电机壳体极靴焊接装置的制作方法

本技术涉及电机壳焊接，特别是电机壳体极靴焊接装置。

背景技术：

1、电机壳内根据结构需求，需要在其内壁焊接极靴。由于需要在机壳环内壁四周焊接数个极靴，一般是将极靴伸入机壳内壁，随后，通过焊机的上电极下压，配合下电极，将机壳内壁中的极靴焊接在机壳内壁的对应位置。

2、现有的极靴上料是通过人工或者辅助设备将极靴推入机壳内壁，其焊接位置精度不高；且机壳完成单次极靴焊接后，需要转动一定角度，继续焊下一极靴，各个极靴无法平稳地放置在机壳内壁的对应焊接位置，且下焊台受到电机壳转动的影响，无法平稳地焊接。

3、因此，现有电机壳极靴焊接装置存在自动化程度低，焊接精度低，影响电机壳极靴焊接质量的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供电机壳体极靴焊接装置，可以实现极靴与机壳上料、对接的自动化。

2、为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了电机壳体极靴焊接装置，包括极靴上料机构、机壳上料机构、铜棒、下焊机架、及机壳定位机构；

3、所述极靴上料机构位于所述铜棒的上方；所述极靴上料机构包括夹料气缸、夹料升降气缸、移料驱动机构、及推料机构；

4、所述夹料升降气缸与所述夹料气缸的缸体连接；

5、所述移料驱动机构包括移料驱动件，所述夹料升降气缸与所述移料驱动件连接；

6、所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推料气缸的活塞杆与所述推杆连接，所述推杆朝向所述铜棒；

7、所述铜棒的焊接平台上设有导向板，所述导向板为“u”形板，所述导向板的一端设有定位块；

8、所述机壳上料机构包括机壳上料架、机壳安装圈、衬套、机壳升降板架、机壳移动气缸、及机壳旋转电机；

9、所述机壳移动气缸与所述机壳上料架连接；所述机壳上料架的顶部设有机壳升降气缸，所述机壳升降气缸与所述机壳升降板架连接；所述机壳安装圈连接在所述机壳升降板架中，所述机壳安装圈与所述机壳旋转电机连接；所述机壳上料架设有贯穿孔，所述衬套套在所述贯穿孔上；

10、靠近所述机壳上料机构的所述铜棒的端部设有衬套配合件，所述衬套配合件与所述机壳安装圈、所述衬套处于同一轴线上；

11、所述铜棒横向固定在所述下焊机架上，所述下焊机架设有铜棒连接孔，所述铜棒的两端均伸出所述铜棒连接孔，所述下焊机架的一端设有铜棒固定环，所述铜棒固定环撑在所述铜棒的下方；

12、所述机壳定位机构包括机壳定位气缸和定位圈，所述机壳定位气缸的缸体固定在所述下焊机架上，所述机壳定位气缸的活塞杆与所述定位圈连接，所述定位圈位于所述下焊机架与所述机壳上料机构之间。

13、作为实用新型的进一步改进，所述极靴上料机构还包括夹料连接板，所述夹料气缸的缸体通过所述夹料连接板与所述夹料升降气缸的活塞杆连接，所述夹料连接板竖向设有若干个调节孔，所述夹料气缸的缸体通过所述调节孔可拆卸地固定在所述夹料连接板上。

14、进一步地，所述夹料连接板的侧边设有感应块，所述夹料升降气缸的缸体侧边底部设有第一传感器，所述夹料升降气缸的缸体顶部位置设有第二传感器。

15、作为实用新型的进一步改进，所述移料驱动机构还包括移料架，所述移料驱动件连接在所述移料架中；所述移料架的两侧均横向设有第三传感器，所述第三传感器的感应头相对设置；所述夹料升降气缸连接有固定壳，所述夹料升降气缸通过所述固定壳与所述移料驱动件连接。

16、作为实用新型的进一步改进，所述导向板设有连接孔，所述导向板通过所述连接孔可拆卸地固定在所述铜棒的焊台上。

17、进一步地，所述导向板设有让位槽，所述连接孔位于所述让位槽内。

18、更进一步地，所述导向板为分体结构，所述导向板分为极靴移动板和下焊连接板。

19、作为实用新型的进一步改进，所述铜棒中连接有水冷棒。

20、作为实用新型的进一步改进，所述机壳上料机构还包括机壳缓冲机构，所述机壳缓冲机构包括托板和弹簧件，所述托板通过所述弹簧件连接在所述机壳上料架上，所述机壳安装圈位于所述衬套与所述托板之间。

21、作为实用新型的进一步改进，所述机壳升降板架设有第四传感器，所述第四传感器的感应头朝向所述机壳安装圈。

22、本实用新型的电机壳体极靴焊接装置，通过移料驱动件将夹料气缸移动至极靴上方，夹料气缸在夹料升降气缸的作用下下降，夹料气缸夹住极靴，夹料升降气缸立即将夹料气缸带动极靴上升，同时，移料驱动件控制夹料气缸平移至铜棒上；夹料气缸张开，将极靴放在铜棒的导向板上，推料气缸伸出推杆，推杆推动极靴，极靴沿着导向板移动，直至被定位块挡住，从而完成对极靴在铜棒上的上料和定位；将机壳插入机壳安装圈，通过机壳移动气缸将机壳移向铜棒，机壳插入铜棒内，铜棒的衬套配合件插入衬套中，铜棒的两端分别被铜棒固定环和衬套固定；随后，机壳定位机构压紧机壳安装圈内的机壳后复位，焊机的上电极下压，与铜棒的下电极配合，在压焊时，机壳在机壳升降气缸的作用下，跟随上电极下压的节奏一同下降一定距离，机壳的内壁与铜棒上的极靴焊接。焊接完毕后，通过机壳旋转电机转动机壳，转换另一个机壳焊接面，同时极靴上料机构继续上料，将下一个极靴送入机壳内，直至机壳内壁的所有目标焊接区域完后极靴的焊接后，机壳上料机构复位，拔出机壳。

23、本实用新型电机壳体极靴焊接装置跟现有技术相比具有的优点：

24、(1)适应机壳内壁焊接极靴的作业特点，将夹料气缸和推料机构相配合，将夹取的极靴夹持在铜棒上后，通过推料机构快速将极靴推至目标位置，实现极靴的自动化上料；

25、(2)铜棒上的导向板以及端部的定位块，对极靴的移动起到导向和定位作用，配合推料机构，自动将极靴转移、定位在目标焊接位置，代替人工操作，既提高上料效率，也增强了产线的生产安全；

26、(3)机壳定位机构压紧机壳安装圈中的机壳，避免机壳在机壳安装圈转动时，在其内壁打滑，影响机壳的转动；

27、(4)铜棒的两端分别被铜棒固定环和衬套固定，加强了下焊机架对铜棒的固定强度，大大减小铜棒在焊接过程中受到的剪切力，提高铜棒焊接稳定性和延长铜棒的使用寿命。

技术特征：

1.电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，包括极靴上料机构、机壳上料机构、铜棒、下焊机架、及机壳定位机构；

2.如权利要求1所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述极靴上料机构还包括夹料连接板，所述夹料气缸的缸体通过所述夹料连接板与所述夹料升降气缸的活塞杆连接，所述夹料连接板竖向设有若干个调节孔，所述夹料气缸的缸体通过所述调节孔可拆卸地固定在所述夹料连接板上。

3.如权利要求2所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述夹料连接板的侧边设有感应块，所述夹料升降气缸的缸体侧边底部设有第一传感器，所述夹料升降气缸的缸体顶部位置设有第二传感器。

4.如权利要求1所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述移料驱动机构还包括移料架，所述移料驱动件连接在所述移料架中；所述移料架的两侧均横向设有第三传感器，所述第三传感器的感应头相对设置；所述夹料升降气缸连接有固定壳，所述夹料升降气缸通过所述固定壳与所述移料驱动件连接。

5.如权利要求1所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述导向板设有连接孔，所述导向板通过所述连接孔可拆卸地固定在所述铜棒的焊台上。

6.如权利要求5所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述导向板设有让位槽，所述连接孔位于所述让位槽内。

7.如权利要求6所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述导向板为分体结构，所述导向板分为极靴移动板和下焊连接板。

8.如权利要求1所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述铜棒中连接有水冷棒。

9.如权利要求1所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述机壳上料机构还包括机壳缓冲机构，所述机壳缓冲机构包括托板和弹簧件，所述托板通过所述弹簧件连接在所述机壳上料架上，所述机壳安装圈位于所述衬套与所述托板之间。

10.如权利要求1所述的电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，所述机壳升降板架设有第四传感器，所述第四传感器的感应头朝向所述机壳安装圈。

技术总结
本技术涉及电机壳体极靴焊接装置，包括极靴上料机构、机壳上料机构、铜棒、下焊机架、及机壳定位机构；极靴上料机构包括夹料气缸、夹料升降气缸、移料驱动机构、及推料机构；机壳上料机构包括机壳上料架、机壳安装圈、衬套、机壳升降板架、机壳移动气缸、及机壳旋转电机；机壳定位机构包括机壳定位气缸和定位圈。本技术的优点在于：通过推料机构快速将极靴推至目标位置，实现极靴的自动化上料；代替人工自动将极靴定位在目标焊接位置，提高上料效率；机壳定位机构压紧机壳安装圈中的机壳，避免机壳在机壳安装圈转动时，在其内壁打滑，影响机壳转动；铜棒的两端分别被铜棒固定环和衬套固定，减小铜棒剪切力，提高铜棒焊接稳定性。

技术研发人员：常华光,郭天水,郭天定
受保护的技术使用者：无锡海菲焊接设备有限公司
技术研发日：20231215
技术公布日：2024/12/5