张力机及张力作业施工方法与流程

本申请属于张力机，具体地涉及一种张力机及张力作业施工方法。

背景技术：

1、张力机一般用于输电线路张力架线施工，使导线、牵导线等保持在张力条件下被展放(或牵引)。张力机包括柴油机驱动张力机和新能源电动张力机，使用柴油机驱动的张力机污染大，同时具有较大的环境噪声，易出现因噪声过大，张力场机手与牵引场机手沟通不畅的现象。而对于电动张力机来说，目前的技术中驱动结构简单并且没有系统的施工作业方式，施工作业效率低下，因此，亟待提出一种安全、可靠、绿色、高效的张力作业施工方法。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种张力机及张力作业施工方法，以提高张力作业施工的安全性和效率。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种张力机，包括：

3、机架；

4、张力轮总成，安装于所述机架上；

5、导线总成，集成有导线，所述导线总成的自由端缠绕于所述张力轮总成上；

6、控制模块，与所述驱动总成和导线总成均电连接并被配置为：

7、获取张力机所需要的作业模式；

8、当所需要的作业模式为张力作业模式时，控制所述张力轮总成和所述外部牵引机同时工作，以使得所述张力轮总成进行张力放线；

9、当所需要的作业模式为牵引作业模式时，控制所述张力轮总成主驱旋转并进行牵引收线；

10、当所需要的作业模式为送线作业模式时，控制所述张力轮总成主驱旋转并进行送线。

11、在一些实施方式中，所述导线总成包括导线盘和导线盘马达，所述导线盘内收容有导线，所述导线盘马达与所述导线盘同轴驱动连接。

12、在一些实施方式中，所述机架上还安装有导线器，从所述导线盘延伸出的导线经过所述导线器导向后与所述张力轮的外周缠绕。

13、在一些实施方式中，所述张力机还包括对所述张力轮总成提供驱动力的驱动总成以及对所述驱动总成供电的电池模块。

14、在一些实施方式中，所述张力轮总成包括通过连杆连接的两个张力轮，其中一个所述张力轮的导线自由端与所述导线盘连接，另外一个所述张力轮的导线自由端与外部装置连接，所述张力轮的外周均安装有第一齿轮，所述驱动总成包括同轴驱动连接的减速机、驱动件和制动器，所述减速机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮和两个所述第一齿轮的外周均啮合。

15、在一些实施方式中，所述张力机还包括主泵，所述主泵通过供油油路对所述减速机和所述导线盘马达供油，所述供油油路上还设有多路阀，所述多路阀和所述减速机之间的油路上设有减压阀和制动阀。

16、在一些实施方式中，所述张力机还包括安装于所述机架上的压线器，所述压线器用于在导线暂停放线时，将所述导线压紧在所述张力轮上。

17、本申请第二方面提供一种张力作业施工方法，应用于如上所述的张力机中，所述张力作业施工方法包括步骤：

18、获取张力机所需要的作业模式；

19、当所需要的作业模式为张力作业模式时，控制所述张力轮总成和所述外部牵引机同时工作，以使得所述张力轮总成进行张力放线；

20、当所需要的作业模式为牵引作业模式时，控制所述张力轮总成主驱旋转并进行牵引收线；

21、当所需要的作业模式为送线作业模式时，控制所述张力轮总成主驱旋转并进行送线。

22、在一些实施方式中，所述当所需要的作业模式为张力作业模式时，控制所述张力轮总成和所述外部牵引机同时工作，以使得所述张力轮总成进行张力放线的步骤包括：

23、启动外部牵引机对所述张力轮施加牵引作用力；

24、启动张力机进行张力作业，并控制张力轮的张力作用方向和外部牵引机的牵引力方向相反；

25、控制外部牵引机的牵引力大于所述张力轮的张紧力和所述导线盘的张紧力之和。

26、在一些实施方式中，所述当所需要的作业模式为牵引作业模式时，控制所述张力轮总成主驱旋转并进行牵引收线的步骤包括：

27、启动张力机以控制所述张力轮和所述导线盘进行自主驱动旋转；

28、控制所述导线盘马达的驱动力方向和所述张力轮的牵引方向相同，以使得在所述张力轮的牵引作用下驱动导线从外部卷入所述导线盘。

29、在一些实施方式中，所述当所需要的作业模式为送线作业模式时，控制所述张力轮总成主驱旋转并进行送线的步骤包括：

30、启动张力机以控制所述张力轮和所述导线盘进行自主驱动旋转；

31、控制所述导线盘马达的驱动力方向和所述张力轮的牵引方向相反，以使得导线从所述张力轮向外部放线。

32、通过上述技术方案，将控制模块与驱动总成和导线总成均电连接，在工作时首先获取张力机所需要的作业模式；当所需要的作业模式为张力作业模式时，控制张力轮总成和外部牵引机同时工作，以使得张力轮总成进行张力放线；当所需要的作业模式为牵引作业模式时，控制张力轮总成主驱旋转并进行牵引收线；当所需要的作业模式为送线作业模式时，控制张力轮总成主驱旋转并进行送线。本申请通过所需要的不同的作业模式来控制张力轮总成进行相应的动作，这种系统的施工作业方式能够提高张力机的工作效率和安全性。

33、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种张力机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的张力机，其特征在于，所述导线总成包括导线盘(20)和导线盘马达(21)，所述导线盘(20)内收容有导线(50)，所述导线盘马达(21)与所述导线盘(20)同轴驱动连接。

3.根据权利要求2所述的张力机，其特征在于，所述机架(10)上还安装有导线器(14)，从所述导线盘(20)延伸出的导线(50)经过所述导线器(14)导向后与所述张力轮(11)的外周缠绕。

4.根据权利要求2所述的张力机，其特征在于，所述张力机还包括对所述张力轮总成提供驱动力的驱动总成(80)以及对所述驱动总成(80)供电的电池模块(30)。

5.根据权利要求4所述的张力机，其特征在于，所述张力轮总成包括通过连杆连接的两个张力轮(11)，其中一个所述张力轮(11)的导线(50)自由端与所述导线盘(20)连接，另外一个所述张力轮(11)的导线(50)自由端与外部装置连接，所述张力轮(11)的外周均安装有第一齿轮(12)，所述驱动总成包括同轴驱动连接的减速机、驱动件和制动器(60)，所述减速机的输出轴上安装有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)和两个所述第一齿轮(12)的外周均啮合。

6.根据权利要求5所述的张力机，其特征在于，所述张力机还包括主泵(40)，所述主泵(40)通过供油油路对所述减速机和所述导线盘马达(21)供油，所述供油油路上还设有多路阀(41)，所述多路阀(41)和所述减速机之间的油路上设有减压阀(42)和制动阀(43)。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的张力机，其特征在于，所述张力机还包括安装于所述机架(10)上的压线器(16)，所述压线器(16)用于在导线(50)暂停放线时，将所述导线(50)压紧在所述张力轮(11)上。

8.一种张力作业施工方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至7中任意一项所述的张力机中，所述张力作业施工方法包括步骤：

9.根据权利要求8所述的张力作业施工方法，其特征在于，所述当所需要的作业模式为张力作业模式时，控制所述张力轮总成和所述外部牵引机同时工作，以使得所述张力轮总成进行张力放线的步骤包括：

10.根据权利要求8所述的张力作业施工方法，其特征在于，所述当所需要的作业模式为牵引作业模式时，控制所述张力轮总成主驱旋转并进行牵引收线的步骤包括：

11.根据权利要求8所述的张力作业施工方法，其特征在于，所述当所需要的作业模式为送线作业模式时，控制所述张力轮总成主驱旋转并进行送线的步骤包括：

技术总结
本申请公开了一种张力机及张力作业施工方法，张力机包括机架、导线总成、控制模块以及安装于机架上的张力轮总成；导线总成集成有导线，导线总成的自由端缠绕于张力轮总成上；控制模块与驱动总成和导线总成均电连接并被配置为：获取张力机所需要的作业模式；当所需要的作业模式为张力作业模式时，控制张力轮总成和外部牵引机同时工作，以使得张力轮总成进行张力放线；当所需要的作业模式为牵引作业模式时，控制张力轮总成主驱旋转并进行牵引收线；当所需要的作业模式为送线作业模式时，控制张力轮总成主驱旋转并进行送线。本申请通过根据张力机所需要的作业模式来控制张力轮总成的作业工况以进行收线或送线，提高了作业效率和安全性。

技术研发人员：朱春灿,龚敬,房喆,罗海斌,曾利
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5