一种工业自动化用机器手的制作方法
本技术涉及自动化机器手领域，尤其是一种工业自动化用机器手。
背景技术：
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、公告号为cn210256169u的中国专利公开了一种工业自动化用机械手，包括底座、第一电机和旋转台，所述底座内腔设置有第一电机，第一电机轴部连接第一齿轮，第一齿轮转动连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮套设有转轴，转轴顶端延伸至底座上方并设置有转盘，但上述专利中的机械手是固定连接的，不方便工作人员对机械手进行拆卸和安装，在对机械手进行维护时较为麻烦，降低工作人员的维护效率，为此，我们提出一种工业自动化用机器手解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工业自动化用机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种工业自动化用机器手，包括固定座，所述固定座的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有固定块，所述固定座的底面安装有控制器，所述控制器的底面安装有活动抓手，所述定位槽的内底壁固定连接有第一磁铁片，所述固定块的底面固定连接有第二磁铁片，所述固定座的前后两侧面均开设有定位螺孔，所述固定块的正面开设有通孔，两个所述定位螺孔的内部和通孔的内部共同设有定位螺杆，所述定位螺杆的外表面螺纹连接有定位螺母。
4、在进一步的实施例中，所述定位螺杆的后端固定连接有旋转块，所述旋转块的外表面固定连接有相对称的旋转杆。
5、在进一步的实施例中，两个所述定位螺孔的内壁均开设有与其定位螺杆的外表面相适配的螺纹，所述第一磁铁片和第二磁铁片相互靠近的一侧面为异极面。
6、在进一步的实施例中，所述固定块的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端设有机械臂。
7、在进一步的实施例中，所述固定座的外表面固定连接有等距离排列的定位块，每个所述定位块相互远离的一侧面均固定连接有定位板。
8、在进一步的实施例中，每个所述定位板相互靠近的一侧面共同固定连接有防护曲板，每个所述定位板靠近控制器的一侧面均固定连接有防护垫。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、本装置通过定位板、防护曲板和防护垫的配合，能够对控制器进行保护，避免控制器受到碰撞，利用第一磁铁片和第二磁铁片的配合，方便工作人员对固定块进行定位，同时也方便工作人员对该机械手进行拆卸，通过旋转块和旋转杆的配合，方便工作人员转动定位螺杆，能够使固定块紧固，进一步方便工作人员对该机械手进行安装和拆卸，使工作人员对机械手的维护更加便捷。
技术特征：
1.一种工业自动化用机器手，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的上表面开设有定位槽(2)，所述定位槽(2)的内部卡接有固定块(3)，所述固定座(1)的底面安装有控制器(6)，所述控制器(6)的底面安装有活动抓手(7)，所述定位槽(2)的内底壁固定连接有第一磁铁片(4)，所述固定块(3)的底面固定连接有第二磁铁片(5)，所述固定座(1)的前后两侧面均开设有定位螺孔(9)，所述固定块(3)的正面开设有通孔(8)，两个所述定位螺孔(9)的内部和通孔(8)的内部共同设有定位螺杆(10)，所述定位螺杆(10)的外表面螺纹连接有定位螺母(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机器手，其特征在于：所述定位螺杆(10)的后端固定连接有旋转块(12)，所述旋转块(12)的外表面固定连接有相对称的旋转杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机器手，其特征在于：两个所述定位螺孔(9)的内壁均开设有与其定位螺杆(10)的外表面相适配的螺纹，所述第一磁铁片(4)和第二磁铁片(5)相互靠近的一侧面为异极面。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机器手，其特征在于：所述固定块(3)的顶端固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)的顶端设有机械臂(19)。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机器手，其特征在于：所述固定座(1)的外表面固定连接有等距离排列的定位块(14)，每个所述定位块(14)相互远离的一侧面均固定连接有定位板(15)。
6.根据权利要求5所述的一种工业自动化用机器手，其特征在于：每个所述定位板(15)相互靠近的一侧面共同固定连接有防护曲板(16)，每个所述定位板(15)靠近控制器(6)的一侧面均固定连接有防护垫(17)。
技术总结
本技术公开了一种工业自动化用机器手，包括固定座，所述固定座的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有固定块，所述固定座的底面安装有控制器，所述控制器的底面安装有活动抓手，所述定位槽的内底壁固定连接有第一磁铁片，所述固定块的底面固定连接有第二磁铁片，所述固定座的前后两侧面均开设有定位螺孔，所述固定块的正面开设有通孔，两个所述定位螺孔的内部和通孔的内部共同设有定位螺杆。本装置利用第一磁铁片和第二磁铁片的配合，方便工作人员对固定块进行定位，通过旋转块和旋转杆的配合，方便工作人员转动定位螺杆，能够使固定块紧固，进一步方便工作人员对机械手进行安装和拆卸，使工作人员对机械手的维护更加便捷。
技术研发人员：卫志刚,黄雪燕
受保护的技术使用者：泊头市东领机械制造有限公司
技术研发日：20231215
技术公布日：2024/12/5