔雄
受保护的技术使用者：上海精星物流设备工程有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/12/5