一种电池自动干燥线用的多层移送装置的制作方法

本申请涉及自动线送料领域，尤其涉及一种电池自动干燥线用的多层移送装置。

背景技术：

1、自动线送料领域是现代制造业中的重要组成部分，它通过自动化设备和系统，实现物料的自动搬运、分拣、装配等操作，大大提高了生产效率和产品质量。然而，随着科技的发展和市场需求的变化，传统的自动线送料设备已经无法满足现代制造业的需求，特别是在电池制造领域。

2、电池制造是一个复杂的过程，涉及到多个步骤，包括电极片的制备、电池组件的组装、电池的干燥等。在这个过程中，电池需要在各个步骤之间进行转移，这就需要使用到移送装置。然而，传统的移送装置往往只能一次移送一个载具，效率低下，而且没有防撞设计，容易发生碰撞，影响电池的质量。

3、综上所述，研发一种更加适合电池干燥线用并具有更好的移送效率的移送装置是本领域的研发重点方向。

技术实现思路

1、本申请旨在至少克服现有技术所存在的一处不足，提供一种电池自动干燥线用的多层移送装置，该装置具有多层移送装置，效率高，工作稳定性好。

2、为实现上述目的，本申请公开了一种电池自动干燥线用的多层移送装置，包括地轨、与地轨配合并在地轨上主动行走的移送组件，所述移送组件包括与地轨配合实现行走的行走底盘、安装在行走底盘上的外框架、安装在外框架内的升降组件、安装在外框架内并与升降组件配合的内框架、设置在外柜架上的控制器以及至少两个安装在内框架内的双深位自动送料货叉；所述双深位自动送料货叉沿垂直设置；所述控制器与升降组件及各个双深位自动送料货叉连接，控制升降组件及各双深位自动送料货叉连接配合；所述内框架在升降组件的带动下在垂直方向上作受控的直线升降运动；所述双深位自动送料货叉可在水平方向上向两方向伸出，实现叉料。

3、进一步的说，为提高移送装置的运行安全，所述外框架上安装有朝向货叉取料方向的一个第一摄像头和朝向货叉送料方向的第二摄像头，该第一摄像头和第二摄像头均与控制器相连， 两个摄像头分别获取来料区域及送料区域的视觉图像后送至控制器内，控制器根据图像信息分析判断当前动作及位置是否正常。

4、进一步的说，为进一步提高移送装置的运行安全，所述外框架的行走方向面上设置有防碰撞的光电传感器，所述光电传感器与控制器相连。

5、进一步的说，为实现来料检测，所述内框架内安装与各个双深位自动送料货叉数量及位置相对的多个检料传感器，各个检料传感器与控制器相连，感应是否有料。

6、进一步的说，所述双深位自动送料货叉的前端安装有与控制器相连的防碰撞传感器。

7、进一步的说，所述地轨与行走底盘间通过齿轮与齿条配合。

8、与现有技术相比较，现申请至少具有以下一个有益效果：

9、1、提高安全性：通过安装摄像头和光电传感器，可以实时监控来料区域和送料区域的情况，并将视觉图像传输给控制器进行分析判断，以确保当前动作和位置的正常性，从而提高移送装置的运行安全性。

10、2、提高工作效率：通过双深位自动送料货叉的设置，可以实现同时向两个方向进行叉料，提高了移送装置的工作效率。

11、3、实现精确控制：升降组件与控制器连接，可以根据需要控制内框架在垂直方向上的受控直线升降运动，实现对移送装置的高度调节和精确控制。

12、本申请的主题技术的其它特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从所述描述显而易见，或者可以通过实践本申请的主题技术来学习。通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构，将实现和获得本申请的主题技术的优点。

技术特征：

1.一种电池自动干燥线用的多层移送装置，其特征在于：包括地轨、与地轨配合并在地轨上主动行走的移送组件，所述移送组件包括与地轨配合实现行走的行走底盘、安装在行走底盘上的外框架、安装在外框架内的升降组件、安装在外框架内并与升降组件配合的内框架、设置在外柜架上的控制器以及至少两个安装在内框架内的双深位自动送料货叉；所述双深位自动送料货叉沿垂直设置；所述控制器与升降组件及各个双深位自动送料货叉连接，控制升降组件及各双深位自动送料货叉连接配合；所述内框架在升降组件的带动下在垂直方向上作受控的直线升降运动；所述双深位自动送料货叉可在水平方向上向两方向伸出，实现叉料。

2.如权利要求1中所述的一种电池自动干燥线用的多层移送装置，其特征在于：所述外框架上安装有朝向货叉取料方向的一个第一摄像头和朝向货叉送料方向的第二摄像头，该第一摄像头和第二摄像头均与控制器相连。

3.如权利要求1中所述的一种电池自动干燥线用的多层移送装置，其特征在于：所述外框架的行走方向面上设置有防碰撞的光电传感器，所述光电传感器与控制器相连。

4.如权利要求1中所述的一种电池自动干燥线用的多层移送装置，其特征在于：所述内框架内安装与各个双深位自动送料货叉数量及位置相对的多个检料传感器，各个检料传感器与控制器相连，感应是否有料。

5.如权利要求1中所述的一种电池自动干燥线用的多层移送装置，其特征在于：所述双深位自动送料货叉的前端安装有与控制器相连的防碰撞传感器。

6.如权利要求1中所述的一种电池自动干燥线用的多层移送装置，其特征在于：所述地轨与行走底盘间通过齿轮与齿条配合。

技术总结
本申请公开了一种电池自动干燥线用的多层移送装置，包括地轨、与地轨配合并在地轨上主动行走的移送组件，所述移送组件包括与地轨配合实现行走的行走底盘、安装在行走底盘上的外框架、安装在外框架内的升降组件、安装在外框架内并与升降组件配合的内框架、设置在外柜架上的控制器以及至少两个安装在内框架内的双深位自动送料货叉；所述双深位自动送料货叉沿垂直设置；所述控制器与升降组件及各个双深位自动送料货叉连接，控制升降组件及各双深位自动送料货叉连接配合；所述内框架在升降组件的带动下在垂直方向上作受控的直线升降运动；所述双深位自动送料货叉可在水平方向上向两方向伸出，实现叉料。通过双深位自动送料货叉的设置，可以实现同时向两个方向进行叉料，提高了移送装置的工作效率。

技术研发人员：郭作龙
受保护的技术使用者：国兴（东莞）新能源科技有限公司
技术研发日：20231212
技术公布日：2024/12/5