一种水果种植用智能割草设备的制作方法
本技术涉及除草，具体涉及一种水果种植用智能割草设备。
背景技术：
1、在水果种植过程中，除草是一项重要的管理工作。果园中的杂草不仅会竞争水分、养分和阳光，还可能成为病虫害的藏身之所，影响水果的品质和产量。为了水果种植之前，或种植之后定时维护果园杂草，通常需要人工对杂草进行喷除草剂，将杂草从种植园中消灭。但是，经常采用除草剂除草容易污染土壤，以及附近的水果根部，进而影响整体环境。因此，在水果种植园内，通常配备一台除草机，定时切割固定点位的杂草，避免影响水果正常生长。现有的除草机工作时，由果农握持推把，推动底部的基座通过脚轮在底面方便移动。同时，该底座内底部设有割草刀，当启动电机时，该割草刀高速转动，并随着基座移动并覆盖其经过的路径，割草刀将路径中的杂草进行切除，完成割草工作。该设置在使用时，在割草的同时刀口藏在基座内底部，防止割伤操作该设备的果农，具有安全防护的作用，但是，由于该设备的割草刀仅局限于基座正下方经过路径的杂草进行清理，而基座旁的杂草，则需调转基座再次清理，导致除草效率降低，因此，亟需设计一种水果种植用智能割草设备解决以上问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种水果种植用智能割草设备，以解决背景技术中描述的问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种水果种植用智能割草设备，包括底部设有多个脚轮的罩体，以及所述罩体顶面设有的推杆，所述罩体内顶面设有电池组、驱动电机和控制器，所述驱动电机输出端连接有旋转轴，所述旋转轴底端连接有转动块，所述转动块周侧面设有多片割刀，所述罩体内底部设有气缸，所述气缸输出端连接第一转辊和第二转辊，所述第一转辊和第二转辊之间连接有转动组件，所述转动组件与所述气缸输出端转动连接，所述第一转辊和第二转辊另一端分别连接有卡电组件，所述卡电组件分别连接有第三转辊和第四转辊，所述第三转辊和第四转辊分别连接有辅助割草器，所述卡电组件输出端、所述控制器、所述驱动电机和所述气缸均与所述电池组连接，其中，所述控制器输出端连接所述驱动电机和所述气缸；
4、所述罩体向外延伸设置有传感部件，所述传感部件与所述控制器连接。
5、进一步的技术方案是，所述转动组件包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和所述第二转动块之间通过插销连接，所述第一转动块和所述第二转动块分别与所述第一转辊和第二转辊连接，其中，所述气缸输出端位于插销一侧转动连接所述第一转动块和第二转动块。
6、进一步的技术方案是，所述卡电组件包括转动基座，所述转动基座顶面转动设有绝缘转体，所述绝缘转体均连接有所述第一转辊、第二转辊、第三转辊和第四转辊，所述绝缘转体第一电磁铁，所述转动基座内侧壁设有第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁接触时形成回路，驱动所述辅助割草器转动。
7、进一步的技术方案是，所述辅助割草器包括竖直导管，所述第三转动辊和第四转动辊内设有导线与所述第二电磁铁连接，所述竖直导管内顶部设有驱动马达，所述驱动马达输入端与所述导线另一端连接，所述驱动马达输出连接有辅助割草件。
8、进一步的技术方案是，所述辅助割草件包括延伸杆，所述延伸杆底端设有圆块，所述圆块周侧面设有多条割草胶条。
9、进一步的技术方案是，所述推杆顶部设抓把。
10、进一步的技术方案是，所述传感部件为触摸传感器。
11、本实用新型的有益效果在于：
12、1、通过推杆推动罩体，其底部的脚轮在地面上运行。同时启动控制器，发送启动驱动电机指令，驱动电机驱动旋转轴带动转动块和割刀转动，将割刀覆盖范围内的杂草进行清理。将传感部件启动，若传感部件触碰到罩体旁边有杂草，则传输信号给控制器，控制器启动气缸，其输出端推动转动组件使得第一转辊和第二转辊带动卡电组件转动，当卡电组件通电的同时，第三转辊和第四转辊将辅助割草器向罩体外部伸出，辅助割草组件能够对罩体附近的杂草进行清理，扩大除草范围，进而提高除草效率。
13、2、采用割草胶条切割罩体外部的杂草，自带防护效果。若遇到坚硬物体，割草胶条与其触碰时，产生柔性相触，从而防止割草胶条被损坏，提高使用寿命。
技术特征：
1.一种水果种植用智能割草设备，其特征在于，包括底部设有多个脚轮的罩体，以及所述罩体顶面设有的推杆，所述罩体内顶面设有电池组、驱动电机和控制器，所述驱动电机输出端连接有旋转轴，所述旋转轴底端连接有转动块，所述转动块周侧面设有多片割刀，所述罩体内底部设有气缸，所述气缸输出端连接第一转辊和第二转辊，所述第一转辊和第二转辊之间连接有转动组件，所述转动组件与所述气缸输出端转动连接，所述第一转辊和第二转辊另一端分别连接有卡电组件，所述卡电组件分别连接有第三转辊和第四转辊，所述第三转辊和第四转辊分别连接有辅助割草器，所述卡电组件输出端、所述控制器、所述驱动电机和所述气缸均与所述电池组连接，其中，所述控制器输出端连接所述驱动电机和所述气缸；
2.根据权利要求1所述的一种水果种植用智能割草设备，其特征在于，所述转动组件包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和所述第二转动块之间通过插销连接，所述第一转动块和所述第二转动块分别与所述第一转辊和第二转辊连接，其中，所述气缸输出端位于插销一侧转动连接所述第一转动块和第二转动块。
3.根据权利要求1所述的一种水果种植用智能割草设备，其特征在于，所述卡电组件包括转动基座，所述转动基座顶面转动设有绝缘转体，所述绝缘转体均连接有所述第一转辊、第二转辊、第三转辊和第四转辊，所述绝缘转体第一电磁铁，所述转动基座内侧壁设有第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁接触时形成回路，驱动所述辅助割草器转动。
4.根据权利要求3所述的一种水果种植用智能割草设备，其特征在于，所述辅助割草器包括竖直导管，所述第三转辊和第四转辊内设有导线与所述第二电磁铁连接，所述竖直导管内顶部设有驱动马达，所述驱动马达输入端与所述导线另一端连接，所述驱动马达输出连接有辅助割草件。
5.根据权利要求4所述的一种水果种植用智能割草设备，其特征在于，所述辅助割草件包括延伸杆，所述延伸杆底端设有圆块，所述圆块周侧面设有多条割草胶条。
6.根据权利要求1所述的一种水果种植用智能割草设备，其特征在于，所述推杆顶部设抓把。
7.根据权利要求1所述的一种水果种植用智能割草设备，其特征在于，所述传感部件为触摸传感器。
技术总结
本技术公开了一种水果种植用智能割草设备，通过推杆推动罩体，其底部的脚轮在地面上运行。同时启动控制器，发送启动驱动电机指令，驱动电机驱动旋转轴带动转动块和割刀转动，将割刀覆盖范围内的杂草进行清理。将传感部件启动，若传感部件触碰到罩体旁边有杂草，则传输信号给控制器，控制器启动气缸，其输出端推动转动组件使得第一转辊和第二转辊带动卡电组件转动，当卡电组件通电的同时，第三转辊和第四转辊将辅助割草器向罩体外部伸出，辅助割草组件能够对罩体附近的杂草进行清理，扩大除草范围，进而提高除草效率。
技术研发人员：侯烨
受保护的技术使用者：三亚仕泓农业科技有限公司
技术研发日：20241025
技术公布日：2024/12/5