叉车电动助力转向系统的制作方法

本技术涉及电动叉车转向，具体为叉车电动助力转向系统。

背景技术：

1、随着全球环保意识的提高，节能减排成为社会发展的必然趋势，电动叉车顺势发展迅速，目前大部分电动叉车采用液压转向，具体工作原理是通过电动机驱动的液压泵产生高压油液，经过液压阀的控制，进入转向液压缸，从而推动转向机构的动作，实现叉车的转向；

2、虽然目前此转向技术算是比较成熟，但依然存在一些问题，液压转向系统结构复杂，容易出现故障，且修理困难，维修保养成本较高，增加了车辆的使用成本，且在转向过程中容易发生漏油现象，增加了运行风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供叉车电动助力转向系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、叉车电动助力转向系统，包括转向机构、辅助转向的减速机构、故障判断模块和电子控制单元，所述转向机构包括转向盘和车轮，所述转向盘上连接有转向柱管，所述转向柱管上设置有第一锥形齿轮，所述转向柱管通过第一锥形齿轮与减速机构相连接，所述转向柱管远离转向盘的一端设置有用于驱动转向的转向齿轮，所述转向齿轮上啮合有转向齿条，所述转向齿条上设置有齿条壳体，所述转向齿条的两端均连接有转向横拉杆，两个所述转向横拉杆的两端与车轮相连接；

4、所述转向机构、故障判断模块和减速机构分别通过信号线与电子控制单元相连接。

5、优选的：所述转向机构还包括转向柱支架，所述转向柱支架安装于转向柱管上，所述转向柱支架上设置有橡胶垫，所述转向柱管的表面上还安装有扭矩传感器和联轴器，所述扭矩传感器通过联轴器固定在转向柱管上，所述转向柱管远离转向盘的一端固定连接有转向轴体，所述转向轴体远离转向柱管的一端设置有万向节和螺栓，所述转向轴体通过万向节和螺栓连接有转向中间轴，所述转向中间轴远离转向轴体的一端设置有转向小齿轮轴，所述转向小齿轮轴与转向齿轮相连接。

6、优选的：所述转向机构还包括速度传感器，所述速度传感器安装于一侧的转向横拉杆上，所述速度传感器通过信号线与电子控制单元相连接。

7、优选的：所述减速机构包括助力电机，所述助力电机的输出端通过轴承固定连接有太阳轮，所述太阳轮上啮合有两组行星齿轮，两组所述行星齿轮上分别安装有第一行星轮导杆和第二行星轮导杆；

8、所述第一行星轮导杆和第二行星轮导杆通过转轴连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与转向柱管上的第一锥形齿轮相啮合。

9、优选的：所述助力电机的一侧还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过轴承与转向柱管相连接，所述减速机构还包括用于控制驱动电机与减速机构快速结合或分离的电磁离合器组件，所述电磁离合器组件包括电磁离合器主动件和电磁离合器从动件。

10、优选的：所述助力电机通过信号线连接有电流传感器和继电器，所述电流传感器和继电器分别通过信号线与电子控制单元相连接。

11、优选的：所述故障判断模块包括紧急断电装置和led警示灯，所述故障判断模块安装在驾驶室内。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型使用叉车电动助力转向系统替换原来的液压转向系统，取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、等部件，使得整个转向系统更加简洁，故障率低，降低了后期维护保养的成本，同时通过取消原本液压转向系统，避免了使用时出现漏油的情况，降低了运行风险，叉车电动助力转向系统只在转向时由电机提供助力，不转向时不消耗能量，因此还能够显著降低叉车的能耗，降低使用成本。

14、2、本实用新型基于多反馈下通过电子控制单元的控制运算，可精准调节转向助力的大小，进而改善驾驶员的驾驶体验及舒适性，而且故障诊断及报警机制可以避免车辆在部件出现故障时提醒驾驶员，有效预防了潜在的安全隐患，保障了驾驶员与车辆的安全，保证了行驶安全。

15、3、本实用新型在使用时，当车辆遭遇故障或车速超出预设安全范围时，系统能迅速响应，通过断开离合器实现助力电机与转向机构的分离，自动切换至机械转向模式，确保了车辆在最不利条件下的基本转向功能，大大降低了事故风险。

技术特征：

1.叉车电动助力转向系统，其特征在于：包括转向机构、辅助转向的减速机构（7）、故障判断模块和电子控制单元（20），所述转向机构包括转向盘（1）和车轮，所述转向盘（1）上连接有转向柱管（2），所述转向柱管（2）上设置有第一锥形齿轮（6），所述转向柱管（2）通过第一锥形齿轮（6）与减速机构（7）相连接，所述转向柱管（2）远离转向盘（1）的一端设置有用于驱动转向的转向齿轮（13），所述转向齿轮（13）上啮合有转向齿条（14），所述转向齿条（14）上设置有齿条壳体（15），所述转向齿条（14）的两端均连接有转向横拉杆（16），两个所述转向横拉杆（16）的两端与车轮相连接；

2.根据权利要求1所述的叉车电动助力转向系统，其特征在于：所述转向机构还包括转向柱支架（3），所述转向柱支架（3）安装于转向柱管（2）上，所述转向柱支架（3）上设置有橡胶垫（21），所述转向柱管（2）的表面上还安装有扭矩传感器（4）和联轴器（5），所述扭矩传感器（4）通过联轴器（5）固定在转向柱管（2）上，所述转向柱管（2）远离转向盘（1）的一端固定连接有转向轴体（8），所述转向轴体（8）远离转向柱管（2）的一端设置有万向节（9）和螺栓（10），所述转向轴体（8）通过万向节（9）和螺栓（10）连接有转向中间轴（11），所述转向中间轴（11）远离转向轴体（8）的一端设置有转向小齿轮轴（12），所述转向小齿轮轴（12）与转向齿轮（13）相连接。

3.根据权利要求1所述的叉车电动助力转向系统，其特征在于：所述转向机构还包括速度传感器（17），所述速度传感器（17）安装于一侧的转向横拉杆（16）上，所述速度传感器（17）通过信号线与电子控制单元（20）相连接。

4.根据权利要求1所述的叉车电动助力转向系统，其特征在于：所述减速机构（7）包括助力电机（71），所述助力电机（71）的输出端通过轴承固定连接有太阳轮（72），所述太阳轮（72）上啮合有两组行星齿轮（73），两组所述行星齿轮（73）上分别安装有第一行星轮导杆（74）和第二行星轮导杆（75）；

5.根据权利要求4所述的叉车电动助力转向系统，其特征在于：所述助力电机（71）的一侧还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过轴承与转向柱管（2）相连接，所述减速机构（7）还包括用于控制驱动电机与减速机构（7）快速结合或分离的电磁离合器组件，所述电磁离合器组件包括电磁离合器主动件（76）和电磁离合器从动件（77）。

6.根据权利要求4所述的叉车电动助力转向系统，其特征在于：所述助力电机（71）通过信号线连接有电流传感器（18）和继电器（19），所述电流传感器（18）和继电器（19）分别通过信号线与电子控制单元（20）相连接。

7.根据权利要求1所述的叉车电动助力转向系统，其特征在于：所述故障判断模块包括紧急断电装置和led警示灯，所述故障判断模块安装在驾驶室内。

技术总结
本技术涉及电动叉车转向技术领域，具体为叉车电动助力转向系统，包括转向机构、辅助转向的减速机构、故障判断模块和电子控制单元，所述转向机构包括转向盘和车轮，所述转向盘上连接有转向柱管，所述转向柱管上设置有第一锥形齿轮，所述转向柱管通过第一锥形齿轮与减速机构相连接，所述转向柱管远离转向盘的一端设置有用于驱动转向的转向齿轮，所述转向齿轮上啮合有转向齿条。本装置使用叉车电动助力转向系统替换原来的液压转向系统，取消了液压转向油泵、油缸、液压管路等部件，使得整个转向系统更加简洁，叉车电动助力转向系统只在转向时由电机提供助力，不转向时不消耗能量，因此能够显著降低叉车的能耗。

技术研发人员：陆勤四,刘敏,毛亚辉,陈飞,王洋
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：20241031
技术公布日：2024/12/5