一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机的制作方法

本技术涉及煤矿提升机，具体为一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机。

背景技术：

1、在生产工作中，煤矿提升机是煤矿开采作业中使用的重要设备之一，通常使用永磁直驱装置进行控制。

2、中国专利公开号：cn216451244u公开了类似的：一种煤矿提升机用永磁同步直驱装置，包括放置板，放置板的顶部固定安装有电机，电机的输出端通过联轴器固定安装有旋转轴，旋转轴的左端固定安装有连接板，连接板的内腔转动安装有转动板，转动板的内表面转动安装有固定板，固定板的右侧与连接板的内壁固定连接，该煤矿提升机用永磁同步直驱装置，可通过引导杆带动转动板进行运动，转动板通过主动杆带动从动杆进行运动，主动杆通过连接杆带动旋转板进行运动，使传动皮带松弛，更换完传动皮带后，反向操作将传送皮带固定住，再将固定块合上并固定住，当需要将电机拆除时，使用人员将固定钉拆下来。

3、但是上述装置在使用时是通过电机作为驱动设备，在物料提升严重负载时，电机的输出轴会出现倒转现象，提升的物料会发生滑落，存在安全隐患，并且在输出轴倒转时，如果没有及时停止电机的运转，电机在负载过大的情况下会继续保持运转，从而导致电机烧毁，因此我们提出一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机来解决现在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的是克服上述现有技术中存在的电机的输出轴会出现倒转现象，提升的物料会发生滑落，存在安全隐患和没有及时停止电机的运转，导致电机在负载过大的情况下继续运转，从而导致电机烧毁的缺点。提出一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机，包括永磁直驱电机，其特征在于：还包括有止动轮组件、制动装置和感应装置，所述止动轮组件固定连接在驱动电机的输出轴上，制动装置连接在止动轮的一侧，且制动装置和驱动电机的控制器电性连接，感应装置连接在驱动电机的输出轴上并与驱动电机的输出轴同步旋转，且感应装置也与永磁直驱电机的控制器电性连接。

2、本实用新型技术方案中，在提升机提升的物料严重负载，输出轴发生反转时，输出轴会带动齿轮一同旋转，在感应装置检测到输出轴反转时的转速超过额定转速时，会通过控制器打开制动装置，通过制动爪扣住齿轮，从而间接的对驱动电机的输出轴进行制动，让提升机的物料停止下落，用以解决技术背景中提到的电机的输出轴会出现倒转现象，提升的物料会发生滑落，存在安全隐患的缺点。

3、齿轮通过固定块连接在驱动电机的输出轴上，在提升机的物料没有超过额定负载时，齿轮回通过固定块与驱动电机的输出轴固定，并跟随其一同旋转，在提升机的物料超过额定负载，电机正转的力与提升机物料下落产生的反转的力超过固定块的最大受力时，固定块会断裂，齿轮因提升机物料下落的力进行反转，其转速超过额定转速时会被制动装置扣住，而电机可以在不断电的情况下继续在齿轮和的内圈中继续正转，以避免电机的输出轴在被强行制动的情况下，而电机又在继续运转，从而导致烧毁，用以解决技术背景中提到的没有及时停止电机的运转，导致电机在负载过大的情况下继续运转，从而导致电机烧毁的缺点。

4、对本实用新型技术方案的优选，所述止动轮组件包括有止动轮、固定块和轴套，止动轮套设在驱动电机的输出轴上，并且止动轮的内部开始有竖向通孔，固定框贯穿止动轮的通孔与永磁直驱电机的输出轴固定连接轴套套设在驱动电机的输出轴上，轴套的一端与止动轮的端面固定连接，固定块插入式连接在齿轮的内部，结构简单且便于更换，并且可以根据不同的提升机更换不同的固定块，以确保固定块可以承受提升机带来的作用力。

5、对本实用新型技术方案的优选，所述驱动电机一端的端部固定连接有防尘罩。

6、对本实用新型技术方案的优选，所述感应装置包括有反光条和光学码盘，反光条连接在轴套上，并跟随轴套同步旋转，光学码盘垂直于反光条连接在防尘罩内部的底板上，且光学码盘与驱动电机的控制器电性连接，防尘罩采用螺栓固定连接在驱动电机的外壳上，可以根据不同型号的驱动电机更换不同的防尘罩，并且反光片与码盘组成感应装置为光电式转速传感器，光电式转速传感器的测量方式为非接触式测量,测量过程不会对测量物体造成伤害,并且精度高，在进行长期使用时不会造成磨损。

7、对本实用新型技术方案的优选，所述制动装置安装座、制动爪、扭簧和电磁铁，安装座连接在驱动电机的侧板上，制动爪位于安装座的上方并与驱动电机的侧板铰接，扭簧套设在制动爪的铰接轴上，且扭簧的一端与制动爪连接，另一端与防尘罩接，电磁铁位于制动爪一侧并横向连接在安装座的侧板上，且电磁铁与驱动电机的控制器电性连接，在感应装置感应到驱动电机的转速超过额定转速时，通过控制器停止对电磁铁进供电，在扭簧的作用下，制动爪快速弹出，插入到齿轮的间隙中对齿轮进行制动，制动过程简单有效。

8、本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

9、1.在提升机的物料严重负载，驱动电机的输出轴发生反转时，制动装置会快速的对齿轮和空心轴承进行制动，让提升机的物料停止下落，避免提升机倒转发生物料滑落的问题，让提升机得到防护。

10、2.在驱动电机的输出轴反转而电机又没有停止供电时，齿轮的固定块会断裂，制动装置会扣住齿轮及固定轴，驱动电机的输出轴会在固定块断裂以后，可以继续在齿轮和空心轴承的内部继续旋转，防止驱动电机在负载过大的情况下还在继续运转，从而导致电机烧毁。

技术特征：

1.一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机，包括永磁直驱电机（1），其特征在于：还包括有止动轮组件（2）、制动装置（3）和感应装置（4），所述止动轮组件（2）固定连接在永磁直驱电机（1）的输出轴上，制动装置（3）连接在止动轮组件（2）的一侧，且制动装置（3）和永磁直驱电机（1）的控制器（6）（6）电性连接，感应装置（4）连接在永磁直驱电机（1）的输出轴上并与永磁直驱电机（1）的输出轴同步旋转，且感应装置（4）也与永磁直驱电机（1）的控制器（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机，其特征在于：所述止动轮组件（2）包括有止动轮（21）、固定块（22）和轴套（23），止动轮（21）套设在永磁直驱电机（1）的输出轴上，并且止动轮（21）的内部开始有竖向通孔，固定块（22）贯穿止动轮（21）的竖向通孔并与永磁直驱电机（1）的输出轴相连接，轴套（23）套设在永磁直驱电机（1）的输出轴上，轴套（23）的一端与止动轮（21）的端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机，其特征在于：所述永磁直驱电机（1）一端的端部固定连接有防尘罩（5）。

4.根据权利要求1所述的一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机，其特征在于：所述感应装置（4）包括有反光条（41）和光学码盘（42），反光条（41）连接在轴套（23）上，并跟随轴套（23）同步旋转，光学码盘（42）垂直于反光条（41）连接在防尘罩（5）内部的底板上，且光学码盘（42）与永磁直驱电机（1）的控制器（6）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机，其特征在于：所述制动装置（3）包括安装座（31）、制动爪（32）、扭簧（33）和电磁铁（34），安装座（31）连接在永磁直驱电机（1）的侧板上，制动爪（32）位于安装座（31）的上方并与永磁直驱电机（1）的侧板铰接，扭簧（33）套设在制动爪（32）的铰接轴上，且扭簧（33）的一端与制动爪（32）连接，另一端与防尘罩（5）接，电磁铁（34）位于制动爪（32）一侧并横向连接在安装座（31）的侧板上，且电磁铁（34）与永磁直驱电机（1）的控制器（6）电性连接。

技术总结
本技术公开了一种带有防失速结构的煤矿提升机用永磁直驱电机，包括永磁直驱电机，其特征在于：还包括有止动轮组件、制动装置和感应装置，所述止动轮组件固定连接在驱动电机的输出轴上，制动装置连接在止动轮的一侧，且制动装置和驱动电机的控制器电性连接，感应装置连接在驱动电机的输出轴上并与驱动电机的输出轴同步旋转，且感应装置也与永磁直驱电机的控制器电性连接，本技术可以通过对齿轮和空心轴承进行制动，从而保证煤矿提升机中的物料不会因严重负载导致突然下落，同时不会因煤矿提升机中的物料过多，在发生物料滑落时对电机进行强行制动，导致电机烧毁。

技术研发人员：郭玉峰,尹振安,黄忠念,王琪华,朱楼
受保护的技术使用者：南京玛格耐特智能科技有限公司
技术研发日：20231207
技术公布日：2024/12/5