一种脊柱侧弯矫形智能推拿设备

本申请涉及医疗保健器械，尤其涉及一种脊柱侧弯矫形智能推拿设备。

背景技术：

1、人体脊柱畸形不仅影响人体的外形，严重的脊柱畸形对心肺功能影响较大：1、脊柱畸形可使肺容量及最大肺呼吸量减少；2、胸廓僵硬变形使呼吸费力；3、由于肺动脉床的阻力和血管树的变形会引起肺动脉高压；4、右心肥厚最后引起心力衰竭。很多脊柱侧弯与遗传有关，但现在上班族脊柱侧弯的比例也逐年上升，由于上班族因工作之故，长时间在办公室内，若坐姿不正确或歪斜时，长时间后易造成脊椎和脊柱的病变，造成腰酸背痛甚至有骨刺或者退化性关节炎的情况产生。

2、现有脊柱侧弯矫形支具的治疗理念主要集中在机械性矫正，无法实时了解矫正效果，不利于医师随访即及时调整治疗方案。

技术实现思路

1、本申请提供了一种脊柱侧弯矫形智能推拿设备，以解决现有技术中脊柱侧弯矫形支具无法进行辅助矫正，导致矫正效果不佳的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种脊柱侧弯矫形智能推拿设备，包括：

3、支具、中央控制系统和n个推拿机构，n个推拿机构均安装于所述支具上，且与所述支具的相对位置均不同，n个推拿机构均与所述中央控制系统通信连接；n为大于等于1的正整数；

4、所述支具，穿戴于受试者的胸部、腰部前后两侧以及骨盆，以矫正受试者的脊柱曲度；

5、所述推拿机构，用于获取安装位置处从受试者反馈的电信号数据，并将所述电信号数据发送至所述中央控制系统；

6、所述中央控制系统，用于分别利用每个推拿机构发送的电信号数据，确定该推拿机构对应的推拿方案，并将对应的推拿方案发送至相应的推拿机构；所述推拿方案包括推拿动作和推拿力度；

7、所述推拿机构，还用于获取所述中央控制系统发送的推拿方案，并根据所述推拿方案按照对应的推拿力度执行推拿动作，以辅助矫正受试者的脊柱曲度。

8、本申请提供一种脊柱侧弯矫形智能推拿设备，该设备包括支具、中央控制系统和n个推拿机构，n个推拿机构均安装于所述支具上，且与支具的相对位置均不同，n个推拿机构均与中央控制系统通信连接；n为大于等于1的正整数；支具，穿戴于受试者的胸部、腰部前后两侧以及骨盆，以矫正受试者的脊柱曲度；推拿机构，用于获取安装位置处从受试者反馈的电信号数据，并将电信号数据发送至中央控制系统；中央控制系统，用于分别利用每个推拿机构发送的电信号数据，确定该推拿机构对应的推拿方案，并将对应的推拿方案发送至相应的推拿机构；推拿方案包括推拿动作和推拿力度；推拿机构，还用于获取中央控制系统发送的推拿方案，并根据推拿方案按照对应的推拿力度执行推拿动作，以辅助矫正受试者的脊柱曲度。本申请利用中央控制系统依据每个推拿机构独立获取并反馈安装位置处的电信号数据制定特定的推拿方案，这种个性化治疗策略能够精确地针对受试者的脊柱侧弯情况，提高矫正效果，还实现了推拿过程的智能化与自动化，减少了人工干预需求；并且中央控制系统实时处理数据并快速调整推拿方案，确保推拿动作和力度始终保持在最优状态，提高了治疗效率和安全性；该设备设计为穿戴式，适用于不同年龄段和程度的脊柱侧弯穿着，提高了治疗的便捷性和可及性。

技术特征：

1.一种脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，每个推拿机构包括一个智能控制系统和一个推拿头；

3.根据权利要求2所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，每个推拿头内嵌多个小型电动按摩头；

4.根据权利要求2所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，每个智能控制系统包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述中央控制系统通信连接，且所述姿态传感器与受试者直接接触；

5.根据权利要求4所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，所述电信号数据包括线性加速度和旋转角度；所述姿态传感器包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计和所述陀螺仪均与所述中央控制系统通信连接；

6.根据权利要求5所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，所述中央控制系统，用于：

7.根据权利要求2所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，所述电信号数据包括压力；每个智能控制系统还包括压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制系统通信连接；

8.根据权利要求2所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，每个推拿机构还包括微处理器和通信模块，所述微处理器分别与所述智能控制系统和所述通信模块通信连接，且所述通信模块与所述中央控制系统通信连接；

9.根据权利要求2所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，每个智能控制系统还包括表面肌电传感器，所述表面肌电传感器与受试者肌肉直接接触，所述表面肌电传感器与所述中央控制系统通信连接；

10.根据权利要求1所述的脊柱侧弯矫形智能推拿设备，其特征在于，所述设备还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器安装于所述支具上，且与受试者直接接触，所述温湿度传感器与所述中央控制系统通信连接；

技术总结
本申请提供一种脊柱侧弯矫形智能推拿设备。该系统包括：支具、中央控制系统和N个推拿机构，N个推拿机构均安装于支具上，且与支具的相对位置均不同，N个推拿机构均与中央控制系统通信连接；支具穿戴于受试者胸部、腰部前后两侧以及骨盆，以矫正受试者的脊柱曲度；推拿机构用于获取安装位置处从受试者反馈的电信号数据，将电信号数据发送至中央控制系统；中央控制系统，用于分别利用每个推拿机构发送的电信号数据，确定该推拿机构对应的推拿方案，将对应的推拿方案发送至相应的推拿机构；推拿机构，还用于获取中央控制系统发送的推拿方案，根据推拿方案按照对应的推拿力度执行推拿动作，以辅助矫正受试者的脊柱曲度。本申请能够提高矫正效果。

技术研发人员：王政,张迪,薛睿,徐佳欣,姜江,孟宪中
受保护的技术使用者：河北医科大学第三医院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5