一种大米包装码垛装置的制作方法

本发明涉及码垛装置，尤其是涉及一种大米包装码垛装置。

背景技术：

1、大米在加工装袋后需要对其码垛储存，传统的人工搬运，人工成本高，效率低下，同时包装完成的大米较重，工人的劳动强度大，现有技术通过机械臂代替人工搬运，实现省力高效的效果；但是单个机械臂的操作范围较为固定，导致码垛的面积和码垛高度范围有限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大米包装码垛装置，具有扩大码垛面积，增加大米包装袋的码垛高度上限的优点，解决了单个机械臂的操作范围较为固定，导致码垛的面积和码垛高度范围有限的技术问题。

2、本发明提供一种大米包装码垛装置，包括：

3、承载座，其左右侧壁上端开设有包装袋输送通道；

4、所述包装袋输送通道底面前后两侧均横向装配有包装袋推动排出结构，两侧所述包装袋推动排出结构的活动部移动方向相反；

5、进料通道，其开设于承载座上表面中部，且进料通道下端与包装袋输送通道相连通；

6、大米输送机，其上端与承载座外壁上端固定连接；

7、所述进料通道左右两端的下边缘可拆卸固定装配有包装袋导料板；

8、升降载物台，其设于包装袋导料板下端，且升降载物台滑动装配于滑轨上端；

9、所述升降载物台的前壁上端固定装配有包装袋码垛机械手；

10、所述大米输送机输送大米包装袋上移后穿过进料通道进入包装袋输送通道，所述包装袋推动排出结构的活动部升起推动大米包装袋从包装袋输送通道端部排出；

11、所述包装袋导料板将大米包装袋导流至升降载物台上端，所述包装袋码垛机械手的夹持部将升降载物台上的大米包装袋码垛至升降载物台外侧。

12、作为进一步的优化方案，为了将进入包装袋输送通道的大米包装袋从其两端开口处可选择的排出，所述包装袋推动排出结构包括：

13、矩形凹槽，其横向开设于包装袋输送通道底面；

14、所述矩形凹槽内壁下端横向转动装配有长螺杆；

15、第一驱动电机，其固定装配于矩形凹槽外壁，且第一驱动电机输出端与长螺杆端部固定连接；

16、滑块，其滑动装配于矩形凹槽内，且滑块螺接于长螺杆外壁；

17、电动推杆，其垂直固定装配于滑块上端，且电动推杆上固定有电连接的电池；

18、所述电动推杆为包装袋推动排出结构的活动部。

19、作为进一步的优化方案，为了便于将升降载物台上方的大米包装袋码垛至升降载物台外侧，所述包装袋码垛机械手包括：

20、平板，其固定装配于升降载物台外壁上端；

21、所述平板底面与升降载物台外壁之间位置装配有支撑加强件；

22、所述平板上固定装配有旋转驱动结构，且旋转驱动结构的上端固定装配有搬运机械臂。

23、作为进一步的优化方案，为了使得搬运机械臂能够灵活的夹持大米包装袋进行码垛操作，所述搬运机械臂包括：

24、柱状底座，其下端通过连接法兰与旋转驱动结构上端固定连接；

25、所述柱状底座上端铰接有第一臂杆一端；

26、第一舵机，其固定装配于柱状底座外壁上端，所述第一舵机的输出端与第一臂杆与柱状底座上端的铰接转轴端部固定连接；

27、所述第一臂杆另一端铰接有第二臂杆一端，且第二臂杆具体为液压缸；

28、所述第一臂杆外壁沿长度方向开设有条形通孔，且条形通孔内滑动卡接有第一滑块；

29、第一液压缸，其一端铰接于第一滑块延伸出条形通孔的端部上，且第一液压缸另一端与第二臂杆远离第一臂杆一端外壁通过铰接座相铰接；

30、所述第二臂杆另一端固定装配有第二舵机，且第二舵机的输出端固定连接有包装袋夹持头。

31、作为进一步的优化方案，为了保证包装袋夹持头夹持大米包装袋时的灵活性，所述包装袋夹持头包括：

32、安装板，其固定装配于第二舵机的输出端上；

33、所述安装板两端均铰接有第一夹持臂，且第一夹持臂下端铰接有第二夹持臂；

34、第三舵机，其固定装配于第一夹持臂远离安装板一端上，所述第三舵机的输出端与第一夹持臂和第二夹持臂的铰接转轴端部固定连接；

35、所述第二夹持臂远离第一夹持臂的一端固定装配有夹板；

36、两侧所述夹板相对面均粘贴有橡胶垫；

37、两侧所述第一夹持臂的相对面沿长度方向均开合有条形滑槽，且条形滑槽内滑动卡接有第二滑块；

38、第二液压缸，其两端分别与两侧所述第二滑块延伸出条形滑槽的端部相铰接。

39、作为进一步的优化方案，为了对滑动至升降载物台上端的大米包装袋进行遮挡缓冲，所述升降载物台上表面远离包装袋导料板一侧固定装配有弹性缓冲件，其包括：

40、竖板，其固定装配于升降载物台上表面远离包装袋导料板一侧的边缘处；

41、缓冲板，其设于竖板内侧；

42、所述缓冲板外侧面均匀固定装配有导向杆，且导向杆滑动贯穿竖板；

43、所述导向杆外壁套接有弹簧，且弹簧两端抵靠在缓冲板和竖板相对面上。

44、作为进一步的优化方案，为了在码垛时，能够驱动搬运机械臂进行转动，将升降载物台上的大米包装袋码垛至升降载物台外侧，所述旋转驱动结构包括：

45、转盘，其转动装配于平板上表面；

46、第二驱动电机，其固定装配于平板底面，且第二驱动电机的输出端贯穿平板与转盘同轴心固定连接；

47、所述转盘的上端固定装配有连接柱；

48、所述搬运机械臂下端与连接柱上端通过连接法兰固定连接。

49、作为进一步的优化方案，为了对从包装袋输送通道排出的大米包装袋进行导流，导流至升降载物台上端，所述包装袋导料板包括：

50、斜板，其上端固定连接于进料通道端部下边缘，所述斜板的下端一体成型有横板；

51、所述斜板上表面前后边缘沿长度方向均匀垂直固定装配有防护杆。

52、作为进一步的优化方案，为了起到防撞击效果，增强对斜板上滑落的大米包装袋的遮挡防护效果，所述防护杆包括：

53、杆芯，其垂直固定装配于斜板上表面；

54、所述杆芯外壁套接有同轴心设置的外筒；

55、所述外筒内壁与杆芯外壁之间位置固定连接有弹性缓冲架；

56、所述外筒外壁涂覆有耐磨层。

57、作为进一步的优化方案，为了将大米从下方输送至承载座上端，实现省力效果，所述大米输送机包括：

58、倾斜输送机，其输送带外壁均匀固定装配有条形隔板；

59、所述倾斜输送机的两侧设有挡板；

60、所述挡板外壁上端固定装配有连接板，且连接板与承载座外壁上端通过螺栓固定连接；

61、支撑架，其上端与倾斜输送机底面固定连接。

62、作为进一步的优化方案，为了对大米输送机上输送大米包装袋引起的扬尘进行除尘，一侧所述挡板外壁上端固定连通有除尘结构，其包括：

63、灰尘输送管，其沿长度方向固定装配于挡板外壁上端；

64、所述灰尘输送管下端封口设计，且灰尘输送管上端固定连通有连接管一端；

65、所述灰尘输送管外壁沿长度方向均匀固定连通有进气管，且进气管与挡板固定连通；

66、布袋除尘器，其输入端处固定连通有真空吸料泵，且真空吸料泵的输入端与连接管另一端固定连通。

67、本发明通过改进在此提供一种大米包装码垛装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

68、装置采用大米输送机输送大米包装袋上移后穿过进料通道进入包装袋输送通道，包装袋推动排出结构的活动部升起推动大米包装袋从包装袋输送通道端部排出，包装袋导料板将大米包装袋导流至升降载物台上端，升降载物台能够沿着滑轨进行移动，包装袋码垛机械手的夹持部将升降载物台上的大米包装袋码垛至升降载物台外侧，通过上述设计后，在仓库中部设置大米输送机和承载座，向仓库两侧输送、导流大米包装袋进行码垛，扩大码垛面积，通过升降载物台的可升降设计，增加大米包装袋的码垛高度上限，减少机械臂使用数量，减少生产成本。

技术特征：

1.一种大米包装码垛装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，所述包装袋推动排出结构(9)包括：

3.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，所述包装袋码垛机械手(8)包括：

4.根据权利要求3所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，所述搬运机械臂(84)包括：

5.根据权利要求4所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，所述包装袋夹持头(846)包括：

6.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，所述升降载物台(6)上表面远离包装袋导料板(5)一侧固定装配有弹性缓冲件(7)，其包括：

7.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，所述包装袋导料板(5)包括：

8.根据权利要求7所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，所述防护杆(53)包括：

9.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，所述大米输送机(4)包括：

10.根据权利要求9所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于，一侧所述挡板(44)外壁上端固定连通有除尘结构(11)，其包括：

技术总结
本发明提供了一种大米包装码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括承载座、包装袋输送通道、包装袋推动排出结构、进料通道、大米输送机、包装袋导料板、升降载物台、包装袋码垛机械手；装置采用大米输送机输送大米包装袋上移后穿过进料通道进入包装袋输送通道，包装袋推动排出结构的活动部升起推动大米包装袋从包装袋输送通道端部排出，包装袋导料板将大米包装袋导流至升降载物台上端，升降载物台能够沿着滑轨进行移动，包装袋码垛机械手的夹持部将升降载物台上的大米包装袋码垛，向仓库两侧输送、导流大米包装袋进行码垛，扩大码垛面积，增加大米包装袋的码垛高度上限。

技术研发人员：郭兴刚,王德新
受保护的技术使用者：方正县宝兴新龙米业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5