直线模组的制作方法

本发明涉及驱动机构，尤其是涉及一种直线模组。

背景技术：

1、在自动化设备中，对于挂载部件及产品搬运移动等行为中，基本上使用常规直线模组，例如丝杆机构，进行移动工作，通过不同行程得模组进行组合工作。

2、为了满足固定行程，现有的直线模组存在体积大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种直线模组，以缓解现有的直线模组伸长形成范围短的技术问题。

2、第一方面，本发明提供的一种直线模组，包括：固定台、驱动机构、一级平台、二级平台、第一链条、第一链轮、第二链条、第二链轮，所述一级平台与所述固定台沿第一方向滑动连接，所述二级平台与所述一级平台沿第一方向滑动连接；

3、所述驱动机构用于驱动所述一级平台相对于所述固定台沿第一方向运动；

4、所述第一链条上设置有固定段，所述固定段与所述固定台连接，以使所述第一链条除所述固定段外的其他段能够相对于所述固定台沿第一方向运动；

5、所述第一链轮与所述一级平台转动连接，所述第一链轮与所述第一链条啮合；所述第二链轮与所述一级平台转动连接，且所述第一链轮的转轴与所述第二链轮的转轴平行；所述第二链条环绕并啮合在所述第二链轮上；所述第一链轮和所述第二链轮通过齿轮组传动，以使所述第一链轮带动所述第二链轮旋转，且二者在同一时间具有相同的运动方向；

6、所述二级平台上设置有沿第一方向延伸的第一齿条，所述第一齿条与所述第二链条啮合。

7、进一步的，所述驱动机构包括电机、带轮和传动带，所述带轮与所述电机的输出轴同轴设置；

8、所述传动带包括第一端和第二端，所述第一端和第二端分别与所述一级平台在第一方向上的相对两端连接；

9、所述带轮与所述传动带连接，并位于所述传动带和一级平台围成的环内。

10、进一步的，所述驱动机构还包括位于所述带轮相对两侧的两个限位轮，所述传动带背向所述一级平台的一面与所述限位轮连接，所述传动带的朝向所述一级平台的一面与所述带轮连接。

11、进一步的，所述固定台上设置有位于所述一级平台相对两侧的两个第一限位滑槽，所述第一限位滑槽沿第一方向延伸；

12、所述第一限位滑槽与所述固定台固定连接；

13、所述一级平台的相对两侧分别设置有与所述第一限位滑槽滑动连接的第一滑轨；

14、所述第一限位滑槽用于避免所述一级平台沿第二方向运动，所述第二方向分别与第一方向和第三方向垂直，所述第三方向为所述固定台、一级平台和二级平台的层叠方向。

15、进一步的，所述直线模组还包括滑块，所述滑块上设置有沿第一方向延伸的第二限位滑槽和第三限位滑槽；所述一级平台的相对两侧分别设置有与所述第二限位滑槽滑动连接的第二滑轨；所述二级平台的相对两侧分别设置有与所述第三限位滑槽滑动连接的第三滑轨；

16、所述第二限位滑槽和第三限位滑槽用于避免所述二级平台相对于所述一级平台沿第二方向运动和第三方向运动。

17、进一步的，所述一级平台和二级平台彼此朝向的面上分别设置有第二齿条和第三齿条，所述第二齿条和第三齿条均沿第一方向延伸；

18、所述滑块上设置有支撑齿轮，所述支撑齿轮位于所述第二齿条和第三齿条之间并分别与第二齿条和第三齿条啮合。

19、进一步的，所述直线模组还包括第三链条，所述第二链条的每一节均与所述第三链条的每一节连接，以使所述第二链条与所述第三链条各个位置均具有相同的运动状态；

20、所述第一齿条与所述第三链条啮合。

21、进一步的，所述第一链轮和第二链轮的传动比为1∶2。

22、进一步的，所述二级平台上还设置有能够相对于所述二级平台沿第一方向滑动的三级平台；

23、所述二级平台上设置有直线驱动模块，所述直线驱动模块的驱动端与所述三级平台连接。

24、进一步的，所述第一链轮通过第一转轴与一级平台转动连接，所述第二链轮通过第二转轴与一级平台转动连接；所述第一转轴上设置有第一传动齿轮、所述第二转轴上设置有第二传动齿轮；

25、所述齿轮组包括一个第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述一级平台转动，且所述第三传动齿轮啮合在第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，用于将第一传动齿轮的扭力转动给第二传动齿轮。

26、本发明至少具备以下优点或有益效果：

27、本发明提供的直线模组包括：固定台、驱动机构、一级平台、二级平台、第一链条、第一链轮、第二链条、第二链轮，所述一级平台与所述固定台沿第一方向滑动连接，所述二级平台与所述一级平台沿第一方向滑动连接；所述驱动机构用于驱动所述一级平台相对于所述固定台沿第一方向运动；所述第一链条上设置有固定段，所述固定段与所述固定台连接，以使所述第一链条除所述固定段外的其他段能够相对于所述固定台沿第一方向运动；所述第一链轮与所述一级平台转动连接，所述第一链轮与所述第一链条啮合；所述第二链轮与所述一级平台转动连接，且所述第一链轮的转轴与所述第二链轮的转轴平行；所述第二链条环绕并啮合在所述第二链轮上；所述第一链轮和所述第二链轮通过齿轮组传动，以使所述第一链轮带动所述第二链轮旋转，且二者在同一时间具有相同的运动方向；所述二级平台上设置有沿第一方向延伸的第一齿条，所述第一齿条与所述第二链条啮合。

28、使用时，固定台静止不动，在驱动机构的驱动下，一级平台可以相对于固定台沿第一方向滑动，以左右方向为例，一级平台可以向左运动，也可以向右运动。以向左运动为例，当一级平台整体相对于固定台向左滑动后，第一链条被推动向左运动，第一链轮在第一链条的带动下逆时针旋转。对应的与第一链轮转动方向相同的第二链轮在第一链轮的带动下也逆时针旋转。第二链轮带动第二链条逆时针旋转，位于一级平台上方的二级平台上的第一齿条在第二链条的带动下向左运动。通过驱动机构的驱动，一级平台和二级平台均向左运动，行程更长。

技术特征：

1.一种直线模组，其特征在于，包括：固定台(100)、驱动机构、一级平台(200)、二级平台(300)、第一链条(140)、第一链轮(220)、第二链条(260)、第二链轮(250)，所述一级平台(200)与所述固定台(100)沿第一方向滑动连接，所述二级平台(300)与所述一级平台(200)沿第一方向滑动连接；

2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述驱动机构包括电机(110)、带轮(120)和传动带(130)，所述带轮(120)与所述电机(110)的输出轴同轴设置；

3.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于，所述驱动机构还包括位于所述带轮(120)相对两侧的两个限位轮(150)，所述传动带(130)背向所述一级平台(200)的一面与所述限位轮(150)连接，所述传动带(130)的朝向所述一级平台(200)的一面与所述带轮(120)连接。

4.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述固定台(100)上设置有位于所述一级平台(200)相对两侧的两个第一限位滑槽(410)，所述第一限位滑槽(410)沿第一方向延伸；

5.根据权利要求4所述的直线模组，其特征在于，所述直线模组还包括滑块(470)，所述滑块(470)上设置有沿第一方向延伸的第二限位滑槽(430)和第三限位滑槽(450)；所述一级平台(200)的相对两侧分别设置有与所述第二限位滑槽(430)滑动连接的第二滑轨(440)；所述二级平台(300)的相对两侧分别设置有与所述第三限位滑槽(450)滑动连接的第三滑轨(460)；

6.根据权利要求5所述的直线模组，其特征在于，所述一级平台(200)和二级平台(300)彼此朝向的面上分别设置有第二齿条(810)和第三齿条(820)，所述第二齿条(810)和第三齿条(820)均沿第一方向延伸；

7.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述直线模组还包括第三链条(500)，所述第二链条(260)的每一节均与所述第三链条(500)的每一节连接，以使所述第二链条(260)与所述第三链条(500)各个位置均具有相同的运动状态；

8.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述第一链轮(220)和第二链轮(250)的传动比为1∶2。

9.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述二级平台(300)上还设置有能够相对于所述二级平台(300)沿第一方向滑动的三级平台(700)；

10.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述第一链轮(220)通过第一转轴与一级平台(200)转动连接，所述第二链轮(250)通过第二转轴与一级平台(200)转动连接；所述第一转轴上设置有第一传动齿轮(210)、所述第二转轴上设置有第二传动齿轮(240)；

技术总结
本发明提供了一种直线模组，涉及驱动机构的技术领域，直线模组包括固定台、驱动机构、一级平台、二级平台、第一链条、第一链轮、第二链条、第二链轮，一级平台与固定台滑动连接，二级平台与一级平台滑动连接；驱动机构用于驱动一级平台沿第一方向运动；第一链条上的固定段与固定台连接；第一链轮与一级平台转动连接，第一链轮与第一链条啮合；第二链轮与一级平台转动连接，且第一链轮的转轴与第二链轮的转轴平行；第二链条环绕并啮合在第二链轮上；第一链轮和第二链轮通过齿轮组传动，以使第一链轮带动第二链轮旋转，且二者在同一时间具有相同的运动方向；二级平台上设置有沿第一方向延伸的第一齿条，第一齿条与第二链条啮合。

技术研发人员：李英坤,陈文龙,陈龙,刘风雷
受保护的技术使用者：浙江水晶光电科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5