一种铝合金门窗自动激光焊接生产线的制作方法

本发明涉及焊接自动化设备领域，具体为一种铝合金门窗自动激光焊接生产线。

背景技术：

1、激光焊接是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。由于激光具有折射、聚焦等光学性质，使得激光焊接非常适合于微型零件和可达性很差的部位的焊接。激光焊接还有热输入低、焊接变形小、不受电磁场影响等优点。

2、除针对薄壳零件采用激光热导焊外，其余零件的焊接方式大都采用激光深熔焊。铝合金材料采用激光深熔焊具功率密度高、焊接热输入低、焊接热影响区小和焊接变形小等优点，但是也存在一些缺陷，主要是气孔、表面塌陷和咬边。其中表面塌陷、咬边缺陷可以通过激光填丝焊接或激光电弧复合焊接改善，而焊缝气孔缺陷的控制则比较困难。有两类特征气孔，一类为冶金气孔，另一类为工艺气孔，主要是由于激光深熔焊接过程所固有的小孔不稳定波动所致。铝合金门窗的焊接基本质量要求焊接表面不能有凹陷、裂纹、气孔等。

3、激光焊接与机器人的结合，具有自动化、智能化、灵活性高等优点，多轴联动可用于复杂表面材料的焊接。采用机器人激光焊接可以自动识别焊缝、稳定焊接质量、提高产品合格率。缺点是技术复杂、多轴控制难度高，适用于焊接工艺较复杂的场合。一套工业机器人焊接系统包括焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等。焊接机器人通常需要根据实际生产条件进行编程调试，并与现场生产的各种生产设备联动。铝合金门窗的结构外形和其焊接工艺则较为简单，对接缝处进行大批量重复焊接，需将焊接质量的稳定性和成本放在首位。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的应用于铝合金门窗的激光焊接场合，几乎很难兼容既能采用激光焊接确保焊接质量，又能针对铝合金门窗的结构外形和其焊接工艺较为简单的特点采用低成本的焊接方式确保焊接质量稳定，同时还能实现取放料和焊接的自动化提高生产效率，并将焊接过程置于相对密闭的空间内满足安全性的要求的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，包括：工作腔体、转轴、侧顶组件、左夹具组件、铝合金型材、右夹具组件、焊接组件、前滑台、控制箱、上下料桁架机械手、接近开关、行程开关，所述转轴设置在所述工作腔体的左端；

3、所述工作腔体和转轴由能够拆装的旋转定位机构组合为一体，且工作腔体和转轴通过旋转定位机构能够对需焊接的工件进行旋转取料以及对焊接完成后的成品进行旋转出料；

4、所述转轴的下端固定连接有侧顶组件，所述侧顶组件的右端设置有左夹具组件，所述侧顶组件和左夹具组件由能够拆装的侧推锁定机构组合为一体，所述左夹具组件的上端固定安装有铝合金型材；

5、所述工作腔体的右端固定安装有右夹具组件，所述侧顶组件、左夹具组件、铝合金型材和右夹具组件组合为旋转夹持机构，通过旋转夹持机构对所述左夹具组件和铝合金型材进行夹持旋转，并配合所述焊接组件进行焊接加工，所述焊接组件固定安装在所述工作腔体的左端设置的矩形突起侧壁；

6、所述工作腔体的前端设置有前滑台，左端外侧的侧壁中心位置开设有矩形孔且设置有控制箱，所述工作腔体、前滑台的前端放置有上下料桁架机械手，通过所述上下料桁架机械手实现需焊接工件和成品的取放，所述工作腔体的左端侧壁相垂直的位置固定安装有两组接近开关，通过两组接近开关的交替检测实现转轴和侧顶组件的旋转定位以及侧推锁定机构的动作，从而实现通过旋转夹持机构对所述左夹具组件和铝合金型材进行夹持旋转，并配合所述焊接组件对铝合金型材进行焊接加工，所述上下料桁架机械手固定安装有一组行程开关，通过所述行程开关的检测和定位实现流水线自动上下料。

7、优选的，所述工作腔体通过下端、后端以及左右端共计四个面的矩形块组合为一体，其中右端的侧壁固定安装有所述右夹具组件，左端内侧设置有阶梯状矩形突起，矩形突起的右端侧壁固定安装有所述焊接组件，矩形突起的前端设置有上下三层的矩形块，并活动安装有将所述工作腔体和转轴组合为一体的能够拆装的旋转定位机构，所述旋转定位机构包括所述工作腔体下端矩形块的左侧开设的一组阶梯状圆槽，以及中间矩形块、上端矩形块的上、下表面共计开设的四组阶梯状圆槽，每组圆槽内均活动安装有上轴承，圆槽的周边开设有螺纹孔，工作腔体下端矩形块的上表面以及中间矩形块、上端矩形块的上、下表面通过螺纹固定连接有五组上闷盖，自上而下贯通活动安装有转轴，转轴设置为圆柱体，圆柱体的下端固定连接有侧顶组件，上端矩形块的上表面圆槽周边开设有螺纹孔，工作腔体上端矩形块的上表面通过螺纹固定连接有旋转电机，旋转电机设置有轴，并通过轴螺纹固定连接有转轴的上端。

8、优选的，所述侧顶组件的下端设置有台架，所述台架设置为矩形块，矩形块的左端设置为半圆形突起，半圆形突起的圆周中心固定连接于所述转轴的下端，所述台架的上端左侧固定连接有气缸，所述台架的左侧上端通过螺纹固定连接有左滑轨，通过所述左滑轨滑动连接有左支撑座，所述左支撑座设置为矩形块与三角块组成的结构体，三角块的左侧固定连接于所述气缸的右端，矩形块的右侧上端设置有圆柱体突起，并活动安装有左轴承、左顶块，所述左顶块设置为右端直径小于左端的阶梯状圆台，且圆台的右端设置有圆弧倒角。

9、优选的，所述侧推锁定机构包括所述侧顶组件的右端设置的矩形突起上固定安装的一组顶推滑轨、与所述顶推滑轨滑动连接的一组顶推底座以及所述侧顶组件的右端固定安装的一组滚珠式夹紧件，所述顶推底座设置为矩形块，矩形块的下端在左右方向贯通开设有矩形槽，矩形槽的中心位置在左右方向贯通开设有燕尾槽，通过燕尾槽与所述顶推滑轨相适配滑动连接，燕尾槽的中心自下而上开设有圆槽，通过圆槽与所述滚珠式夹紧件的上端相适配活动连接。

10、优选的，所述左夹具组件设置有装夹台，所述装夹台设置为两组矩形块相互垂直相交，交点的下端设置有顶推底座(23)，所述顶推底座(23)设置为矩形块，矩形块的下端在左右方向贯通开设有矩形槽，矩形槽的中心位置在左右方向贯通开设有燕尾槽，垂直相交的其中一组矩形块一端设置有矩形突起，两组矩形块的下端均固定安装有一组装夹组件，共计固定安装有两组所述装夹组件，上端均固定安装有两组锁紧组件，共计固定安装有四组所述锁紧组件，通过四组所述锁紧组件固定安装有铝合金型材。

11、优选的，每组装夹组件的一端设置有装夹电机，通过一组装夹连板与所述装夹台的一端通过螺纹固定连接，所述装夹电机设置有轴，通过轴螺纹固定连接有一组装夹螺杆，所述装夹螺杆前后方向活动连接有两组装夹轴承，两组所述装夹轴承的下端与所述装夹台的下端通过螺纹固定连接,所述装夹螺杆啮合连接有一组下涡轮，所述下涡轮与连轴的一端通过螺纹固定连接，所述连轴的另一端通过螺纹固定连接有一组上涡轮，所述连轴固定安装有一组上下轴承后活动插设在所述装夹台开设的通孔内，通孔的下端面开设有阶梯状圆槽，圆槽内活动安装有上下轴承，圆槽的周边圆周等距开设有多组螺纹孔，装夹台开设的通孔下端面阶梯状圆槽内通过螺纹固定连接有一组上下闷盖，通过此结构实现铝合金型材在左右、前后方向的安装和夹紧操作。

12、优选的，所述工作腔体的右端固定安装有右夹具组件，所述右夹具组件的右端设置有右工作台，所述右工作台设置为开设有多组倒t形凹槽，凹槽自左向右开通，并呈上下等距布列，所述右工作台的前端通过螺纹固定连接有分度机，所述分度机的前端开设有相垂直的两组倒t形凹槽，一组凹槽自左向右开通，另一组自上而下开通，通过凹槽螺纹固定连接有载物台，所述载物台的底部设置有圆周等距布列的四组挂耳，通过四组所述挂耳螺纹固定连接有所述分度机前端设置的两组倒t形凹槽，所述载物台的前端通过六组螺纹固定连接有右夹具台，所述右夹具台的中间固定安装有圆周等距排列的四组右夹块，每组所述右夹块的上端等距开设有多组螺纹孔，上下两组右夹块通过螺纹固定连接有一组右顶块，所述右顶块的右端设置为阶梯状矩形块，与上下两组所述右夹块固定连接的两端相适配开设有阶梯状通孔，所述右顶块的左端设置有圆柱体突起，并活动安装有一组左轴承，突起的左端设置为右端直径大于左端的阶梯状圆台，且圆台的右端设置有圆弧倒角，所述旋转夹持机构包括所述侧顶组件、左夹具组件、铝合金型材和右夹具组件，所述侧顶组件的右端设置有一组左轴承和左顶块，左夹具组件的左端面两侧开设有四组螺纹孔，且通过螺纹固定连接有一组矩形板，矩形板的左端面两侧共计开设有四组阶梯状通孔，矩形板的左端面中间焊接有一段圆柱体，柱体内设置有锥形圆槽，左夹具组件的右端面两侧开设有四组螺纹孔，且通过螺纹固定连接有一组呈几字形的矩形块，矩形块的一右端面中间焊接有一段圆柱体，柱体内设置有锥形圆槽，矩形块的的上端焊接有矩形板，且右端面两侧开设有四组阶梯状通孔，右夹具组件的左端设置有一组左轴承和右顶块，通过此结构实现对左夹具组件和铝合金型材在夹紧状态下旋转。

13、优选的，左夹具组件固定安装有四组锁紧组件，每组锁紧组件的下端设置有一组锁紧滑轨，锁紧滑轨通过螺纹固定连接在装夹台的上端，并滑动连接有一组锁紧滑块，锁紧滑块的下端设置为梯形突起，上端设置为矩形块，且矩形块的两侧设置有齿条，矩形块的上端固定连接有一组锁紧腔，锁紧腔设置为上端开口的矩形腔体，腔体内侧四周设置有突起，突起上开设有螺纹通孔，锁紧腔内侧四周设置的突起通过螺纹固定连接有一组锁紧连板，锁紧连板的中间开设有大通孔，并在大通孔周边圆周等距开设有四组小通孔，锁紧连板的中间通过四组小通孔螺纹固定连接有一组微电机，微电机设置有轴且通过轴固定连接有一组锁紧轴，锁紧轴的上端通过螺纹固定连接有一组锁紧齿轮，锁紧连板的上端左右侧固定连接有两组腔体滑轨且通过两组腔体滑轨滑动连接有一组锁紧前压块和一组锁紧后压块，通过此结构实现对铝合金型材在前后、左右方向的夹紧，左夹具组件固定安装有四组锁紧组件，每组锁紧组件固定安装有一组锁紧前压块和一组锁紧后压块，锁紧前压块设置为通过一组锁紧后块与一组中间压块组合而成的结构体，锁紧后块的下端设置为一段截面积较小的梯形突起，上端设置为截面积较大的倒梯形突起，两段梯形突起的中间连接部位设置为矩形块，锁紧后块的下端矩形块的两侧设置有齿条，垂直于锁紧后块上端倒梯形突起的一端设置有突起，突起的中心前后方向贯通开设有矩形槽，锁紧后块的后端设置有两组半圆形突起，中间压块的上端设置有突起，突起的上端设置有斜角，突起的内侧右端和上端设置有斜度，中间压块的后端设置有一组半圆形突起，锁紧后块和中间压块通过下端一组锁紧长螺杆固定连接有一组锁紧左侧压块，锁紧后块和中间压块通过上端一组锁紧长螺杆固定连接有一组锁紧右侧压块，锁紧前压块和锁紧左侧压块的后端均设置有两组半圆形突起，锁紧后压块和锁紧右侧压块的后端均设置有一组半圆形突起，半圆形突起的中心均贯通开设有螺纹通孔，锁紧后压块和锁紧左侧压块分别通过螺纹固定连接有一组锁紧短螺杆，通过此结构实现对铝合金型材在前后、左右方向的夹紧。

14、优选的，所述焊接组件的左端设置有竖向架，所述竖向架设置为矩形块，矩形块自上而下开设有两组矩形槽，矩形槽之间自上而下等距开设有八组阶梯通孔，通过八组阶梯通孔螺纹固定连接在所述工作腔体的左端侧壁，所述竖向架的右端通过螺纹固定连接有焊接滑轨，所述焊接滑轨的上端滑动连接有左右横架，所述左右横架的左端设置有两组矩形突起，矩形突起与所述竖向架设置的两组矩形槽滑动连接，所述左右横架的左端设置为短矩形块，短矩形块的中间开设有螺纹通孔，并通过螺纹通孔活动连接有一组焊接螺杆，左右横架的右端设置为长矩形块，长矩形块的前后侧固定连接有两组焊接滑轨，并通过两组焊接滑轨滑动连接有一组前后横架，前后横架设置为长矩形块，上端的中间设置有矩形突起，矩形突起与两组焊接滑轨滑动连接，前后横架的下端固定连接有两组焊接滑轨，并设置有一组焊接螺杆，前后横架的下端通过焊接滑轨滑动连接有一组前后滑块，所述前后滑块的下端固定连接有一组旋转式焊接嘴，所述左右横架、前后横架的两端分别通过螺纹固定连接有两组焊接支撑座，每组所述焊接支撑座的内部安装有焊接轴承，两组所述焊接支撑座之间通过所述焊接轴承活动连接有一组焊接螺杆，所述左右横架的右端以及所述前后横架的前端分别通过螺纹固定连接有一组焊接连板，通过所述焊接连板固定连接有一组焊接电机，所述焊接电机与所述焊接螺杆固定连接。

15、优选的，所述工作腔体的下端前侧壁上通过螺纹固定连接有一组下滑轨，通过所述下滑轨滑动连接有前滑台的后端，所述前滑台设置为矩形块，矩形块的上端前后等距开设有三组矩形槽，最前端一组矩形槽的长度等于中间一组矩形槽长度的一半，中间一组的长度等于后端一组长度的一半，且三组矩形槽均向右开通，所述工作腔体后端矩形块的上端内侧自上而下开设有三组矩形槽，最下端一组矩形槽的长度等于中间一组矩形槽长度的一半，中间一组的长度等于上端一组长度的一半，且三组矩形槽均向右开通，通过工作腔体后端矩形块设置的矩形槽和前滑台上端设置的矩形槽活动安装有三组推拉门，所述前滑台的右端开设有前后排列的两组螺纹孔，所述工作腔体的右端矩形块的下端相适配开设有两组阶梯状通孔，所述工作腔体与所述前滑台通过螺纹固定连接。

16、本发明的有益效果是：

17、本装置整体为自动化操作，可配合现有技术中的上料机械手自动从流水线进行上料，且在四组铝合金型材工件上料完毕后，可对每组型材工件进行单独夹持，并且会将四组型材一并推动，使得四组型材工件的焊接点对应贴紧，配合可360度旋转定位的旋转式焊接嘴进行多角度焊接，这样不但可以保证焊接效果和生产稳定性，且本装置的整体设计相较现有技术中的机器人焊接自动生产线更加简单，生产成本更低。本装置安装有三组推拉门，将焊接加工环节置于相对密闭的空间内，实现焊接过程的防护。

技术特征：

1.一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，包括：工作腔体(1)、转轴(2)、侧顶组件(3)、左夹具组件(4)、铝合金型材(5)、右夹具组件(6)、焊接组件(7)、前滑台(8)、控制箱(9)、上下料桁架机械手(10)、接近开关(11)、行程开关(12)，所述转轴(2)设置在所述工作腔体(1)的左端；

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：所述工作腔体(1)通过下端、后端以及左右端共计四个面的矩形块组合为一体，其中右端的侧壁固定安装有所述右夹具组件(6)，左端内侧设置有阶梯状矩形突起，矩形突起的右端侧壁固定安装有所述焊接组件(7)，矩形突起的前端设置有上下三层的矩形块，并活动安装有将所述工作腔体(1)和转轴(2)组合为一体的能够拆装的旋转定位机构，所述旋转定位机构包括所述工作腔体(1)下端矩形块的左侧开设的一组阶梯状圆槽，以及中间矩形块、上端矩形块的上、下表面共计开设的四组阶梯状圆槽，每组圆槽内均活动安装有上轴承(13)，圆槽的周边开设有螺纹孔，工作腔体(1)下端矩形块的上表面以及中间矩形块、上端矩形块的上、下表面通过螺纹固定连接有五组上闷盖(14)，自上而下贯通活动安装有转轴(2)，转轴(2)设置为圆柱体，圆柱体的下端固定连接有侧顶组件(3)，上端矩形块的上表面圆槽周边开设有螺纹孔，工作腔体(1)上端矩形块的上表面通过螺纹固定连接有旋转电机(15)，旋转电机(15)设置有轴，并通过轴螺纹固定连接有转轴(2)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：所述侧顶组件(3)的下端设置有台架(16)，所述台架(16)设置为矩形块，矩形块的左端设置为半圆形突起，半圆形突起的圆周中心固定连接于所述转轴(2)的下端，所述台架(16)的上端左侧固定连接有气缸(17)，所述台架(16)的左侧上端通过螺纹固定连接有左滑轨(18)，通过所述左滑轨(18)滑动连接有左支撑座(19)，所述左支撑座(19)设置为矩形块与三角块组成的结构体，三角块的左侧固定连接于所述气缸(17)的右端，矩形块的右侧上端设置有圆柱体突起，并活动安装有左轴承(20)、左顶块(21)，所述左顶块(21)设置为右端直径小于左端的阶梯状圆台，且圆台的右端设置有圆弧倒角。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：所述侧推锁定机构包括所述侧顶组件(3)的右端设置的矩形突起上固定安装的一组顶推滑轨(22)、与所述顶推滑轨(22)滑动连接的一组顶推底座(23)以及所述侧顶组件(3)的右端固定安装的一组滚珠式夹紧件(24)，所述顶推底座(23)设置为矩形块，矩形块的下端在左右方向贯通开设有矩形槽，矩形槽的中心位置在左右方向贯通开设有燕尾槽，通过燕尾槽与所述顶推滑轨(22)相适配滑动连接，燕尾槽的中心自下而上开设有圆槽，通过圆槽与所述滚珠式夹紧件(24)的上端相适配活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：所述左夹具组件(4)设置有装夹台(25)，所述装夹台(25)设置为两组矩形块相互垂直相交，交点的下端设置有顶推底座(23)，所述顶推底座(23)设置为矩形块，矩形块的下端在左右方向贯通开设有矩形槽，矩形槽的中心位置在左右方向贯通开设有燕尾槽，垂直相交的其中一组矩形块一端设置有矩形突起，两组矩形块的下端均固定安装有一组装夹组件(26)，共计固定安装有两组所述装夹组件(26)，上端均固定安装有两组锁紧组件(27)，共计固定安装有四组所述锁紧组件(27)，通过四组所述锁紧组件(27)固定安装有铝合金型材(5)。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：每组装夹组件(26)的一端设置有装夹电机(28)，通过一组装夹连板(29)与所述装夹台(25)的一端通过螺纹固定连接，所述装夹电机(28)设置有轴，通过轴螺纹固定连接有一组装夹螺杆(30)，所述装夹螺杆(30)前后方向活动连接有两组装夹轴承(31)，两组所述装夹轴承(31)的下端与所述装夹台(25)的下端通过螺纹固定连接,所述装夹螺杆(30)啮合连接有一组下涡轮(32)，所述下涡轮(32)与连轴(33)的一端通过螺纹固定连接，所述连轴(33)的另一端通过螺纹固定连接有一组上涡轮(34)，所述连轴(33)固定安装有一组上下轴承(35)后活动插设在所述装夹台(25)开设的通孔内，通孔的下端面开设有阶梯状圆槽，圆槽内活动安装有上下轴承(35)，圆槽的周边圆周等距开设有多组螺纹孔，装夹台(25)开设的通孔下端面阶梯状圆槽内通过螺纹固定连接有一组上下闷盖(36)，通过此结构实现铝合金型材(5)在左右、前后方向的安装和夹紧操作。

7.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：所述工作腔体(1)的右端固定安装有右夹具组件(6)，所述右夹具组件(6)的右端设置有右工作台(37)，所述右工作台(37)设置为开设有多组倒t形凹槽，凹槽自左向右开通，并呈上下等距布列，所述右工作台(37)的前端通过螺纹固定连接有分度机(38)，所述分度机(38)的前端开设有相垂直的两组倒t形凹槽，一组凹槽自左向右开通，另一组自上而下开通，通过凹槽螺纹固定连接有载物台(39)，所述载物台(39)的底部设置有圆周等距布列的四组挂耳(40)，通过四组所述挂耳(40)螺纹固定连接有所述分度机(38)前端设置的两组倒t形凹槽，所述载物台(39)的前端通过六组螺纹固定连接有右夹具台(41)，所述右夹具台(41)的中间固定安装有圆周等距排列的四组右夹块(42)，每组所述右夹块(42)的上端等距开设有多组螺纹孔，上下两组右夹块(42)通过螺纹固定连接有一组右顶块(43)，所述右顶块(43)的右端设置为阶梯状矩形块，与上下两组所述右夹块(42)固定连接的两端相适配开设有阶梯状通孔，所述右顶块(43)的左端设置有圆柱体突起，并活动安装有一组左轴承(20)，突起的左端设置为右端直径大于左端的阶梯状圆台，所述旋转夹持机构包括所述侧顶组件(3)、左夹具组件(4)、铝合金型材(5)和右夹具组件(6)，所述侧顶组件(3)的右端设置有一组左轴承(20)和左顶块(21)，左夹具组件(4)的左端面两侧开设有四组螺纹孔，且通过螺纹固定连接有一组矩形板，矩形板的左端面两侧共计开设有四组阶梯状通孔，矩形板的左端面中间焊接有一段圆柱体，柱体内设置有锥形圆槽，左夹具组件(4)的右端面两侧开设有四组螺纹孔，且通过螺纹固定连接有一组呈几字形的矩形块，矩形块的一右端面中间焊接有一段圆柱体，柱体内设置有锥形圆槽，矩形块的的上端焊接有矩形板，且右端面两侧开设有四组阶梯状通孔，右夹具组件(6)的左端设置有一组左轴承(20)和右顶块(43)，通过此结构实现对左夹具组件(4)和铝合金型材(5)在夹紧状态下旋转。

8.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：左夹具组件(4)固定安装有四组锁紧组件(27)，每组锁紧组件(27)的下端设置有一组锁紧滑轨(44)，锁紧滑轨(44)通过螺纹固定连接在装夹台(25)的上端，并滑动连接有一组锁紧滑块(45)，锁紧滑块(45)的下端设置为梯形突起，上端设置为矩形块，且矩形块的两侧设置有齿条，矩形块的上端固定连接有一组锁紧腔(46)，锁紧腔(46)设置为上端开口的矩形腔体，腔体内侧四周设置有突起，突起上开设有螺纹通孔，锁紧腔(46)内侧四周设置的突起通过螺纹固定连接有一组锁紧连板(47)，锁紧连板(47)的中间开设有大通孔，并在大通孔周边圆周等距开设有四组小通孔，锁紧连板(47)的中间通过四组小通孔螺纹固定连接有一组微电机(48)，微电机(48)设置有轴且通过轴固定连接有一组锁紧轴(49)，锁紧轴(49)的上端通过螺纹固定连接有一组锁紧齿轮(50)，锁紧连板(47)的上端左右侧固定连接有两组腔体滑轨(51)且通过两组腔体滑轨(51)滑动连接有一组锁紧前压块(52)和一组锁紧后压块(53)，通过此结构实现对铝合金型材(54)在前后、左右方向的夹紧，左夹具组件(4)固定安装有四组锁紧组件(27)，每组锁紧组件(27)固定安装有一组锁紧前压块(52)和一组锁紧后压块(53)，锁紧前压块(52)设置为通过一组锁紧后块(54)与一组中间压块(55)组合而成的结构体，锁紧后块(54)的下端设置为一段截面积较小的梯形突起，上端设置为截面积较大的倒梯形突起，两段梯形突起的中间连接部位设置为矩形块，锁紧后块(54)的下端矩形块的两侧设置有齿条，垂直于锁紧后块(54)上端倒梯形突起的一端设置有突起，突起的中心前后方向贯通开设有矩形槽，锁紧后块(54)的后端设置有两组半圆形突起，中间压块(55)的上端设置有突起，突起的上端设置有斜角，突起的内侧右端和上端设置有斜度，中间压块(55)的后端设置有一组半圆形突起，锁紧后块(54)和中间压块(55)通过下端一组锁紧长螺杆(56)固定连接有一组锁紧左侧压块(57)，锁紧后块(54)和中间压块(55)通过上端一组锁紧长螺杆(56)固定连接有一组锁紧右侧压块(58)，锁紧前压块(52)和锁紧左侧压块(57)的后端均设置有两组半圆形突起，锁紧后压块(53)和锁紧右侧压块(58)的后端均设置有一组半圆形突起，半圆形突起的中心均贯通开设有螺纹通孔，锁紧后压块(53)和锁紧左侧压块(57)分别通过螺纹固定连接有一组锁紧短螺杆(59)，通过此结构实现对铝合金型材(5)在前后、左右方向的夹紧。

9.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：所述焊接组件(7)的左端设置有竖向架(60)，所述竖向架(60)设置为矩形块，矩形块自上而下开设有两组矩形槽，矩形槽之间自上而下等距开设有八组阶梯通孔，通过八组阶梯通孔螺纹固定连接在所述工作腔体(1)的左端侧壁，所述竖向架(60)的右端通过螺纹固定连接有焊接滑轨(61)，所述焊接滑轨(61)的上端滑动连接有左右横架(62)，所述左右横架(62)的左端设置有两组矩形突起，矩形突起与所述竖向架(60)设置的两组矩形槽滑动连接，所述左右横架(62)的左端设置为短矩形块，短矩形块的中间开设有螺纹通孔，并通过螺纹通孔活动连接有一组焊接螺杆(63)，左右横架(62)的右端设置为长矩形块，长矩形块的前后侧固定连接有两组焊接滑轨(61)，并通过两组焊接滑轨(61)滑动连接有一组前后横架(64)，前后横架(64)设置为长矩形块，上端的中间设置有矩形突起，矩形突起与两组焊接滑轨(61)滑动连接，前后横架(64)的下端固定连接有两组焊接滑轨(61)，并设置有一组焊接螺杆(63)，前后横架(64)的下端通过焊接滑轨(61)滑动连接有一组前后滑块(65)，所述前后滑块(65)的下端固定连接有一组旋转式焊接嘴(66)，所述左右横架(62)、前后横架(64)的两端分别通过螺纹固定连接有两组焊接支撑座(67)，每组所述焊接支撑座(67)的内部安装有焊接轴承(68)，两组所述焊接支撑座(67)之间通过所述焊接轴承(68)活动连接有一组焊接螺杆(63)，所述左右横架(62)的右端以及所述前后横架(64)的前端分别通过螺纹固定连接有一组焊接连板(69)，通过所述焊接连板(69)固定连接有一组焊接电机(70)，所述焊接电机(70)与所述焊接螺杆(63)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于：所述工作腔体(1)的下端前侧壁上通过螺纹固定连接有一组下滑轨(71)，通过所述下滑轨(71)滑动连接有前滑台(8)的后端，所述前滑台(8)设置为矩形块，矩形块的上端前后等距开设有三组矩形槽，最前端一组矩形槽的长度等于中间一组矩形槽长度的一半，中间一组的长度等于后端一组长度的一半，且三组矩形槽均向右开通，所述工作腔体(1)后端矩形块的上端内侧自上而下开设有三组矩形槽，最下端一组矩形槽的长度等于中间一组矩形槽长度的一半，中间一组的长度等于上端一组长度的一半，通过工作腔体(1)后端矩形块设置的矩形槽和前滑台(8)上端设置的矩形槽活动安装有三组推拉门(72)，所述前滑台(8)的右端开设有前后排列的两组螺纹孔，所述工作腔体(1)的右端矩形块的下端相适配开设有两组阶梯状通孔，所述工作腔体(1)与所述前滑台(8)通过螺纹固定连接。

技术总结
本发明涉及焊接自动化设备领域，具体为一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，包括：工作腔体、转轴、侧顶组件、左夹具组件、铝合金型材、右夹具组件、焊接组件、前滑台、控制箱、上下料桁架机械手、接近开关、行程开关，所述转轴设置在所述工作腔体的左端。本装置整体为自动化操作，可配合现有技术中的上料机械手自动从流水线进行上料，且在四组铝合金型材工件上料完毕后，可对每组型材工件进行单独夹持，并且会将四组型材一并推动，使得四组型材工件的焊接点对应贴紧，配合可360度旋转定位的旋转式焊接嘴进行多角度焊接，这样不但可以保证焊接效果和生产稳定性，且本装置的整体设计相较现有技术中的机器人焊接自动生产线更加简单，生产成本更低。

技术研发人员：张乐,高忠祥
受保护的技术使用者：贵州掌电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5