一种毛边清除装置的制作方法

本技术涉及晶体管加工领域，尤其是涉及一种毛边清除装置。

背景技术：

1、目前，晶体管阵列板等电路板产品，在切割步骤或塑封步骤之后，产品表面会产生毛边，为保证产品表面的平整度，需要对毛边进行清除。

2、相关技术中，晶体管阵列板通常会根据毛边的具体情况采用机械去除、化学处理和热处理等中的一种或者几种方法来去除毛边。其中，机械去除是使用细小的砂纸、砂轮或者专用的去毛边工具，手动或者通过机器对毛边进行磨削。化学处理是使用特定的化学溶剂或者酸碱溶液来处理毛边，通过化学反应，使毛边部分溶解或者变得易于去除。热处理是对于某些材料，可以通过加热晶体管阵列板来软化毛边，然后用刮刀或其他工具轻松去除。

3、对于上述中的相关技术，存在以下缺陷：在清理晶体管阵列板的过程中，为了避免过度清理而损坏晶体管阵列板，需要精确控制清理过程中的各个步骤，

4、对处理精度的要求很高，因此晶体管阵列板毛边的清除效率低。

技术实现思路

1、为了在不损坏产品的情况下，提高产品毛边的清除效率，本技术提供一种毛边清除装置。

2、本技术提供的一种毛边清除装置采用如下的技术方案：

3、一种毛边清除装置，包括主体支架、干冰喷射装置、上料机构和多个废料清理机构，所述上料机构包括转盘、中心转轴和多个旋转臂，所述转盘可转动地安装在所述主体支架上；

4、所述中心转轴与所述转盘远离所述主体支架的一端同轴相连；

5、所述旋转臂径向安装在所述中心转轴远离所述转盘的一端，多个所述旋转臂沿着所述中心转轴的周向均匀间隔分布；

6、所述旋转臂远离所述中心转轴的一端安装有限位组件，所述限位组件用于固定产品；

7、所述干冰喷射装置可移动地安装在所述上料机构侧方的所述主体支架上；

8、多个所述废料清理机构与多个所述旋转臂对应设置，所述废料清理机构安装在所述上料机构上，用于清理所述产品脱落的毛边。

9、通过采用上述技术方案，将需要去除毛边的产品置于限位组件上，限位组件固定产品。转盘旋转，进而中心转轴和多个旋转臂旋转，旋转臂载着产品依次经过干冰喷射装置的加工位，实现产品的自动上料。每次旋转臂载着产品处于冰喷射装置的加工位时，转盘暂停旋转，干冰喷射装置向产品的毛边部位喷射干冰颗粒，干冰颗粒在撞击产品的毛边时，会迅速升华，这一过程中会吸收大量的热量，使毛边迅速冷冻、脆化、爆裂，同时干冰颗粒的撞击作用也会帮助剥离毛边，而且由于干冰颗粒在撞击产品时，会迅速升华，也不会对被清理的产品表面造成损伤。废料清理机构清理产品脱落的毛边，维持产品表面以及限位组件区域的清洁。本技术中，干冰喷射装置、上料机构以及废料清理机构之间协同配合，能够在不损坏产品的情况下，提高产品毛边的清除效率。

10、可选的，所述限位组件包括多个主立柱，所述主立柱竖向设在所述旋转臂的上方，在水平方向上，多个所述主立柱间隔分布，且均与所述旋转臂相连；

11、所述主立柱远离所述旋转臂的一端设有同轴的副立柱，且所述副立柱的直径小于所述主立柱的直径。

12、通过采用上述技术方案，在产品上开设与多个主立柱对应的多个限位孔，副立柱插入对应的限位孔内，主立柱托着产品，实现对产品的固定。

13、可选的，所述主立柱远离所述旋转臂的一端设有同轴的环形槽，所述环形槽设在所述副立柱的侧方；

14、所述主立柱上设有吸盘组件，所述吸盘组件包括弹性环和换气管，所述弹性环套设在所述副立柱上，且所述弹性环的内沿与所述环形槽内侧的所述主立柱之间密封连接，所述弹性环的外沿与所述环形槽外侧的所述主立柱之间密封连接；

15、所述换气管的一端与所述主立柱相连，且与所述环形槽连通，另一端用于接入真空泵。

16、通过采用上述技术方案，在主立柱托着产品时，真空泵通过换气管抽走环形槽内的空气，使弹性环的中部向环形槽的槽底凹陷，进而使弹性环的凹陷部位与产品之间形成负压区域，实现对产品的进一步固定，而且，此时产品通过弹性环与主立柱弹性接触，避免主立柱将产品压伤。

17、可选的，所述废料清理机构包括转管、传动组件、吹风组件和吸尘组件，所述转管沿着所述旋转臂的长度方向设置，且套设在对应所述旋转臂以及所述限位组件外，且所述转管的第一端与所述旋转臂可转动连接；

18、所述转管的管壁上设有加工孔和多个出风孔，所述加工孔和所述出风孔相对设置，且所述出风孔的出风口朝向所述转管的第二端倾斜设置；

19、所述传动组件安装在所述上料机构上，用于驱动所述转管旋转；

20、所述吹风组件安装在所述上料机构上，与所述出风孔的进风口相连；

21、所述吸尘组件安装在所述上料机构上，且吸尘口与所述转管的第二端可转动连接。

22、通过采用上述技术方案，在干冰喷射装置运行时，转管旋转使加工孔位于产品的上方，此时产品位于加工孔内侧，干冰喷射装置穿过加工孔朝向产品喷射干冰颗粒，清理产品的毛边，毛边清理完毕后，干冰喷射装置远离加工孔。转管旋转使出风孔位于产品的上方，吹风组件喷出的气流经由出风孔喷向产品以及限位组件区域，将废屑都吹向吸尘组件的吸尘口，且吸尘组件同时也会通过吸尘口吸取产品以及限位组件区域的废屑，进而对产品以及限位组件区域进行清洁。

23、可选的，所述转管的第一端与所述旋转臂之间设有端部隔板，且所述转管的第一端与所述端部隔板之间连有轴承；

24、所述转管的内侧设有在水平面间隔分布的两个侧隔板，两个所述侧隔板分别设在所述旋转臂宽度方向的两端，且均与所述旋转臂相连，并且所述侧隔板远离所述旋转臂的一端与所述转管的内壁之间动密封接触。

25、通过采用上述技术方案，在转管旋转使出风孔位于产品的上方时，侧隔板、旋转臂以及端部隔板相配合，使废屑只能够从转管的第二端进行出料，进而确保废料能够被定向吹向吸尘组件的吸尘口。

26、可选的，所述传动组件包括齿轮箱、输入齿轮、输出齿轮和从动齿轮，所述齿轮箱位于所述转管与所述中心转轴之间，且与所述旋转臂相连；

27、所述输入齿轮与所述齿轮箱的输入轴相连，所述输出齿轮与所述齿轮箱的输出轴相连；

28、所述从动齿轮与所述转管同轴连接，且与所述输出齿轮啮合；

29、所述废料清理机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述输入齿轮旋转。

30、通过采用上述技术方案，驱动组件驱动输入齿轮旋转，通过齿轮箱的变速和传动后，带动输出齿轮旋转，进而输出齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮带动转管旋转。

31、可选的，所述驱动组件包括侧支架、静止支撑管和主动齿轮，所述侧支架安装在所述转盘侧方的所述主体支架上；

32、所述静止支撑管同轴套设在所述中心转轴上，且位于所述旋转臂的下方，且与所述侧支架相连；

33、所述主动齿轮与所述静止支撑管同轴连接，且与所述输入齿轮啮合。

34、通过采用上述技术方案，转管与转盘共用一个动力源。主动齿轮处于静止状态，在转盘带动旋转臂旋转时，由于主动齿轮与输入齿轮啮合，输入齿轮在随着旋转臂旋转的同时，能够在主动齿轮的周向上滚动，进而通过传动组件的传动，转管能够被带动旋转。并且通过齿轮箱的变速，能够使旋转臂位于干冰喷射装置的加工位时，加工孔能够正好位于产品的正上方。

35、可选的，所述吹风组件包括风机、静止换气管和中转风室，所述风机安装在所述转盘上；

36、所述静止换气管同轴设在所述转管的第二端，且与所述旋转臂相连；

37、所述静止换气管朝向所述转管的一端设有同轴的环形出风槽，所述环形出风槽内设有与所述静止换气管同轴活动圆环，所述活动圆环与所述静止换气管之间可转动连接，且还与所述静止换气管之间动密封连接；

38、所述活动圆环上设有第二出风管，所述第二出风管的进风端与所述环形出风槽相连通；

39、所述静止换气管的外侧壁与所述风机的出气端之间连有位于所述静止支撑管内侧的第一出风管，所述第一出风管的出气端与所述环形出风槽相连通；

40、所述中转风室设在所述转管的侧方，且与所述第二出风管的出风端相连通，且还与所述出风孔的进风口之间连有第三出风管。

41、通过采用上述技术方案，风机依次通过第一出风管、环形出风槽、第二出风管、中转风室和第三出风管后，向转管内侧喷出气流。并且由于活动圆环与静止换气管之间可转动连接，在转管旋转时，只需要第二出风管、中转风室、第三出风管随着转管旋转即可，简化了吹风组件的整体安装。

42、可选的，所述吸尘组件包括吸尘器和吸尘罩，所述吸尘器安装在所述转盘上；

43、所述吸尘罩罩住所述静止换气管远离所述转管的一端，且与所述旋转臂相连；

44、所述吸尘罩的出气端与所述吸尘器的进气端之间连有位于所述静止支撑管内侧的吸尘管。

45、通过采用上述技术方案，在需要清理转管内废屑时，吹风组件将废屑吹向吸尘罩，吸尘器通过吸尘罩将废屑吸走。

46、可选的，所述干冰喷射装置包括干冰储存箱、机械臂和喷枪，所述干冰储存箱和所述机械臂均安装在所述主体支架上，所述喷枪与所述机械臂相连，所述喷枪与所述干冰储存箱之间连有软管。

47、通过采用上述技术方案，机械臂驱动喷枪移动，喷枪吸取干冰储存箱内的干冰，并且朝向产品的毛边喷射干冰颗粒。

48、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

49、1.本技术中将需要去除毛边的产品置于限位组件上，限位组件固定产品后，转盘旋转，进而中心转轴和多个旋转臂旋转，旋转臂载着产品依次经过干冰喷射装置的加工位，实现产品的自动上料。

50、2.本技术中冰喷射装置向产品的毛边部位喷射干冰颗粒，干冰颗粒在撞击产品的毛边时，会迅速升华，这一过程中会吸收大量的热量，使毛边迅速冷冻、脆化、爆裂，同时干冰颗粒的撞击作用也会帮助剥离毛边，而且由于干冰颗粒在撞击产品时，会迅速升华，也不会对被清理的产品表面造成损伤，进而在去除毛边的过程中，既不会损坏产品，又能高效去除毛边。

51、3.本技术中在产品上开设与多个主立柱对应的多个限位孔，副立柱插入对应的限位孔内，主立柱托着产品，实现对产品的固定。

52、4.本技术中在主立柱托着产品时，真空泵通过换气管抽走环形槽内的空气，使弹性环的中部向环形槽的槽底凹陷，进而使弹性环的凹陷部位与产品之间形成负压区域，实现对产品的进一步固定，而且，此时产品通过弹性环与主立柱弹性接触，避免主立柱将产品压伤。

53、5.本技术中在干冰喷射装置运行时，转管旋转使加工孔位于产品的上方，此时产品位于加工孔内侧，干冰喷射装置穿过加工孔朝向产品喷射干冰颗粒，清理产品的毛边，而转管能够对废屑起到收集的作用。

54、6.本技术中通过转管旋转使出风孔位于产品的上方，吹风组件喷出的气流经由出风孔喷向产品以及限位组件区域，将废屑都吹向吸尘组件的吸尘口，且吸尘组件同时也会通过吸尘口吸取产品以及限位组件区域的废屑，进而对产品以及限位组件区域进行清洁。

技术特征：

1.一种毛边清除装置，其特征在于：包括主体支架（1）、干冰喷射装置（2）、上料机构（3）和多个废料清理机构（4），所述上料机构（3）包括转盘（31）、中心转轴（32）和多个旋转臂（33），所述转盘（31）可转动地安装在所述主体支架（1）上；

2.根据权利要求1所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述限位组件（34）包括多个主立柱（341），所述主立柱（341）竖向设在所述旋转臂（33）的上方，在水平方向上，多个所述主立柱（341）间隔分布，且均与所述旋转臂（33）相连；

3.根据权利要求2所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述主立柱（341）远离所述旋转臂（33）的一端设有同轴的环形槽（34101），所述环形槽（34101）设在所述副立柱（342）的侧方；

4.根据权利要求1所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述废料清理机构（4）包括转管（41）、传动组件（42）、吹风组件（43）和吸尘组件（44），所述转管（41）沿着所述旋转臂（33）的长度方向设置，且套设在对应所述旋转臂（33）以及所述限位组件（34）外，且所述转管（41）的第一端与所述旋转臂（33）可转动连接；

5.根据权利要求4所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述转管（41）的第一端与所述旋转臂（33）之间设有端部隔板（411），且所述转管（41）的第一端与所述端部隔板（411）之间连有轴承（412）；

6.根据权利要求4所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述传动组件（42）包括齿轮箱（421）、输入齿轮（422）、输出齿轮（423）和从动齿轮（424），所述齿轮箱（421）位于所述转管（41）与所述中心转轴（32）之间，且与所述旋转臂（33）相连；

7.根据权利要求6所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述驱动组件（420）包括侧支架（4201）、静止支撑管（4202）和主动齿轮（4203），所述侧支架（4201）安装在所述转盘（31）侧方的所述主体支架（1）上；

8.根据权利要求7所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述吹风组件（43）包括风机（431）、静止换气管（433）和中转风室（436），所述风机（431）安装在所述转盘（31）上；

9.根据权利要求8所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述吸尘组件（44）包括吸尘器（441）和吸尘罩（443），所述吸尘器（441）安装在所述转盘（31）上；

10.根据权利要求1所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述干冰喷射装置（2）包括干冰储存箱（21）、机械臂（22）和喷枪（23），所述干冰储存箱（21）和所述机械臂（22）均安装在所述主体支架（1）上，所述喷枪（23）与所述机械臂（22）相连，所述喷枪（23）与所述干冰储存箱（21）之间连有软管（24）。

技术总结
本申请涉及晶体管加工领域，具体公开了一种毛边清除装置，其包括主体支架、干冰喷射装置、上料机构和多个废料清理机构，上料机构包括转盘、中心转轴和多个旋转臂，转盘可转动地安装在主体支架上；中心转轴与转盘远离主体支架的一端同轴相连；旋转臂径向安装在中心转轴远离转盘的一端，多个旋转臂沿着中心转轴的周向均匀间隔分布；旋转臂远离中心转轴的一端安装有限位组件，限位组件用于固定产品；干冰喷射装置可移动地安装在上料机构侧方的主体支架上；多个废料清理机构与多个旋转臂对应设置，废料清理机构安装在上料机构上，用于清理产品脱落的毛边。本申请具有提高产品毛边清除效率的效果。

技术研发人员：印晴佳,庞晓辉
受保护的技术使用者：上海屹壹电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5