机器人用回转法兰的制作方法

本技术属于机械加工零件的，尤其涉及机器人用回转法兰。

背景技术：

1、现有的中国专利数据库中公开了名称为一种抢险机器人用回转机构法兰环件的专利，申请号为cn202020635882.x，申请日为2020-04-24，该装置包括活动端座，所述活动端座的内壁底部卡扣连接有第一轴承，所述第一轴承的中心卡扣连接有传动轴，所述传动轴的表面依次设置有主齿轮和第二轴承，所述主齿轮的外侧啮合连接有副齿轮，所述第二轴承的外侧设置有固定端座，所述固定端座的顶部通过转动套与传动轴活动连接，所述固定端座的内侧表面设置有限位块，所述限位块的上部设置有密封中盖，所述活动端座和固定端座的外端均设置有法兰盘，本实用新型涉及机器人技术领域。该一种抢险机器人用回转机构法兰环件，解决了现有的回转机构不具备体积小、结构强度高、稳定性好的问题。

2、工业机器人在使用过程中，通过安装在末端的执行机构来执行指定的功能。为了将电、气、液等传输到执行机构上进行能量或信号传递，当前主要是采用直联方式，该方式因为会造成相应的管线缠绕在机器人本体上，限制了机器人的运动，也会造成管线的过度磨损，减少了使用寿命，甚至会将管线拉断，造成停产，本方案旨在提出一种能够自动化打磨的机器人用回转法兰，解决机器人执行机构运动过程中受管线约束限制运动的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是当前执行机构的驱动方式主要是采用直联方式，该方式因为会造成相应的管线缠绕在机器人本体上，限制了机器人的运动，也会造成管线的过度磨损，减少了使用寿命，甚至会将管线拉断，造成停产，为了解决上述问题，本实用新型提供了机器人用回转法兰。

2、为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、机器人用回转法兰，包括有相互连接的第一法兰与第二法兰，所述第二法兰底部连接有芯轴，所述第一法兰、第二法兰以及芯轴均与机器人的输出轴同步转动，所述芯轴呈法兰状设置，芯轴的颈部外周面上套接有固定外壳，所述固定外壳的内表面与芯轴的外表面之间设置有轴承，所述芯轴的盘部上表面上套接有环状的滑环，滑环的静止端与固定外壳连接，滑环的旋转端与芯轴连接。

4、作为优选方案，所述芯轴与固定外壳上均开设有若干供气体以及液体流通的进料孔。

5、作为优选方案，所述芯轴的盘部端面开设有台阶面。

6、作为优选方案，所述固定外壳的内表面上开设有若干密封槽，密封槽内嵌接有密封圈。

7、作为优选方案，所述固定外壳表面连接有支架。

8、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：由于芯轴与固定外壳之间经滑环连接设置，能够避免机器人输出轴在旋转时导致管线缠绕，使机器人工作稳定可靠，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。

技术特征：

1.机器人用回转法兰，其特征在于：包括有相互连接的第一法兰(1)与第二法兰(2)，所述第二法兰(2)底部连接有芯轴(3)，所述第一法兰(1)、第二法兰(2)以及芯轴(3)均与机器人的输出轴同步转动，所述芯轴(3)呈法兰状设置，芯轴(3)的颈部外周面上套接有固定外壳(4)，所述固定外壳(4)的内表面与芯轴(3)的外表面之间设置有轴承(5)，所述芯轴(3)的盘部上表面上套接有环状的滑环(6)，滑环(6)的静止端与固定外壳(4)连接，滑环(6)的旋转端与芯轴(3)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用回转法兰，其特征在于：所述芯轴(3)与固定外壳(4)上均开设有若干供气体以及液体流通的进料孔(7)。

3.根据权利要求2所述的机器人用回转法兰，其特征在于：所述芯轴(3)的盘部端面开设有台阶面(8)。

4.根据权利要求3所述的机器人用回转法兰，其特征在于：所述固定外壳(4)的内表面上开设有若干密封槽，密封槽内嵌接有密封圈(9)。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的机器人用回转法兰，其特征在于：所述固定外壳(4)表面连接有支架(10)。

技术总结
本技术涉及机器人用回转法兰，包括有相互连接的第一法兰与第二法兰，所述第二法兰底部连接有芯轴，所述第一法兰、第二法兰以及芯轴均与机器人的输出轴同步转动，所述芯轴呈法兰状设置，芯轴的颈部外周面上套接有固定外壳，所述固定外壳的内表面与芯轴的外表面之间设置有轴承，所述芯轴的盘部上表面上套接有滑环，滑环的静止端与固定外壳连接，滑环的旋转端与芯轴连接，由于芯轴与固定外壳之间经滑环连接设置，能够避免机器人输出轴在旋转时导致管线缠绕，使机器人工作稳定可靠，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。

技术研发人员：易昌
受保护的技术使用者：德屹智能科技（扬州）有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/12/5