一种肠衣分类收集装置的制作方法

本发明属于肠衣套缩后分类收集，尤其涉及一种肠衣分类收集装置。

背景技术：

1、食用胶原蛋白肠衣经过套缩机套缩成棒状之后，人工按照不同的品质分类放入收集框中，肠衣套缩机每日产出肠衣量大，人工收集效率低，成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种肠衣分类收集装置，能够自动收集套缩肠衣，提高收集效率，降低生产成本。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种肠衣分类收集装置，包括：

4、机械手，其设置于肠衣套缩机的一侧；

5、肠衣夹取组件，其包括两组夹片、连接件和手指气缸，所述连接件连接于所述机械手的输出端，所述手指气缸设置于所述连接件上，两组所述夹片连接于所述手指气缸的输出端；

6、肠衣收集组件，其设置于所述机械手的一侧，所述肠衣收集组件包括工装台和放置于所述工装台上的收集容纳件，所述收集容纳件的底面和水平面之间呈第一预设夹角，所述第一预设夹角的范围为10-45°。

7、作为优选地，所述第一预设夹角为10°，20°，30°，40°，45°。

8、作为优选地，所述收集容纳件为收集筐，多个所述收集筐并列成一排设置。

9、作为优选地，多个所述收集筐依次分别为放置优品肠衣的第一收集筐，放置良品的第二收集筐，放置劣品的第三收集筐。

10、作为优选地，所述夹片通过螺栓固定于所述手指气缸的输出端。

11、作为优选地，所述夹片的安装孔为槽型孔。

12、作为优选地，所述夹片上设置有减重孔。

13、作为优选地，所述工装台包括框架底座和倾斜支架，所述倾斜支架设置于所述框架底座上，所述收集容纳件放置于倾斜支架，所述倾斜支架的上平面与所述水平面呈第一预设夹角。

14、作为优选地，所述机械手包括机械手底座，及设置于所述机械手底座上的机械手本体，以及设置于所述机械手本体上的气动控制箱；所述气动控制箱用于控制所述手指气缸工作，以及检测所述夹片是否夹取有肠衣。

15、作为优选地，所述气动控制向包括气缸电磁阀和检测光电传感器，所述气缸电磁阀和所述手指气缸连接，所述检测光电传感器用于检测所述夹片是否夹有肠衣。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明中机械手带动手指气缸移动至肠衣套缩机处，利用手指气缸驱动夹片夹取肠衣套缩机处的肠衣，并从套缩机接收肠衣质量分类信号。机器人根据程序计算需要放置到分类收集装置的位置，机械手带动夹片夹取的肠衣移动至收集容纳件处，手指气缸驱动夹片打开，肠衣掉落至设定的收集容纳件内，机械手回到初始位置。

17、从肠衣套缩机出料到分类收集容纳件的位置，整个过程中均无需人工操作，节省了人力，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种肠衣分类收集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，所述第一预设夹角为10°，20°，30°，40°，45°。

3.根据权利要求1所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，所述收集容纳件为收集筐，多个所述收集筐并列成一排设置。

4.根据权利要求3所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，多个所述收集筐依次分别为放置优品肠衣的第一收集筐(110)，放置良品的第二收集筐(111)，放置劣品的第三收集筐(112)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，所述夹片(105)通过螺栓固定于所述手指气缸(107)的输出端。

6.根据权利要求5所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，所述夹片(105)的安装孔为槽型孔。

7.根据权利要求1-4任一项所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，所述夹片(105)上设置有减重孔。

8.根据权利要求1-4任一项所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，所述工装台(102)包括框架底座和倾斜支架，所述倾斜支架设置于所述框架底座上，所述收集容纳件放置于倾斜支架，所述倾斜支架的上平面与所述水平面呈第一预设夹角。

9.根据权利要求1-4任一项所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，所述机械手包括机械手底座(103)，及设置于所述机械手底座(103)上的机械手本体(100)，以及设置于所述机械手本体(100)上的气动控制箱；所述气动控制箱用于控制所述手指气缸(107)工作，以及检测所述夹片(105)是否夹取有肠衣。

10.根据权利要求9所述的肠衣分类收集装置，其特征在于，所述气动控制向包括气缸电磁阀和检测光电传感器，所述气缸电磁阀和所述手指气缸(107)连接，所述检测光电传感器用于检测所述夹片(105)是否夹有肠衣。

技术总结
本发明属于肠衣套缩后分类收集技术领域，提供了一种肠衣分类收集装置，包括机械手，其设置于肠衣套缩机的一侧；肠衣夹取组件，其包括两组夹片、连接件和手指气缸，连接件连接于机械手的输出端，手指气缸设置于连接件上，两组夹片连接于手指气缸的输出端；肠衣收集组件，其设置于机械手的一侧，肠衣收集组件包括工装台和放置于工装台上的收集容纳件，收集容纳件的底面和水平面之间呈第一预设夹角，第一预设夹角的范围为10‑45°。

技术研发人员：周亚仙,李子良,黎克
受保护的技术使用者：广西神冠胶原生物集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5