一种餐具抓手端拾器的制作方法

本技术涉及餐具清洗消毒，具体地说是一种餐具抓手端拾器

背景技术：

1、随着人们物质文化水平的提高，对餐饮行业的就餐餐具提出了更高的要求。现有的餐具清洗设备多是人工上料，往往采用整箱倾倒的方式，不但费时费力，而且容易造成餐具的磕碰及损伤。随着近年来用工成本的增高，采用自动化机器替代人工是一个必然的选择。开发一款方便快捷的餐具抓手，实现餐具有序抓取上料是一个迫切的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种自动餐具抓手，以便于洗碗线实现餐具自动上料，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种餐具抓手端拾器，包括安装板、气缸、导向机构、同步机构、橡胶夹爪等。

4、所述导向机构由滑轨和滑块组成，是用来支撑和引导抓手工作部件，给工作部件提供导向支持。

5、所述同步机构由摆杆、连杆、销轴等组成，保证两侧夹爪夹紧和张开动作同步。

6、进一步地，连杆共有两件，其一端通过销轴与摆杆端部链接，另一端分别连接在两侧滑板上。

7、进一步地，摆杆与连杆之间及连杆与相关部件的连接均为铰接。

8、进一步地，所述橡胶夹爪等间距分布在光轴上，夹爪与夹爪之间通过隔套隔开。

9、进一步地，两根光轴，两端分别固定在滑架上，两滑架分别安装在滑板上。

10、进一步地，调整螺杆安装座固定在安装板上，调整螺杆安装在调整螺杆安装座上，用来对滑板的行程进行限位。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型包括安装板、为工作部件提供导向的导向机构，保证两侧夹爪同步动作的同步机构，橡胶夹爪等机构，保证了一组餐具的同时抓取，以便于实现餐具的自动上料。

技术特征：

1.一种餐具抓手端拾器，其特征在于，包括安装板(1)、滑板(2)、气缸(3)、连接杆(4)、顶板(5)、滑架(6)橡胶夹爪(7)、隔套(8)、光轴(9)、摆杆(10)、销轴(11)、连杆(12)、滑块(13)、导轨(14)、调整螺杆安装座(15)、调整螺杆(16)、螺母(17)；

技术总结
本技术公布了一种餐具抓手端拾器，包括安装板、气缸、导向机构、同步机构、橡胶夹爪等，气缸两端分别与一对滑板相连接，滑板两端分别安装在两滑块上，两侧橡胶夹爪等距排列在光轴上，在气缸的驱动下，两侧夹爪做夹持运动，将成组的餐具夹持住。本餐具抓手端拾器实现了成组餐具的自动抓取，有效防止了餐具间的磕碰，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术研发人员：刘吉辉,陈自强,李鑫,周存录
受保护的技术使用者：山东奥乐客智能科技有限公司
技术研发日：20231102
技术公布日：2024/12/5