一种冰淇淋自动售卖机的制作方法
本发明涉及智能无人销售领域，具体涉及一种冰淇淋自动售卖机。
背景技术：
1、冰淇淋自动售卖机是一种能够自动制作并售卖冰淇淋的智能设备，它结合了自动售卖机的便捷性与冰淇淋制作机的专业性，能够24小时不间断地为顾客提供新鲜制作的冰淇淋。
2、在现有的冰淇淋自动售卖机操作流程中，冰淇淋的制作与分配是通过将雪糕杯预先放置在托盘上，随后利用托盘上方的冰淇淋挤出装置将冰淇淋挤入杯中来完成的，用户在完成支付和选择后，可以从售卖机的取餐窗口获取装有冰淇淋的雪糕杯。
3、而冰淇淋的特性使其在挤出后，由于其粘性，挤出装置的挤出口处往往会残留一些冰淇淋，当售卖机在闲置或后续操作期间，这些残留的冰淇淋在温度变化下会逐渐融化，从而滴落到下方的托盘上，导致托盘表面变脏，且托盘作为用户与售卖机交互的直接接触点，外界的污染也会直接沉积在托盘上，这无疑增加了托盘的污染程度，导致脏污的托盘会成为细菌和污染物的传播媒介，增加交叉污染的风险，基于此，本发明有目的地提供一种能够确保及时清洁托盘区域卫生的冰淇淋自动售卖机。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种冰淇淋自动售卖机，以解决无人值守的冰激凌自动售卖机无法及时有效的清洁托盘区域卫生情况，导致脏污托盘成为细菌和污染物传播媒介的技术问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种冰淇淋自动售卖机，包括：
4、机箱，其上设置有交互屏，且其内固定安装有冰激凌挤出装置，机箱内开设有启闭窗口、空腔和容纳腔，容纳腔与空腔连通，且其内放置有雪糕杯，空腔内转动安装有转轴，且其内划分有出餐区、卸料区和清洁区，出餐区、卸料区和清洁区围绕转轴圆周排列，出餐区内设置有取料机械臂，且其与启闭窗口连通，冰激凌挤出装置出料端位于出餐区内，卸料区内固定安装有第二排污管，清洁区内设置有清洁组件，转轴由设置于机箱内第一驱动源驱动旋转，且其上固定安装有连接块；
5、托盘，其转动安装于连接块上，且其由转轴通过驱动组件带动旋转，当转轴旋转时，托盘依次经过出餐区、卸料区和清洁区，当托盘位于出餐区内时，其正面向上，取料机械臂将容纳腔内雪糕杯移动至托盘正面上，当托盘在卸料区内移动时，转轴通过驱动组件带动托盘转动至托盘正面向下，且转动过程中的托盘位于第二排污管上方；当托盘在清洁区内移动时，其正面向下与清洁组件接触，而托盘从清洁区移动到出餐区时，转轴通过驱动组件带动托盘转动至托盘正面向上。
6、作为本发明进一步的方案：所述清洁组件包括第一排污管、升降筒、圆盘刷、输送管和支撑架，第一排污管固定安装于空腔内壁，且其敞口布设，升降筒滑动插接于第一排污管敞口端，其与空腔内壁滑动连接，且其由空腔内设置的输出源驱动升降，升降筒内固定安装有承载座，圆盘刷转动安装于承载座上，其由承载座内设置的第二驱动源驱动旋转，圆盘刷位于升降筒内，且其边缘处与升降筒之间存在环形间隙，输送管固定安装于承载座上，其出水端贯穿圆盘刷轴线处，且其与外部供水箱连通。
7、作为本发明进一步的方案：所述空腔内壁固定安装有支撑架，支撑架位于清洁区与出餐区之间，且上转动安装有从动轮和主动轮，从动轮与通过同步带与主动轮传动连接，主动轮由支撑架上设置有第三驱动源驱动旋转，同步带上设置有吸水棉，吸水棉宽度不小于托盘直径，当托盘在清洁区内移动时，其正面向下与吸水棉接触。
8、作为本发明进一步的方案：所述支撑架上转动安装有挤压辊，挤压辊与吸水棉始终抵接。
9、作为本发明进一步的方案：所述圆盘刷的形状为圆台，圆盘刷半径沿其轴线方向向下递增。
10、作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括传动杆、直齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，空腔底板上固定安装有不完全内齿圈，第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动安装于连接块内，且两者啮合，第二锥齿轮与托盘固定连接，直齿轮通过传动杆与第一锥齿轮固定连接，且其与不完全内齿圈间歇啮合，当直齿轮在卸料区内移动时，其与不完全内齿圈啮合；当直齿轮从清洁区移动到出餐区内时，其与不完全内齿圈啮合。
11、作为本发明进一步的方案：所述托盘的数量为三个，且三个托盘等间距圆周排列，每个托盘均有一个对应的连接块和驱动组件。
12、作为本发明进一步的方案：所述卸料区内设置有电动气缸，电动气缸固定安装于空腔顶板，且其活动端固定安装有刮板，当出餐区内托盘处于出餐状态，卸料区内托盘在驱动组件作用下转至竖直状态，此时刮板与托盘正面处于同一平面。
13、本发明的有益效果：
14、1、本发明中，通过托盘围绕转轴旋转，使其依次经过卸料区、清洁区后回到出餐区，且在该过程中两次翻转一百八十度，且在两次翻转过程中存在间隔，而间隔时间内托盘始终正面向下，而第一次翻转使得托盘能够在卸料区内将其上的杂物倒入第二排污管内，并且能够在清洁区内保持正面向下的姿态接收清洗组件清洗，从而确保托盘用于承托雪糕杯的一面被彻底清洗干净，且卸料区和清洁区与出餐区位置分隔，功能区分明显，避免了直接在出餐区内进行清洗造成污染出货区域内干净卫生的问题；
15、2、本发明中，通过三个托盘的设置，当一个托盘位于出餐区内准备出货时，而另外两个托盘分别位于卸料区和清洁区内，即一个出餐区处于出货阶段，而另两个托盘处于清洗阶段，处于出货阶段的托盘切换至清洗阶段后，同时有一个处于清洗阶段的托盘切换至出货阶段，如此区别出货阶段无缝衔接，避免用户等待一个托盘完成清洗阶段后，才能够再次出货的问题；
16、3、本发明中，圆盘刷对托盘完成清洗后，此时托盘正面上存在水滴，当其经过支撑架处时，支撑架上的吸水棉会将水滴擦干，保证托盘正面干燥，避免过湿的环境滋生细菌，且在托盘离开吸水棉后，第三驱动源带动主动轮转动，使得吸水棉移动一段距离，也就是将干燥的吸水棉部分移动到与托盘正面接触的位置，确保下一次与托盘接触时的吸水效果。
技术特征：
1.一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述清洁组件包括第一排污管(12)、升降筒(13)、圆盘刷(14)、输送管(15)和支撑架(16)，第一排污管(12)固定安装于空腔(4)内壁，且其敞口布设，升降筒(13)滑动插接于第一排污管(12)敞口端，其与空腔(4)内壁滑动连接，且其由空腔(4)内设置的输出源驱动升降，升降筒(13)内固定安装有承载座(1301)，圆盘刷(14)转动安装于承载座(1301)上，其由承载座(1301)内设置的第二驱动源驱动旋转，圆盘刷(14)位于升降筒(13)内，且其边缘处与升降筒(13)之间存在环形间隙，输送管(15)固定安装于承载座(1301)上，其出水端贯穿圆盘刷(14)轴线处，且其与外部供水箱连通。
3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述空腔(4)内壁固定安装有支撑架(16)，支撑架(16)位于清洁区(403)与出餐区(401)之间，且上转动安装有从动轮(1602)和主动轮(1603)，从动轮(1602)与通过同步带与主动轮(1603)传动连接，主动轮(1603)由支撑架(16)上设置有第三驱动源驱动旋转，同步带上设置有吸水棉(1601)，吸水棉(1601)宽度不小于托盘(8)直径，当托盘(8)在清洁区(403)内移动时，其正面向下与吸水棉(1601)接触。
4.根据权利要求3所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述支撑架(16)上转动安装有挤压辊(1604)，挤压辊(1604)与吸水棉(1601)始终抵接。
5.根据权利要求3所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述圆盘刷(14)的形状为圆台，圆盘刷(14)半径沿其轴线方向向下递增。
6.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述驱动组件(9)包括传动杆(902)、直齿轮(903)、第一锥齿轮(904)和第二锥齿轮(905)，空腔(4)底板上固定安装有不完全内齿圈(901)，第一锥齿轮(904)和第二锥齿轮(905)均转动安装于连接块(7)内，且两者啮合，第二锥齿轮(905)与托盘(8)固定连接，直齿轮(903)通过传动杆(902)与第一锥齿轮(904)固定连接，且其与不完全内齿圈(901)间歇啮合，当直齿轮(903)在卸料区(402)内移动时，其与不完全内齿圈(901)啮合；当直齿轮(903)从清洁区(403)移动到出餐区(401)内时，其与不完全内齿圈(901)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述托盘(8)的数量为三个，且三个托盘(8)等间距圆周排列，每个托盘(8)均有一个对应的连接块(7)和驱动组件(9)。
8.根据权利要求7所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述卸料区(402)内设置有电动气缸(17)，电动气缸(17)固定安装于空腔(4)顶板，且其活动端固定安装有刮板(18)，当出餐区(401)内托盘(8)处于出餐状态，卸料区(402)内托盘(8)在驱动组件(9)作用下转至竖直状态，此时刮板(18)与托盘(8)正面处于同一平面。
技术总结
本发明涉及智能无人销售领域，公开了一种冰淇淋自动售卖机，包括：机箱，其上设置有交互屏，且其内固定安装有冰激凌挤出装置，机箱内开设有启闭窗口、空腔和容纳腔，本发明通过托盘围绕转轴旋转，使其依次经过卸料区、清洁区后回到出餐区，该过程中两次翻转一百八十度，且两次翻转过程中存在间隔，而间隔时间内托盘始终正面向下，而第一次翻转使得托盘能够在卸料区内将其上的杂物倒入第二排污管内，并且能够在清洁区内保持正面向下的姿态接收清洗组件清洗，从而确保托盘用于承托雪糕杯的一面被彻底清洗干净，且卸料区和清洁区与出餐区位置分隔，功能区分明显，避免直接在出餐区内进行清洗造成污染出货区域内干净卫生的问题。
技术研发人员：赵加雄,倪欢,杨一帅,曾银发
受保护的技术使用者：更酷科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5