本发明涉及运输器件,具体而言,涉及一种运输装置。
背景技术:
1、现有生产流程中,需要运输装置对物料和器具进行转运,运输装置通常设计为托盘车,拿取器具中的零件只能站在托盘车的一侧,由于器具通常承载于托盘车中间部位,因此需要站在托盘车的侧面弯腰伸手取物料和器,或者,只能站在托盘车上去取,两种方式均需弯腰够取,操作费力,有摔倒、摔件风险。站在托盘车上去取时,站立位置较高,员工站上后弯腰幅度大,拿件出来时要转身或倒立下车,易摔倒,有安全风险。若站在地面向内侧够取则够不到。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种运输装置,以解决现有技术中运输装置安全性不足的问题。
2、为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种运输装置,包括:承托件,承托件为两个,两个承托件相对设置,两个承托件中的至少一个具有用于承载物料的承载部,两个承托件可相对运动地设置,以使两个承托件具有相互远离以形成取件通道的工作位置。
3、进一步地,两个承托件均设置有承载部,承托件的顶部的周向上设置有挡板,挡板和承托件的顶部平面之间围设形成承载部。
4、进一步地,两个承托件中的一个承托件上设置有导轨,两个承托件中的另一个承托件上设置有滑动件,滑动件设置于导轨上且沿导轨的长度方向可移动地设置,以使滑动件带动承托件朝向另一个承托件移动。
5、进一步地,运输装置还包括锁止组件,锁止组件包括锁止销,导轨设置有多个第一通孔,滑动件设置有多个第二通孔,多个第一通孔与多个第二通孔一一对应地设置,其中,锁止销同时穿设于任一第一通孔和与该第一通孔对应的第二通孔内时,导轨和滑动件相对锁止。
6、进一步地,两个承托件中的一个承托件上设置有第一连接件,两个承托件中的另一个承托件上设置有第二连接件,第一连接件形成有凹槽,凹槽的底部设置有齿条,第二连接件朝向第一连接件延伸设置,且第一连接件的端部设置有齿轮,齿轮位于凹槽内,且齿轮与齿条可啮合地设置。
7、进一步地,齿轮的内部形成有花键槽,花键槽用于安装操作杆,操作杆安装与花键槽内时,操作操作部可驱动齿轮绕自身中心轴线旋转。
8、进一步地,齿轮的内部形成有花键槽,运输装置包括驱动电机,驱动电机的输出轴与花键连接。
9、进一步地,运输装置包括距离传感器,距离传感器设置于两个承托件中的至少一个上,用于检测两个承托件之间的距离,运输装置还包括控制器,控制器与驱动电机电性连接,控制器用于根据距离传感器的检测信号控制调节驱动电机的输出参数。
10、进一步地,运输装置还包括摄像头,摄像头朝向取件通道设置,控制器与摄像头连接,控制器用于在摄像头检测到取件通道内存在活体对象时,控制驱动电机停止输出动力。
11、进一步地,各承托件的底部均设置有滚轮。
12、应用本发明的技术方案,通过将两个承托件可相对运动地设置,以使两个承托件具有相互远离以形成取件通道的工作位置,使得承托件可以在需要取用物料时形成取件通道,人员可以进入取件通道内取放,而无需站在托盘车上或托盘车一侧弯腰伸手去取,从根本上杜绝了取件困难的问题。
1.一种运输装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,两个所述承托件(10)均设置有承载部,所述承托件(10)的顶部的周向上设置有挡板(11),所述挡板(11)和所述承托件(10)的顶部平面之间围设形成所述承载部。
3.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,两个所述承托件(10)中的一个所述承托件(10)上设置有导轨(12),两个所述承托件(10)中的另一个所述承托件(10)上设置有滑动件(13),所述滑动件(13)设置于所述导轨(12)上且沿所述导轨(12)的长度方向可移动地设置,以使所述滑动件(13)带动所述承托件(10)朝向另一个承托件(10)移动。
4.根据权利要求3所述的运输装置,其特征在于,所述运输装置还包括锁止组件,所述锁止组件包括锁止销(14),所述导轨(12)设置有多个第一通孔,所述滑动件(13)设置有多个第二通孔,多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一对应地设置,其中,所述锁止销(14)同时穿设于任一所述第一通孔和与该所述第一通孔对应的所述第二通孔内时,所述导轨(12)和所述滑动件(13)相对锁止。
5.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,两个所述承托件(10)中的一个所述承托件(10)上设置有第一连接件(15),两个所述承托件(10)中的另一个所述承托件(10)上设置有第二连接件(16),所述第一连接件(15)形成有凹槽,所述凹槽的底部设置有齿条,第二连接件(16)朝向所述第一连接件(15)延伸设置,且所述第一连接件(15)的端部设置有齿轮(17),所述齿轮(17)位于所述凹槽内,且所述齿轮(17)与所述齿条可啮合地设置。
6.根据权利要求5所述的运输装置,其特征在于,所述齿轮(17)的内部形成有花键槽,所述花键槽用于安装操作杆,所述操作杆安装与所述花键槽内时,操作所述操作部可驱动所述齿轮(17)绕自身中心轴线旋转。
7.根据权利要求5所述的运输装置,其特征在于,所述齿轮(17)的内部形成有花键槽,所述运输装置包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述花键连接。
8.根据权利要求7所述的运输装置,其特征在于,所述运输装置包括距离传感器(18),所述距离传感器(18)设置于两个所述承托件(10)中的至少一个上,用于检测两个所述承托件(10)之间的距离,所述运输装置还包括控制器,所述控制器与所述驱动电机电性连接,所述控制器用于根据所述距离传感器(18)的检测信号控制调节所述驱动电机的输出参数。
9.根据权利要求8所述的运输装置,其特征在于,所述运输装置还包括摄像头(19),所述摄像头(19)朝向所述取件通道(20)设置,所述控制器与所述摄像头(19)连接,所述控制器用于在所述摄像头(19)检测到所述取件通道(20)内存在活体对象时,控制所述驱动电机停止输出动力。
10.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,各所述承托件(10)的底部均设置有滚轮。
