一种机芯动作玩具的制作方法
本技术涉及飞马玩具，尤其涉及一种机芯动作玩具。
背景技术：
1、机芯用于控制机械工作，使得玩具可以自动机械运动，市面上的仿生型玩具是由动物仿真外壳和简单传动部分组成，更或者只是简单的静态动物模型。对于可实现动态运动的仿生型玩具，其原理或只是运用安装在腿部的小轮运动，或只是腿部的前后圆周式摆动实现运动，不能生动表达动物的运动特征，对消费人群也缺乏吸引力，或是虽然具有多个运动变量，但需要多个动力源驱动，结构复杂，成本昂贵。
2、现有的飞马动作玩具的四肢需要多个动力源驱动，结构复杂，成本较高。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型解决的技术问题为：现有的飞马动作玩具的四肢需要多个动力源驱动，结构复杂，成本较高，提供一种机芯动作玩具。
2、为达到以上目的，本实用新型提供的：
3、一种机芯动作玩具，包括飞马壳体，飞马壳体的的底部四边均设置有凹陷，四个凹陷位置均转动安装有马腿，飞马壳体的顶部开设有矩形孔，矩形孔的位置固定安装有两个支撑轴，两个支撑轴的外侧均转动套设有支撑管，两个支撑管的外侧均设置有飞马翅膀，飞马壳体内固定安装有支撑板，支撑板上设置有动力机构，四个马腿中的两个前马腿上安装有两个前轴，两个后马腿上安装有两个后轴，两个前轴和两个后轴均与飞马壳体转动连接，两个前轴和两个后轴均与动力机构连接，支撑板的顶部中心位置设置有翅膀动力机构，两个支撑管均与翅膀动力机构连接，飞马壳体的前侧设置有语音器。
4、优选的，所述动力机构包括伺服电机，伺服电机安装在支撑板的顶部，伺服电机的输出轴上安装有扇形齿轮，支撑板上转动安装有第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴和第二联动轴的内端分别设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮交替与扇形齿轮啮合；扇形齿轮与第一从动齿轮啮合带动第一联动轴旋转，扇形齿轮与第二从动齿轮啮合带动第二联动轴旋转。
5、优选的，两个所述前轴的内端均固定安装有第一齿轮，第一联动轴的外端固定安装有第一缺口齿轮，两个第一齿轮均与第一缺口齿轮交替啮合。
6、优选的，两个所述后轴的内端均固定安装有第二齿轮，第二联动轴的外端固定安装有第二缺口齿轮，两个第二齿轮均与第二缺口齿轮交替啮合。
7、优选的，所述飞马壳体的前侧设置有语音器，支撑板的顶部设置有控制盒，控制盒内设置有电源、机芯和控制开关，控制开关延伸至飞马壳体的底部。
8、优选的，所述翅膀动力机构包括直线电机，直线电机安装在支撑板的顶部，直线电机的输出轴上安装有推送板，推送板的顶部内嵌有两个滚珠，两个滚珠上均设置有推送杆，两个推送杆与两个支撑管的外侧转动连接；推送杆通过滚珠与推送板连接可以度旋转。
9、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
10、1、启动动力机构，控制四个马腿交错向前迈进，使得飞马壳体可以向前行走移动，通过一个电机实现四个马腿的行走；
11、2、直线电机推动推送板向上运动，推送板通过两个推送杆推动两个支撑管在两个支撑轴上旋转，使得两个飞马翅膀可以煽动，控制直线电机往复运动，使得两个飞马翅膀伴随着飞马壳体的移动可以往复煽动；
12、本实用新型结构简单，通过一个电机实现四个马腿的行走，控制两个飞马翅膀伴随着飞马壳体的移动可以往复煽动。
技术特征：
1.一种机芯动作玩具，包括飞马壳体(1)，飞马壳体(1)的底部四边均设置有凹陷(4)，四个凹陷(4)位置均转动安装有马腿(3)，其特征在于：所述飞马壳体(1)的顶部开设有矩形孔(5)，矩形孔(5)的位置固定安装有两个支撑轴(8)，两个支撑轴(8)的外侧均转动套设有支撑管(6)，两个支撑管(6)的外侧均设置有飞马翅膀(7)，飞马壳体(1)内固定安装有支撑板(9)，支撑板(9)上设置有动力机构，四个马腿(3)中的两个前马腿(3)上安装有两个前轴(16)，两个后马腿(3)上安装有两个后轴(17)，两个前轴(16)和两个后轴(17)均与飞马壳体(1)转动连接，两个前轴(16)和两个后轴(17)均与动力机构连接，支撑板(9)的顶部中心位置设置有翅膀动力机构，两个支撑管(6)均与翅膀动力机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种机芯动作玩具，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机(21)，伺服电机(21)安装在支撑板(9)的顶部，伺服电机(21)的输出轴上安装有扇形齿轮(20)，支撑板(9)上转动安装有第一联动轴(10)和第二联动轴(11)，第一联动轴(10)和第二联动轴(11)的内端分别设置有第一从动齿轮(18)和第二从动齿轮(19)，第一从动齿轮(18)和第二从动齿轮(19)交替与扇形齿轮(20)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机芯动作玩具，其特征在于：两个所述前轴(16)的内端均固定安装有第一齿轮(13)，第一联动轴(10)的外端固定安装有第一缺口齿轮(12)，两个第一齿轮(13)均与第一缺口齿轮(12)交替啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机芯动作玩具，其特征在于：两个所述后轴(17)的内端均固定安装有第二齿轮(15)，第二联动轴(11)的外端固定安装有第二缺口齿轮(14)，两个第二齿轮(15)均与第二缺口齿轮(14)交替啮合。
5.根据权利要求1所述的一种机芯动作玩具，其特征在于：所述飞马壳体(1)的前侧设置有语音器(2)，支撑板(9)的顶部设置有控制盒(22)，控制盒(22)内设置有电源、机芯和控制开关，控制开关延伸至飞马壳体(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种机芯动作玩具，其特征在于：所述飞马壳体(1)的前侧设置有语音器(2)。
7.根据权利要求1所述的一种机芯动作玩具，其特征在于：所述翅膀动力机构包括直线电机(23)，直线电机(23)安装在支撑板(9)的顶部，直线电机(23)的输出轴上安装有推送板(24)，推送板(24)的顶部内嵌有两个滚珠(25)，两个滚珠(25)上均设置有推送杆(26)，两个推送杆(26)与两个支撑管(6)的外侧转动连接。
技术总结
本技术提供一种机芯动作玩具，本设计结构简单，通过一个电机实现四个马腿的行走，控制两个飞马翅膀伴随着飞马壳体的移动可以往复煽动，其包括飞马壳体，飞马壳体的的底部四边均设置有凹陷，四个凹陷位置均转动安装有马腿，飞马壳体的顶部开设有矩形孔，矩形孔的位置固定安装有两个支撑轴，两个支撑轴的外侧均转动套设有支撑管，两个支撑管的外侧均设置有飞马翅膀，飞马壳体内固定安装有支撑板，支撑板上设置有动力机构，四个马腿中的两个前马腿上安装有两个前轴，两个后马腿上安装有两个后轴，两个前轴和两个后轴均与飞马壳体转动连接，两个前轴和两个后轴均与动力机构连接。
技术研发人员：刘永忠
受保护的技术使用者：杭州中惠智研科技有限公司
技术研发日：20231221
技术公布日：2024/12/5