用于传输物体的装置及方法与流程

本发明主要涉及用于将物体从第一表面上的位置传输到所述设备的平台上，然后传输到第二表面上(或返回到第一表面)的设备和方法，尤其涉及用于将物体传输出(或传输到)地面的设备和方法。

背景技术：

1、世界各国正面临着老龄化问题，在未来几十年中，其大多数人口将成为受抚养人，而不是为社会做出贡献的独立的年龄。伴随人口老龄化而来的是越来越多的人因受伤、疾病或年迈而行动不便。移动(从a点到b点)以及传输(从表面a到表面b)需要传输工具。

2、有各种传输辅助工具通常用于辅助移动。例如助行器、轮椅、吊索、转运板和龙门吊。这些设备中的许多设备几十年来一直没有更新或改进，与这些传输方法的操作相关的基本问题仍然存在。其中包括对从业人员的伤害，由于与这些设备的交互而导致的患者健康和福祉下降，以及由于这些设备的操作影响而对医疗保健部门造成压力。

3、然而，事实是，这些设备是非常被需要的。长期护理机构中30-60％的患者需要协助传输以执行常规任务，例如吃饭或去洗手间。如果没有这些设备的协助，一旦他们的健康开始恶化，这些人将基本上保持不动。在对减肥患者进行常规医疗诊断或跌倒恢复时，也存在类似的挑战。在这些情况下，可能需要的一些传输包括(但不限于)，从轮床到医学成像台(例如mri)，将跌倒的患者从地面移回受控表面，或者只是将他们的身体重新定位在现有表面上。

4、目前，用于协助患者传输的最流行的设备包括升降机和吊索。这些系统通常以其商品名hoyerlifts来称呼，hoyer是这些设备的流行制造商。这些升降机或吊索已经进入市场数十年，大多数创新都集中在改进升降技术上。目前的技术通常会给人工操作员带来很大的压力，因为它们通常需要某种形式的“分段传输(staging)”，其中吊索(或其他带子或安全带)安装在患者下方，然后在传输后从患者下方取下。此外，这些设备通常价格昂贵，可能会给长期护理和医疗保健设施的运营预算带来沉重负担。这些设备也容易出错，这可以并且确实导致许多被传输的人受伤，在某些情况下甚至导致死亡。

技术实现思路

1、提供以下介绍是为了向读者介绍接下来的更详细的讨论。该介绍并不旨在限制或限定任何要求保护或尚未要求保护的发明。一项或多项发明可以存在于本文件任何部分(包括其权利要求书和附图)中公开的要素或工艺步骤的任何组合或子组合中。

2、根据本发明的一个广泛的方面，提供一种传输装置，包括：可伸缩的传输平台，包括：固定板，具有第一端、第二端和延伸在所述第一端和第二端之间的前缘，活动板，位于所述固定板的下方并具有第一端、第二端和延伸在所述第一端和第二端之间的前缘，至少一个平台驱动器，被配置为在缩回的位置和伸展的位置之间相对于所述固定板选择性地移动所述活动板，其中在所述缩回的位置，所述固定板覆盖大部分所述活动板，在所述伸展的位置，所述活动板的前缘位于固定板前缘的远端，传输带，具有固定在第一从动滚轮上的第一端，固定在第二从动滚轮上的第二端，所述传输带从所述第一从动滚轮延伸，在所述固定板的上表面上方，围绕所述活动板的前缘，延伸到所述第二从动滚轮上，其中所述传输带在所述缩回的位置和伸展的位置都覆盖所述固定板和所述活动板；平台支撑结构，其固定在可伸缩的传输平台上，用于支撑位于地面之上的所述可伸缩的传输平台，所述平台支撑结构包括：至少一个支撑驱动器，被配置为选择性地在降低的位置和升高的位置之间相对于所述地面移动所述传输平台，其中在所述降低的位置，至少所述活动板的前缘靠近所述地板表面，以及传输装置控制器，可操作地耦合到所述第一从动滚轮、所述第二从动滚轮和所述至少一个平台驱动器。

3、在一些实施例中，在所述降低的位置，至少所述活动板的前缘距地板表面约50mm内。

4、在一些实施例中，所述活动板包括上活动板和位于所述上活动板下方并固定到所述上活动板的防护层。

5、在一些实施例中，所述防护层的下表面包括低摩擦表面处理和滚轮中的至少一种。

6、在一些实施例中，在所述降低的位置，所述防护层紧靠所述地面。

7、在一些实施例中，所述上活动板和所述防护层的组合高度小于约50mm。

8、在一些实施例中，所述防护层包括刚性防护板。

9、在一些实施例中，所述活动板包括两个或多个铰接板段。

10、在一些实施例中，所述活动板包括两个或多个可伸缩板段。

11、在一些实施例中，所述传输装置控制器可操作地耦合到至少一个支撑驱动器。

12、在一些实施例中，所述至少一个平台驱动器、第一从动滚轮和第二从动滚轮中的每一个都位于所述防护层的上方。

13、在一些实施例中，所述至少一个平台驱动器包括位于靠近所述固定板的第一端的第一线性驱动器和位于靠近所述固定板的第二端的第二线性驱动器。

14、在一些实施例中，所述第一和第二线性驱动器彼此机械地耦合并由单个平台电机驱动。

15、在一些实施例中，至少一个支撑驱动器被进一步配置为选择性地将所述传输平台相对于所述地面倾斜。

16、在一些实施例中，所述传输装置进一步包括：带处理系统，包括以下中的至少一个：uv光发射器，被配置为将uv光导向所述传输带的至少上表面；液体发射器，被配置为将清洗液和消毒液中的至少一个导向所述传输带的至少所述上表面；以及液体搅拌器，被配置为在液体室中搅拌液体，所述传输带配置为通过该液体室。

17、在一些实施例中，所述带处理系统包括uv光发射器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述uv光发射器。

18、在一些实施例中，所述带处理系统包括液体发射器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述液体发射器。

19、在一些实施例中，所述带处理系统包括液体搅拌器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述液体搅拌器。

20、在一些实施例中，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且所述传输装置控制器被配置为选择性地同时或分别地驱动所述uv光发射器、所述液体发射器和所述液体搅拌器中的一个或多个。

21、根据另一个广泛的方面，提供了一种传输装置，包括：可伸缩的传输平台，包括：固定板，具有第一端、第二端和在所述第一端和第二端之间延伸的前缘；活动板，位于所述固定板的下方并具有第一端、第二端和在所述第一端和第二端之间延伸的前缘；至少一个平台驱动器，被配置为在缩回的位置和伸展的位置之间相对于所述固定板选择性地移动所述活动板，其中在所述缩回的位置，所述固定板覆盖大部分所述活动板，在所述伸展的位置，所述活动板的前缘位于固定板前缘的远端；传输带，具有固定在第一从动滚轮上的第一端，固定在第二从动滚轮上的第二端，所述传输带从所述第一从动滚轮延伸，在所述固定板的上表面上方，围绕所述上活动板的前缘，延伸到所述第二从动滚轮上，其中所述传输带在所述缩回的位置和伸展的位置都覆盖所述固定板和所述活动板；传感器系统，其可操作以生成待传输物体和所述活动板的前缘的相对位置信息；以及传输装置控制器，可操作地耦合到所述第一从动滚轮、所述第二从动滚轮和所述至少一个平台驱动器和所述传感器系统，其中，所述传输装置控制器被配置为至少基于所述相对位置信息控制所述活动板的运动，以协助将所述活动板的前缘与所述待传输物体对齐。

22、在一些实施例中，所述活动板包括上活动板和位于所述上活动板下方并固定到所述上活动板的防护层。

23、在一些实施例中，所述上活动板和所述防护层的组合高度小于约50mm。

24、在一些实施例中，所述至少一个平台驱动器、第一从动滚轮和第二从动滚轮中的每一个都位于所述防护层的上方。

25、在一些实施例中，所述防护层包括刚性防护板。

26、在一些实施例中，所述活动板包括两个或多个铰接板段。

27、在一些实施例中，所述活动板包括两个或多个可伸缩板段。

28、在一些实施例中，所述至少一个定位传感器包括至少一个基于红外(ir)的飞行时间传感器、激光雷达(lidar)系统、数字摄像系统、深度摄像系统、超声波传感器、飞行时间传感器和雷达测绘系统中的至少一个。

29、在一些实施例中，所述传输装置进一步包括：至少一个接触传感器，可操作以检测所要传输的物体与所述活动板的前缘之间的接触。

30、在一些实施例中，所述传输装置进一步包括：带处理系统，包括以下中的至少一个：uv光发射器，被配置为将uv光导向所述传输带的至少上表面；液体发射器，被配置为将消毒液导向所述传输带的至少所述上表面，以及液体搅拌器，被配置为在液体室中搅拌液体，所述传输带配置为通过该液体室。

31、在一些实施例中，所述带处理系统包括uv光发射器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述uv光发射器。

32、在一些实施例中，所述带处理系统包括液体发射器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述液体发射器。

33、在一些实施例中，所述带处理系统包括液体搅拌器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述液体搅拌器。

34、在一些实施例中，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且所述传输装置控制器被配置为选择性地同时或分别地驱动所述uv光发射器、所述液体发射器和所述液体搅拌器中的一个或多个。

35、在一些实施例中，所述传输装置可以用于协助将物体从第一表面传输到第二表面。

36、本领域技术人员应该理解，本文公开的方法或设备可以体现此处包含的任何一个或多个特征，并且这些特征可以以任何特定的组合或子组合使用。

37、多个实施例的这些和其它方面和特征将在下面更详细地描述。

技术特征：

1.一种传输装置，包括：

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述一个或多个可配置边缘段中的每一个包括可移动地固定到所述活动板的边缘滚轮。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述边缘滚轮通过第一和第二连杆可移动地固定到所述活动板。

4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括上活动板和位于所述上活动板下方并固定到所述上活动板的防护层，其中所述边缘滚轮可移动地固定到所述上活动板。

5.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括一个或多个线性驱动器，所述一个或多个线性驱动器被配置成使所述一个或多个可配置边缘段在所述第一位置与所述第二位置之间移动，所述一个或多个线性驱动器中的每一个在第一端处枢转地安装到所述一个或多个可配置边缘段中的相应一个，并且在第二端处枢转地安装到所述活动板。

6.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，第一位置是平面位置，第二位置是倾斜位置。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，倾斜位置是平面位置上方的升高位置。

8.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括分别对应于所述一个或多个可配置边缘段的一个或多个可配置边缘模块，每个可配置边缘模块包括边缘滚轮，所述边缘滚轮包括通过第一连杆和第二连杆可移动地固定到所述活动板的轴向构件和在第一端枢转地安装到所述轴向构件并且在第二端枢转地安装到所述活动板的线性驱动器。

9.一种传输装置，包括：

10.如权利要求9所述的传输装置，其特征在于，还包括固定在第一和第二可伸缩连杆之间的一个或多个支撑框架构件。

11.如权利要求9所述的传输装置，其特征在于，所述第一可伸缩连杆包括第一连杆支撑构件、第一连杆基部构件、联接所述第一连杆支撑构件和所述基部构件的第一臂和第二臂、以及所述至少第一支撑驱动器；

12.如权利要求11所述的传输装置，其特征在于，所述可伸缩传输平台的所述固定板和所述活动板悬挂在所述第一连杆支撑构件和所述第二连杆支撑构件下方。

13.如权利要求11所述的传输装置，其特征在于，其中，所述可伸缩传输平台的所述固定板和所活动板在降低位置中悬挂在所述第一连杆基部构件和所述第二连杆基部构件下方。

14.如权利要求11所述的传输装置，其特征在于，所述第一可伸缩连杆还包括分别旋转地固定到所述第一可伸缩连杆的所述第一臂和所述第二臂的第一上连杆滑动件和第一下连杆滑动件；

15.如权利要求14所述的传输装置，其特征在于，所述第一上连杆驱动器和所述第一下连杆驱动器以及所述第二上连杆驱动器和所述第二下连杆驱动器被配置成一致地延伸和收缩，以在所述可伸缩传输平台平行于所述地板表面的情况下升高和降低所述第一连杆支撑构件和所述第二连杆支撑构件。

16.如权利要求14所述的传输装置，其特征在于，所述第一上连杆驱动器和所述第一下连杆驱动器以及所述第二上连杆驱动器和所述第二下连杆驱动器被配置为以不同的速率延伸和收缩，以选择性地使所述可伸缩传输平台相对于所述地板表面倾斜。

技术总结
一种传输装置，包括可伸缩的传输平台。所述传输平台包括固定板，活动板和至少一个平台驱动器，被配置为在缩回的位置和所述活动板的前缘位于固定板前缘的远端的伸展的位置之间相对于所述固定板选择性地移动所述活动板。所述传输平台还包括传输带，具有固定在第一从动滚轮上的第一端，固定在第二从动滚轮上的第二端。所述传输平台还包括平台支撑结构，其固定在所述可伸缩的传输平台上，用于支撑位于地面之上的所述可伸缩的传输平台，所述平台支撑结构包括至少一个支撑驱动器，被配置为选择性地在降低的位置和升高的位置之间相对于所述地面移动所述传输平台。

技术研发人员：杰耶西·辛格,菲利普·常,托马斯·亚历山大·麦德尔,西蒙·常,阿迪蒂亚·纳拉亚南,恩格蓬·别伊
受保护的技术使用者：艾布尔创新公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5